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1、第九届 学生竞赛项目虚拟机器人迷宫、轨迹综合竞技一、竞赛目标通过信息技术创新手段，以虚拟机器人为载体实现走轨迹、迷宫的过程，使青少年对机器人的搭建和编程产生兴趣、增进了解，实现机器人的大众化。旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，有助于提高学生的动手与动脑能力。二、参赛范围小学组，初中组，高中组（含中职）。三、竞赛环境1、软件环境：（1）操作系统：Windows 98/2000/XP（NetFramework1.1，DirectX9.0c）（2）比赛系统：纳英特3D机器人仿真系统软件。2、硬件环境：（1）电脑硬件配置:CPU600MHZ以上，内存128M以上，显卡8M支持3D
2、（推荐配置CPU1G，内存256M，显卡32M支持3D)。（2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。四、竞赛过程在规定时间内，参赛选手利用计算机模拟完成机器人的搭建、编程及调试，然后在计算机上模拟实现仿真机器人自主走轨迹和走迷宫到终点的全部过程。五、比赛场地1、200cm200cm的场地由一段轨迹和迷宫组成；轨迹由线宽2cm的黑线和可换拼装块组成，迷宫由若干白色障碍块（长20cm、宽20cm、厚2cm）组成，四周边框、障碍块为白色。2、迷宫入口宽20cm，开始时迷宫活动门是被封闭的，机器人成功越过可换拼装块，迷宫
3、活动门会自动打开。3、程序不允许使用时间延时法或类似时间延时法，可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹和指南针传感器转弯。4、可换拼装块说明：（1）普通轨迹线组成，90度转角和T形轨迹组成。（2）两个半圆组成。（3）T形路口和桥洞组成。（4）一段虚线轨迹组成。（5）若干条黑线组成的河流。六、竞赛任务小学组：比赛机器人从指定的起点出发，开始计时，顺利越过可换拼装块后迷宫活动门会打开，机器人继续沿轨迹走到迷宫活动门处，走到迷宫终点。可换拼装块迷宫、轨迹场地参考图初中组：比赛机器人从指定的起点出发，开始计时，顺利越过可换拼装块后迷宫活动门会打开，机器人继续沿轨迹走到迷宫活动门处，走到迷宫终点。可换
4、拼装块迷宫、轨迹场地参考图高中组：比赛机器人从指定的起点出发，开始计时，顺利越过可换拼装块后迷宫活动门会打开，机器人继续沿轨迹走到迷宫活动门处，走到迷宫终点。起点河流终点15分45分60分迷宫门80分30分可换拼装块迷宫、轨迹场地参考图七、参赛队伍每支参赛队伍限1名选手。八、比赛终止1、裁判宣布入场后1分钟内，参赛队员没有入场。2、裁判宣布停止调试，参赛队员未及时上交程序。3、比赛过程中队员出现严重犯规事件。九、比赛结束1、机器人完成规定的任务。2、规定的比赛时间用完。3、参赛选手主动宣布放弃。十、比赛时长1、机器人搭建、编程及调试：60分钟/组别。2、完成任务：3分钟/组别。十一、评分标准1
5、、规定用时内完成任务，成绩以用时较少的一次为准。2、规定用时内未能完成任务，成绩计为3分钟。3、参赛队伍完成任务用时最少者最优，以此类推进行成绩统计与排名。4、排名第一得120分、第二得115分、第三得110分，以此类推。5、规定用时内未能完成机器人搭建或编程者排名最末，得分为零。6、参赛队伍该阶段得分占其成绩的60%。十二、相关说明1、计时从机器人身体的任何一部分最先越过起始区开始，至机器人身体的任一部分到达终点区结束。2、仿真比赛过程中配件马达的转动率是默认的，不能改动，可在100之间调节马达速度。3、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认，逾期不得追诉和更改。4、参赛选手对裁判的决
6、定必须服从，如有不同意见可以向竞赛裁判委员会提出复议，须在下轮比赛前，否则无效。5、每个程序比赛2次，但2次比赛中间不得更换机器人和机器人程序。十三、机器人现场主题创作参赛队伍依据组委会统一提供的机器人构件（全国决赛采用“纳英特积木式机器人平台纳英特之星”器材）按轨迹接力的主题进行现场机器人调试、编程及动作展示，参赛队伍该阶段得分占其成绩的40%。1、比赛场地：轨迹接力场地示意图（1）长2300mm、宽1100mm，白色底板，黑色轨迹线宽18mm，弯道半径为350mm。（2）跨栏区由3-5条长250mm、宽18mm的黑色平行障碍线组成。各组别黑色障碍线数量、线间距现场公布。（3）通道区由3对直
7、径50mm、高120mm的圆柱组成。圆柱沿轨迹线两边对称摆放，垂直距离260mm，平行间距125mm。机器人通过时须至少闪烁一次LED灯。（4）停泊区尺寸为200mm200mm，其颜色值处于黑色和白色之间，黑色起始线长200mm、宽18mm。2、比赛任务：（1）1号机器人由停泊区一启动并自主运行，经跨栏区、弯道到达2号机器人所在停泊区二后停止运行。2号机器人检测到1号机器人到达后自动启动，经通道区、弯道到达停泊区一后停止运行，任务结束。（2）机器人身体任何一部分垂直投影位于停泊区内即为成功到达。3、机器人编程、场地调试及程序调整时长：80分钟/组别。4、动作展示连续两次，按检录后的抽签顺序进行。5、评分标准：（1）规定动作展示时长内（3分钟/组别）完成任务，成绩以用时较少的一次为准。（2）规定动作展示时长内未能完成任务，成绩计为3分钟。（3）参赛队伍完成任务用时最少者最优，以此类推进行排名。（4）排名第一得120分、第二得115分、第三得110分，以此类推。（5）未能完成机器人编程、未经过跨栏区、触碰通道区圆柱均视为比赛失败，得分为零。第 1 页 共 6 页
