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1、1、设单位反馈系统的开环传递函数为试设计一串联校正装置，使系统满足如下指标：（1）在单位斜坡输入下的稳态误差；（2）截止频率 (rad/s)；（3）相角裕度45。2、设单位反馈系统的开环传递函数为要求校正后系统的静态速度误差系数v5(rad/s)，相角裕度45，试设计串联校正装置。3、设单位反馈系统的开环传递函数为若要求校正后系统的相角裕度为30，幅值裕度为1012(dB)，试设计串联校正装置。4、控制系统如图所示若要求校正后系统得静态速度误差系数等于30，相角裕度不低于，幅值裕度不小于10dB，截止频率不小于2.3rad/s，试设计串联校正装置。5、控制系统如图所示若要求系统在单位斜坡输入信
2、号作用时，位置输出稳态误差，开环截止频率，相角裕度，幅值裕度，试设计校正装置。6、单位反馈控制系统开环传递函数为，要求设计一串联校正网络，使校正后系统的开环增益K=5，相角裕度不低于，幅值裕度不小于10dB。7、设单位反馈控制系统的开环传递函数为，试设计一串联校正装置，使系统满足如下性能指标：，。 8、设单位反馈控制系统的开环传递函数为，试设计一串联校正装置，使系统的，。9、设单位反馈控制系统的开环传递函数为，试设计一无源校正装置，使校正后的系统相角裕度不小于，截止频率不低于50。10、设单位反馈控制系统的开环传递函数为，试设计一串接校正装置，使校正后系统的相角裕度为，幅值裕度不低于10dB，开环增益保持不变，截止频率不低于1。11、设单位反馈系统的开环传递函数为若要求校正后系统的相角裕度为50，幅值裕度为3040(dB)，试设计串联校正装置。课程设计要求：1、以教师总结归纳出的有实际背景的数学模型为基础，对各个小组位同学提出不同的设计题目及设计指标要求。学生通过查阅相关资料，根据各自题目确定合理的控制方式及校正形式，完成设计；2、学生首先要根据所学控制理论知识进行人工设计校正装置，初步设计出校正装置传递函数形式及参数；3、在MATLAB下进行动态仿真，在计算机上对人工设计系统进行仿真调试，使其满足技术要求； 4）确定校正装置的电路形式及电路参数；5）完成设计报告。
