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1、三相异步电动机及其控制线路5.1 三相异步电动机实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机。电机是利用电磁感应原理实现- -LLLL LL L - -LLLL -LL L - -rLLL -电能与机械能的相互转换。把机械能转换成电能的设备称为发电机，而把电能转换成机 械能的设备叫做电动机。在生产上主要用的是交流电动机，特别三相异步电动机，因为它具有结构简单、坚 固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点。它被广泛地用来驱动各种金属切削机 床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等。对于各种电动机我们应该了解下列几个方面的问题：（1）基本构造；（2）工作原理； （3）表示转
2、速与转矩之间关系的机械特性；（4）起动、调速及制动的基本原理和基本 方法；（5）应用场合和如何正确使用。5.1.1 三相异步电动机的结构与工作原理1三相异步电动机的构造三相异步电动机的两个基本组成部分为定子（固定部分）和转子（旋转部分）。此外 还有端盖、风扇等附属部分，如图 5-1所示。定子绕组 （三相）图 5-1 三相电动机的结构示意图1）定子三相异步电动机的定子由三部分组成定子定子铁心由厚度为0.5mm的，相互绝缘的硅钢片叠成，硅钢片 内圆上有均匀分布的槽，其作用是嵌放定子三相绕组AX、BY、CZ。定子绕组三组用漆包线绕制好的，对称地嵌入定子铁心槽内的 相同的线圈。这三相绕组可接成星形或三
3、角形。机座机座用铸铁或铸钢制成，其作用是固定铁心和绕组2）转子三相异步电动机的转子由三部分组成转子转子铁心由厚度为0.5mm的，相互绝缘的硅钢片叠成，硅钢片 外圆上有均匀分布的槽，其作用是嵌放转子三相绕组。转子绕组转子绕组有两种形式：鼠笼式-鼠笼式异步电动机。绕线式-绕线式异步电动机。转轴转轴上加机械负载鼠笼式电动机由于构造简单，价格低廉，工作可靠，使用方便，成为了生产上应用 得最广泛的一种电动机。为了保证转子能够自由旋转，在定子与转子之间必须留有一定的空气隙，中小型电动机 的空气隙约在 0.21.0mm 之间。2三相异步电动机的转动原理1）基本原理 为了说明三相异步电动机的工作原理，我们做如
4、下演示实验，如图 5-2 所示。磁铁图 5-2 三相异步电动机工作原理(1) 演示实验：在装有手柄的蹄形磁铁的两极间放置一个闭合导体，当转动手柄带 动蹄形磁铁旋转时，将发现导体也跟着旋；若改变磁铁的转向，则导体的转向也跟着改 变。(2) 现象解释：当磁铁旋转时，磁铁与闭合的导体发生相对运动，鼠笼式导体切割 磁力线而在其内部产生感应电动势和感应电流。感应电流又使导体受到一个电磁力的作 用，于是导体就沿磁铁的旋转方向转动起来，这就是异步电动机的基本原理。转子转动的方向和磁极旋转的方向相同。(3) 结论：欲使异步电动机旋转，必须有旋转的磁场和闭合的转子绕组。2) 旋转磁场(1)产生图5-3表示最简单
5、的三相定子绕组AX、BY、CZ,它们在空间按互差120。的规律对 称排列。并接成星形与三相电源 U、 V、 W 相联。则三相定子绕组便通过三相对称电流： 随着电流在定子绕组中通过,在三相定子绕组中就会产生旋转磁场(图 5-4)。ci - I sin &tUm0，（n0-n）差值减小，电动机的转差 率S1。如果转轴上的阻转矩加大，则转子转速n降低，即异步程度加大，才能产生足 in. .Ml in. .Ml in. .Ml in. .Ml in. .Ml IE. .Ml 1HMI够大的感受电动势和电流，产生足够大的电磁转矩，这时的转差率S增大。反之，S减 小。异步电动机运行时，转速与同步转速一般很
6、接近，转差率很小。在额定工作状态下 约为0.0150.06之间。根据式（4-2）,可以得到电动机的转速常用公式n = （1 - s ）n(5-3)0例 有一台三相异步电动机，其额定转速n=975r/min,电源频率f=50Hz,求电动机 的极数和额定负载时的转差率 S。解：由于电动机的额定转速接近而略小于同步转速，而同步转速对应于不同的 极对数有一系列固定的数值。显然，与975r/min最相近的同步转速n0=100Or/min，与此 相应的磁极对数p=3。因此，额定负载时的转差率为：n n1000 975 予八八加 * _ _s = 0 x 100% =x 100% = 2.5%n10000（
7、4）三相异步电动机的定子电路与转子电路三相异步电动机中的电磁关系同变压器类似，定子绕组相当于变压器的原绕组，转 子绕组（一般是短接的）相当于副绕组。给定子绕组接上三相电源电压，则定子中就有 三相电流通过，此三相电流产生旋转磁场，其磁力线通过定子和转子铁心而闭合，这个 磁场在转子和定子的每相绕组中都要感应出电动势。总结：1、三相异步电动机的两个基本组成部分为定子（固定部分）和转子（旋转部分）。2、欲使异步电动机旋转，必须有旋转的磁场和闭合的转子绕组，并且旋转的磁场 和闭合的转子绕组的转速不同，这也是“异步”二字的含义；3、三相电源流过在空间互差一定角度按一定规律排列的三相绕组时，便会产生旋 转磁
8、场；4、旋转磁场的方向是由三相绕组中电源相序决定的；5、三相异步电动机旋转磁场的转速n0与电动机磁极对数p有关，它们的关系是：60 fn =10p6、 转差率s用来表示转子转速n与磁场转速n0相差的程度的物理量。即：n 一 n Ans =nn00转差率是异步电动机的一个重要的物理量，异步电动机运行时，转速与同步转速 一般很接近，转差率很小。在额定工作状态下约为 0.0150.06 之间。7、三相异步电动机中的电磁关系同变压器类似，定子绕组相当于变压器的原绕组，转子绕组（一般是短接的）相当于副绕组。5.1.2 三相异步电机的转矩特性与机械特性1电磁转矩（简称转矩）异步电动机的转矩T是由旋转磁场的
9、每极磁通与转子电流I2相互作用而产生的。 电磁转矩的大小与转子绕组中的电流I及旋转磁场的强弱有关。经理论证明，它们的关系是：5-4)T = K I cos申T 22其中 T为电磁转矩Kt为与电机结构有关的常数为旋转磁场每个极的磁通量I2为转子绕组电流的有效值申2为转子电流滞后于转子电势的相位角若考虑电源电压及电机的一些参数与电磁转矩的关系，（5-4）修正为T K,sRU2T = K2 1T R2 +(sX )22 20( 5-5 )其中 T为常数U1为定子绕组的相电压S为转差率r2为转子每相绕组的电阻X20为转子静止时每相绕组的感抗由上式可知，转矩T还与定子每相电压U1的平方成比例，所以当电源
10、电压有所变动 时，对转矩的影响很大。此外，转矩T还受转子电阻R2的影响。图4-15为异步电动机 的转矩特性曲线。2机械特性曲线m(a)T=f(s)曲线图 5-5 三相异步电动机的机械特性曲线在一定的电源电压U和转子电阻R2下，电动机的转矩T与转差率n之间的关系曲 线T=fs）或转速与转矩的关系曲线n=f（T），称为电动机的机械特性曲线，它可根据式 （5-4）得出，如图 5-5 所示。在机械特性曲线上我们要讨论三个转矩：1）额定转矩 TN额定转矩tn是异步电动机带额定负载时，转轴上的输出转矩。T = 9550 p25-6)Nn式中P2是电动机轴上输出的机械功率，其单位是瓦特，n的单位是转/分，Tn的 单位是牛米。当忽略电动机本身机械摩擦转矩T0时，阻转矩近似为负载转矩TL，电动机作等 速旋转时，电磁转矩T必与阻转矩Tl相等，即T= TL。额定负载时，则有Tn= Te2）最大转矩 Tm
