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1、第二章一、 单项选择题：1两构件组成运动副的必备条件是 。 A直接接触且具有相对运动； B直接接触但无相对运动； C不接触但有相对运动； D不接触也无相对运动。2当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。 A有； B没有； C不一定3在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A虚约束； B局部自由度； C复合铰链4用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A3； B4； C5； D65杆组是自由度等于 的运动链。 A0； B1； C原动件数6平面运动副所提供的约束为 A1； B2； C3； D1或27某机构为级机构，那么该机构
2、应满足的必要充分条件是 。 A含有一个原动件组； B至少含有一个基本杆组； C至少含有一个级杆组； D至少含有一个级杆组。8机构中只有一个 。 A闭式运动链； B原动件； C从动件； D机架。9要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。 A机构的自由度等于1； B机构的自由度数比原动件数多1； C机构的自由度数等于原动件数二、 填空题：1平面运动副的最大约束数为_，最小约束数为_。2平面机构中若引入一个高副将带入_个约束，而引入一个低副将带入_个约束。3两个做平面平行运动的构件之间为_接触的运动副称为低副，它有_个约束；而为_接触的运动副为高副，它有_个约束。4在平面机构中，具有两个约束的运动副
3、是_副或_副；具有一个约束的运动副是_副。5组成机构的要素是_和_；构件是机构中的_单元体。6在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_。7机构具有确定运动的条件是_。8零件与构件的区别在于构件是 的单元体，而零件是 的单元体。9由M个构件组成的复合铰链应包括 个转动副。10机构中的运动副是指 。三、 判断题：1机构的自由度一定是大于或等于1。2虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。3局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自由度。4只有自由度为1的机构才具有确定的运动。5任何机构都是自由度为
4、零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。6运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。7任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运动链。四、名词解释及简答题：1机构具有确定运动的条件 2运动副 3自由度第三章一、单项选择题：1下列说法中正确的是 。A在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心；B在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心；C在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心； D两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。2
5、下列机构中不为零的机构是 。 A(a)与(b)； B(b)与(c)； C(a)与(c)； D(b)。3下列机构中为零的机构是 。 A(a)； B (b)； C (c)； D(b)与(c)。 二、填空题：1三个彼此作平面平行运动的构件共有_个速度瞬心，这几个瞬心必定位于_上。2含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有_个，其中有_个是绝对瞬心，有_ 个是相对瞬心。3相对瞬心和绝对瞬心的相同点是_，不同点是_。4在由N个构件所组成的机构中，有_个相对瞬心，有_个绝对瞬心。5速度影像的相似原理只能应用于_的各点，而不能应用于机构的_的各点。6当两构件组成转动副时，其瞬心在_处；组成移动副时，其瞬心在_
6、处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在_处。7一个运动矢量方程只能求解_个未知量。8平面四杆机构的瞬心总数为_。9当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用 确定。10当两构件的相对运动为 动，牵连运动为 动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为 ，方向与 的方向一致。三、判断题：1瞬心是作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点，也就是绝对速度相等的点。2作平面运动的三个构件之间共有三个速度瞬心，它们不一定位于同一直线上。3在平面机构中，有n个活动构件，则该机构的瞬心总数为。4速度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点。5当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用三心定理来确定。6速度瞬心
7、是指两构件相对运动时相对速度相等的点。四、名词解释及简答题：1速度瞬心 2三心定理 3机构在什么条件下才有哥氏加速度存在？ 其大小如何计算？第四、五章一、单项选择题：1传动用丝杠的螺纹牙形选 。 A三角形牙； B矩形牙； C三角形牙和矩形牙均可。2单运动副机械自锁的原因是驱动力 摩擦锥（圆）。 A切于； B交于； C分离。3如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆 。 A变大； B变小； C不变； D变大或不变。4机械出现自锁是由于 。 A机械效率小于零； B驱动力太小； C阻力太大； D约束反力太大。5两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于 。 A运动副元素的几何形状； B运动副元
8、素间的相对运动速度大小； C运动副元素间作用力的大小； D运动副元素间温差的大小。二、填空题：1从受力观点分析，移动副的自锁条件是_， 转动副的自锁条件是_。2从效率的观点来看，机械的自锁条件是_。3三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下_矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于_。4机械发生自锁的实质是_。5在构件1、2组成的移动副中，确定构件1对构件2的总反力方向的方法是_。6槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为_。7矩形螺纹和梯形螺纹用于 ，而三角形（普通）螺纹用于 。8机械效率等于 功与 功之比，它反映了 功在机械中的有效利用程度。9提高机械效率的途径有 ， ， ， 。三、判断题：1三角螺纹比矩形螺纹的摩
9、擦大，故三角螺纹多用应于联接，矩形螺纹多应用于传动。2提高机械效率的途径有：尽量简化机械传动系统、选择合适的运动副形式、尽量减少构件尺寸、减少摩擦。3平面摩擦的自锁条件是压力角大于摩擦角。4平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。5在机械运动中总是有摩擦力存在。因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力。6在外载荷和接触表面状况相同的条件下，三角螺纹的摩擦力要比矩形螺纹的大，是因为摩擦面上的法向反力更大。7当机械的效率h0时，机械发生自锁。当h0时，它已没有一般效率的意义，其绝对值越大，则表明机械自锁越可靠。四、名词解释及简答题：1自锁 2机械效率第六章一、单项选择题：1转子的许用不平衡量可用质
10、径积mr和偏心距e两种表示方法，前者 。 A便于比较平衡的检测精度； B与转子质量无关； C便于平衡操作。2刚性转子的动平衡是使 。 A惯性力合力为零； B惯性力合力偶矩为零； C惯性力合力为零，同时惯性力合力偶矩也为零。3达到静平衡的刚性回转件，其质心 位于回转轴线上。 A一定； B不一定； C一定不。4对于结构尺寸为b/D0.2的不平衡刚性转子，需进行 。 A静平衡； B动平衡； C不用平衡。5平面机构的平衡问题，主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对 的平衡。 A曲柄； B连杆； C机座； D从动件。6机械平衡研究的内容是 。 A驱动力与阻力间的平衡； B各构件作用力间的平衡； C惯性力系间的平衡； D输入功率与输出功率间的平衡。二、填空题：1机械平衡的方法包括_、_，前者的目的是为了_，后者的目的是为了_。2刚性转子的平衡设计可分为两类：一类是_，其质量分布特点是_，平衡条件是_
