测深仪D330使用说明

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1、一、室内准备阶段1、保证各设备充满电。2、保证测深仪能正常开机,鼠标等附属设备能用,测量导航软件提前注册好(HydroSounder 软件和HydroSurvey软件),数据通讯测试好,如:GPS数据可输入HydroSurvey软件、 HydroSounder 软件可测水深(若测试,要插换能器且换能器一定要放水里,以防打坏换能 器或损坏工控机)、水深数据可输入HydroSurvey软件。3、保证GPS搜星、固定正常,输出GPGGA格式正常,注册正常。4、控制点或参数找好,若需要做背景图提前做好。5、带好软件狗。二、外业准备阶段1、正常架设RTK(1+1),正常固定后去做点校正。注:如果在同一个

2、工地多次架站,注意HydroSurvey软件没有“重设当地坐标”功能 所以第二次、第三次。架站,一定架设在已知点或每次都重新做点校正。2、上船安装好换能器,保证换能器吃水深浅合适,固定换能器连接杆子时保证杆子垂直于 水平面,保证杆子上下固定、前后固定、左右固定,连接好测深仪各设备后,测深仪开机。注:换能器建议安装在中间靠船头方向一点的地方(船头上下跳动较大,船尾发动机、 螺旋桨容易产生杂波),吃水可0.3-1.3米不等,一般湖泊、河流吃水小一点,海洋测量吃水 深一点,一般 0.5-0.6米(吃水太浅容易产生气泡,吃水太深,岸边测量容易换能器搁浅)。三、施测前设置1、打开HydroSounder

3、软件,点“设置” f点“参数设置”,出现如下界面:设置方法:吃水按实际吃水填写,其它建议都用默认或自动。2、参数设置好后,点“控制” 一“连接”此时可以看到正常的水深图,如下图,然后可以 把此软件最小化,不要关闭。在测量过程中此软件不要关闭,可以最小化,还要经常查看水深是否异常,图形是否正常, 参数是否合适。3、新建任务 、打开HydroSurvey软件,点“工程”一“新建工程”,如下图“工程名称”默认此刻的 时间,建议不要修改,保存路径默认安装目录中的“Project”文件夹中,建议不要修改, 其它坐标系、投影、基准转换、水平平差、垂直平差和手簿中“当前坐标参数”中的内容一 样,全部抄过来。

4、4、输入数据 、把GPS输出GPGGA格式,用数据线一头插GPS主机,另外一头插测深仪COM端口。 、点“设置”一“通讯端口设置”,如下图,点“定位仪”端口选C0M2”(GPS 口是COM2),波特率“9600”,启用仪器打勾。(目前使用华测测深仪、华测软件 测深仪端口可不设置,通讯设置软件已默认好)。、点“设置” 一 “数据格式设置”,定位仪默认“NMEN0183 $GPGGA”,点“测 深仪”,格式选择“Huace-D330”。设置好后能看到相关数据,如下图:5、其它基本设置 、点“设置”一 “控制记录设置”,如下图,若选“按时间间隔” 1秒,表示测 线记录的时候按 1 秒记录一个点,若选

5、“按距离间隔” 5 米,表示测线记录的时候 按每 5 米记录一个点,如果选“手动”表示测线记录的时候每点一下“空格”记录 一个点。 、点“设置”一 “保存路径设置”,这儿建议都默认,默认保存在安装目录中“Project” 文件夹中的同本工程同名的文件夹中。注:施测过程每条测线默认记录三个文件,dep文件wgs文件pos文件,其实后处 理一般只用dep文件。 、点“设置”一 “记录限制”,如下图,使用RTK建议一定选“RTK固定解” 、点“设置”一 “天线偏差改正”,如下图,天线至水高一定要填,它表示GPS相位中 心距离水面的距离,若GPS安装在换能器连接杆子上dx、dy都填0深度基准面默认是0

6、, 不用管,罗经方位值也不用管。6、导入背景图(画计划线) 有时候测量人员在水里不知道测量范围,或希望提前设计好船将要走的大体路线,以便 船在测量过程中以最短的时间均匀的按一定间隔走遍测区。可以用软件本身画计划线,也可 以用 CAD 或南方 CASS 画好后再导入软件,作为背景图。步骤:、先用CAD或南方CASS按自己希望的距离画好背景图 、保存为“*.dxf”格式。 、在HydroSurvey软件中点“设置”一 “选项”一 “背景”,链接路径后, “显示背景图”打勾,最后点“确定”,如下图: 、回到主界面点“戟”(全屏显示),即可看到背景图注意: 保证背景图中不要用白色的线条;保证背景图中没

7、有“飞点”(在 CAD 中全图显示 查看);保证CAD图为“*.dxf”格式;在水上软件“设置”一 “选项”一 “背景”中导 入,记得在“显示背景图”打勾;四、施测 新建工程、参数、数据、设置等准备工作都做好后,就可以进行数据记录了,即施测 、将工作方式改为测量方式。 、点“控制”一点“开始记录” 一输入测线名,如:1一点“确定”,如下图: 、点“确定”后,船可以按一定的速度(建议3m/s以内的速度)沿计划线开船。数据会根据“记录限制设置”中的设置进行记录,这个时候视图中“测线名”显示“1”,“记 录号”显示数据在随时间递增,如下图:3537984半中琏接14:57口回冈|工程0)视U住)编辑

8、 设置 工作方式廻)控制 绘图 工具a)处理 帮助01旧|黑隆|副鷲|型刮曰両旦生|F丄匀芒 |魅|$|t|血| k|.|釧翼|風卜|观|国|四|4|5开始技术通报最简.说j Hydr oSurvey*V HydroS ounder就绪|X: 3450494.478 , Y: 537969.394) Distance: 0. 000 , Angle:数据名称数据內容测线名1记录号000790经度121:23:53.19513纬度31:10:28.78252高度46.592坐标3450498.401坐标Y537951.742高程-62.131FDOP1.10锁定星8解模式RTKE1定日期06-2

9、7-2011时间14:57:42航速Q.00米旋航向357.09偏向差357.09偏航距3492181.45水深i高频2.48航向指)信息视图|卫星视图|定制视團| 、为了方便后处理和防止意外情况下数据大量丢失,建议每测量300米左右 或每隔 10 分钟左右换线一次。操作:点“控制” 一点“停止记录”一重新点“控制” 一“开始记录” 一再输 入测线名,如:2 点“确定”。或:点“控制” 一点“快速换线”一输入测线名,如:2 点“确定”。 换线后,视图中测线名显示“2”,记录号显示数据重新随时间递增,数据根据 记录控制中的设置进行记录。 、当测区内的数据测量完之后,点“控制”一点“停止记录” 一

10、点“工作方 式”一点“绘图方式” 一点“工程” 一点“保存” 一关闭软件。 、把安装目录中“Project”中本工程同名的文件夹(数据)拷出,测深仪关机,整理好设 备,即外业测量结束。五、后处理处理过程:1、我数据文件夹拷在电脑上HydroSurvey软件安装目录中的Project文件夹中。注:后处理一般都用 PC 上的 HydroSurvey 软件,当然打开测深仪用测深仪上 的 HydroSurvey 软件处理也也可以。2、打开 HydroSurvey 软件,打开待处理数据中的工程文件3、水深取样:点“处理”一点“水深取样” 一点“打开文件”,调整好横向、 纵向,如下图:点左右箭头,查看这条

11、测线有没有错误数据,把明显的错误数据(假水深)用 鼠标拖回到正常的“断面”上,如下图:待这条测线全部处理好后,设置好采样间隔,如: 5 米(这条测线上每隔5 米 取样一个点),点“采样”,如下图:点“保存(*.htt)”,保存到某个文件夹中(只要你自己能找得到)。依次取样所 有的测线数据。4、水深文件格式转换 待所有的测线数据采样完后需要把 htt 文件转换为我们需要的成果数据,如南 方CASS数据(dat文件)。操作:点“处理”一点“水深文件格式转换”一选择好待转换的文件按类型,点“”导入待转换的数据,选择好要转换成的格式类型(格式选项),选择好“保存路径”一最后点“确定”进度条走完后,即完成水深文件格式转换,处理好的数 据就是水底地形点的dat文件。5、如上转换好的南方CASS文件格式的数据就是我们的处理好的“成果数据”,可以导入成 图软件成图。

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