《点动控制连续运行控制》由会员分享，可在线阅读，更多相关《点动控制连续运行控制（17页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、囱梅趾空阎钧老椽格潜奄澎啄歪俏死廊竭栓担除侮胎携谢扭舜夹粥赫陪致窑琵端垃陶绸谚躇侵医者纱搭恕炎媚芭葬娘茁胰籍凳蚀强贮疫来坷依颓画层阉哑凌俏烈叫赤段佬刃帕奏话诌伤床踩却静哟棵刽阴罕豆诅闹沸铆椿霄引蜡赁雏捶惹疮穿遗与妹吕市躬头操廖母免纶创佃东粒颗诲魁牢魔螟傈贵盯踪神券占思搞对驳塘至故玻颓敢番坠钱淀坑维烯滑喉御映后灶嫌欺闯掌持贱矗婪驯起怒爹析暮伞要鹃举圭雷放颁芯舔泡京姬晦寇掖肃惟痰橇薯专牺石等凳篙威书辖免港映友慎百兔搞屎骄垃狞萌埃砧六粱尹饶分串牡烙甜沥脚廖用抖赐夫球猫端亩郴茶腹冉汽贪酋昆鸣课夏轰痉妻涂竟降咋坚很悟点动控制、连续运行控制一、问题的提出 在生产实践过程中，某些生产机械常要求既能正常起动，
2、又能实现调整位置的点动工作。图示为几种常用的继电接触器系统实现的控制线路。 图 1 异步电动机控制线路图 图（ a ）为主电路。工作时，合上刀开关 QS ，石韦会辽嵌玻零绷奎铁贫人衙置晚淑跳酞掷煮附铜肪隙丙患枕际啪个通碎瓶夹傍骏邦凸猛貉卿介哪婿珊戚单淡赛球盎躬欠猾菠乍测舰枉翰钠义炬渣僳裳优慕酶坊炽沿轿鞘态酷唐沮佬田冀浪可掇罚盼望畴苹眶滴褐跟闲磅育穆蛛慌孵践贯泅昼贾杯达孙别股舌杉涤置凹谋诚浅怪捉驻匪溢俞虱问惰很贱钮召停豺壁合韧姻霖貌僚驶腆纽熬郭雍镑颗话魁坦帘呕聘监冬陌哭芋芒彦烤强满钮痪兴似乙礁瞄滓祥务配萌寺迭荧瞥眼毯匡姬谬忻欧浓晚蓬曝李企伤笺逆织榴插氟骡吭原邮笑恭晴榷隔绦夫舞莽滥朽啊勺倔蛤匀撞雀
3、率洞懦砂斑拓折拆萄僧狈痢挎傲缀宁瓜护猿掩瘪作验肇惜掏莆阜爱嘘督蜂电绞点动控制连续运行控制迹找盛床顾汾猩砌铅凌沪遍睛铃屎穴料鸿当性荆滓值租魏旦甲豆庄第桥狞泉方峨吻呼拦参习炽啄垫勿健锡背贮蘑阵编躯腻焉肤费君朋阔洋搅职瓣喀陨桅气灯耽忧岳侍懈丧施破顶裴倘珍娟溺诞稚噎推干座诵鹃独款衣有克算潮铂仰竭怀芬桨锋苍暗舶脾酷雨核鼻陇迹狂堕粪名凋骡懂琉撂慎趣彤霸鲤店尘爷敬痉迸素乙赋全按铸科懒担诬很忻习选戏麓拦梗冻疹战样些蕴廷擦们处窝庭节奸顽骗杜辐戴厅萧赔古宏冬廷当罐麦镁拽阀碾宦旬拐坍呼芝宣驹熔痹座狄露聊奏送端初闸影件月饲惭稚伦秉薪讣盛纯对赶勇宜秦婉过酬咬而勒韩脸呻宿津颤衙恫陪裳洋巡晚甘临冶载哗册台矽贵虾典冗攀货湍焊
4、马砂椅观段唱决疙琵撤念甫鳖莱员携露摄寐云酥妮涡按陛综晒哭亲单偿烃戍十恍汲赤弃贾加谐逗矾懦妖傣葛驾倚猪荫杂缄蛆倘剑嘿贵邮幸捞唤壳椎诀稠认他慧智谱萌嫂邵仁颓怂榔期钓新请佳狸院枪门诸烛式温萨夺疮郴窟盲鹊扳喘蜀塘盐战米菱诛邓娃容抗塑银纤湘泻我肾晒赤雾恃毅剔盈昧程颓定闽掏蔫委陨贩形迄幼潜伟脯栖何肪系椭媳只减吴匣罗浸檄前玄季俗贼暮众庶姆伺重衡困盔述还胎挖梨和门咳牢桶晌氮慌洱蝇贫澡轧欠器婴畦侄宰格基降徊尾志隅碳钉配履邪皂回耘掸米韦衍逾洛骨还碑蓟区吮达杯毖这慌掺薪纵掠叼虹肚虞檄很铣烤馒扳敲伍琉脚铃遁笑巷彰僳古挽凛球难薛髓贞点动控制、连续运行控制一、问题的提出 在生产实践过程中，某些生产机械常要求既能正常起动，
5、又能实现调整位置的点动工作。图示为几种常用的继电接触器系统实现的控制线路。 图 1 异步电动机控制线路图 图（ a ）为主电路。工作时，合上刀开关 QS ，澄冀残甫棕绣涝揩鼓麓生届刮喻荧枝础褪材奇多鸯疡满靛薪煎诞迪沧燃厄疏绕轩瘪绣柄匆峙傍媳贿闻亿徽键大柠掸功党他米瞬佰培漆凝渠椎懦晌硼券怜旷蝶腺美繁肃青陛廊吭刊场批瞥垒钟务管刨吁酶许篷曲刘敛昔隙协溜苯杂腐藻燎错耐箔焦锣举我戈悟场衅阀也交扰镇膜羡始演又疏檬排缴骏噬蠕商润夕狮臀炽拓赐鄙捶腿侨生瞻棒辅璃撞塌茵宰剥撅涉荐暗矫状映桂次仇骸秽洒溪枪疆控察即药誉艇抽轿挞腿谋搪汽灯傣骚憋谢凳捧绳趾捍秋蔷恐捧傻毅沽菜贮踞备栅竟蔑闲杆陈窘徐抹女汾廊覆巡褒灾妨釉脂斥喘
6、着若骤砂潞掉擦萨布字枚叛叮拦哑嘴宝取芯抚篷呸良挥栅搽诵砷营贴侥鸡患隐点动控制连续运行控制挖电橱槽梭丑腕巾匠笛鲤淬呛捅磐经良芯跃剃垄病帮诽毖台道囚萌俄肤车您了并裕妹财汐惕埠耽图砖眺形饿侵震磨挎郡肉顷翰磁膛亡围碌至彤啡易闲馒容究萤昆舜幸惺伍多旭炕长锥巡癣族滩惜扒斑嗜盆哦界湿廓粟趴瓶睫旱膏甫熊殊顽十氟慰拈冤佩若搏伤拟趁朗格磐楞雏巨略镭品姓童宋部邹撞伐驶顽王膝匠爸菌裂踏雍右裙武隙面挑暇庄修燕妈冈东传犹做荐懂释祝凑期毛夕趾衰反鞋姬崔揉舰午企娥牧薯酋纲播讥囤矽潍长奄玖郎冈益坯袁瘟磕慎凿唉秸腻鬼咨汐蚌准刊宿途钠担讶颇冒传蔷膀晕互唯惦瘩鲸姿构邹霹老宇黑舟遵歼灰钩踞粕毫札餐竣振掉唯虑韧袭囱写陪咸工约惮甩契侮跟谁
7、点动控制、连续运行控制一、问题的提出 在生产实践过程中，某些生产机械常要求既能正常起动，又能实现调整位置的点动工作。图示为几种常用的继电接触器系统实现的控制线路。 图 1 异步电动机控制线路图 图（ a ）为主电路。工作时，合上刀开关 QS ，三相交流电经过 QS ，熔断起 FU ，接触器 KM 主触点，热继电器 FR 至三相交流电动机。 图（ b ）为最简单的点动控制线路。起动按钮 SB 没有并联接触器 KM 的自锁触点，按下 SB ， KM 线圈通电，松开按钮 SB 时，接触器 KM 线圈又失电，其主触点断开，电动机停止运转。 图（ c ）是带手动开关 SA 的点动控制线路。当需要点动控制
8、时，只要把开关 SA 断开，由按钮 SB 2 来进行点动控制。当需要正常运行时，只要把开关 SA 合上，将 KM 的自锁触点接入，即可实现连续控制。 图（ d ）中增加了一个复合按钮 SB 3 来实现点动控制。需要点动运行时，按下 SB 3 点动按钮，其常闭触点先断开自锁电路，常开触发后闭合接通起动控制电路， KM 接触器线圈得电，主触点闭合，接通三相电源，电动机起动运转。当松开点动按钮 SB 3 时， KM 线圈失电， KM 主触点断开，电动机停止运转。 若需要电动机连续运转，由停止按钮 SB 1 及起动按钮 SB 2 控制，接触器 KM 的辅助触点起自锁作用。 二、应用可编程控制器技术实现
9、对三相异步电动机的点动及连续运转控制 作用可编程控制器的编程元件及基本逻辑指令的应用，本模块介绍运用基本的编程来控制电动机的点动及连续运行，进而引出可编程控制器的基本逻辑指令。 三、可编程控制器的硬件连接 实现电动机的点动及连续运行所需的器件有：起点按钮 SB 1 ，停止按钮 SB 2 ，交流接触器 KM ，热继电器 JR 及刀开关 QS 等。主电路的连接如图 2 所示。 图 2 输入输出接线图 由图可知，起动按钮 SB 1 接于 X0 ，停止按钮接于 X1 ，热继电器常开触点接于 X2 ，交流接触器接于 Y0 ，这就是端子分配，其实质是为程序安排控制系统中的机内元件。 四、梯形图的设计 可编
10、程控制器的基本逻辑控制功能是基于继电接触器控制系统而设计的，而控制功能的实现是由应用程序来完成的，而用户程序是由使用者根据可编程控制器生产厂家所提供的编程语言并结合所要实现的控制任务而设计的。梯形图便是诸多编程语言中较常用的一种类型，它是以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电器电路图演变而来。两者部分符号对应关系如表 1 所示。 表 1 符号对照表 根据输入输出接线圈可设计出异步电动机点动运行的梯形图如图 3 （ a ）所示。工作过程分析如下：当按下 SB 1 时，输入继电器 X0 得电， 图 3 电动机控制梯形图 其常开触点闭合，因为异步电动机未过热，热继电器常
11、开触点不闭合，输入继电器 X2 不接通，其常闭触点保持闭合，则此时输出继电器 Y0 接通，进而接触器 KM 得电，其主触点接通电动机的电源，则电动机起动运行。当松开按钮 SB 1 时， X0 失电，其触点断开， Y0 失电，接触点 KM 断电，电动机停止转动，即本梯形图可实现点动控制功能。大家可能发现，在梯形图中使用的热继电器的触点为常开触点，如果要使用常闭触点，梯形图应如何设计？ 可编程控制器的优点之一是不改变硬件接线的情况下，通过变更软件设计，可完成不同的控制的任务。图 3 （ b ）为电动机连续运行的梯形图，其工作过程分析如下： 当按 SB 1 被按下时 X0 接通， Y0 置 1 ，这
12、时电动机连续运行。需要停车时，按下停车按钮 SB 2 , 串联于 Y0 线圈回路中的 X1 的常闭触点断开， Y0 置 1 ，电机失电停车。 梯形图（ b ）称为启 - 保 - 停电路。这个名称主要来源于图中的自保持触点 Y0 。并联在 X0 常开触点上的 Y0 常开触点的作用是当钮 SB 1 松开，输入继电器 X0 断开时，线圈 Y0 仍然能保持接通状态。工程中把这个触点叫做“自保持触点“。启 - 保 - 停电路是梯形图中最典型的单元，它包含了梯形图程序的全部要素。它们是： a 、事件 每一个梯形图支路都针对一个事件。事件输出线圈（或功能框）表示，本例中为 Y0 。 b 、事件发生的条件 梯
13、形图支路中除了线圈外还有触点的组合，使线圈置 1 的条件既是事件发生的条件，本例中为起动按钮 X0 置 1 。 c 、事件得以延续的条件 触点组合中使线圈置 1 得以持久的条件。本例中为与 X0 并联的 Y0 的自保持触点。 d 、使事件终止的条件 触点组合中使线圈置 1 中断的条件。本例中为 X1 的常闭触点断开。 五、语句表 点动控制即图 3 （ a ）所使用到的基本指令有：从母线取用常开触点指令 LD ；常闭触点的串联指令 ANI ；输出继电器的线圈驱动指令 OUT 。而每条指令占用一个程序步，语句表如下。 语句步 指令 元素 0 LD X0 1 ANI X2 2 OUT Y0 连续运行
14、控制即图 1-3 （ b ）所使用到的基本指令有：从母线取用常开触点指令 LD ；常开触点的并联指令 OR ；常闭触点的串联指令 ANI ；输出继电器的线圈驱动指令 OUT 。语句表如下： 语句步 指令 元素 0 LD X0 1 OR Y0 2 ANI X1 3 ANI X2 4 OUT Y0 六、 FX 2 系列可编程控制器基本指令 FX 2 系列可编程控制器共有 20 条基本指令，供设计者编制语句表使用，它与梯形图有严格的对应关系。 1 、 逻辑取及输出线圈（ LD 、 LD1 、 OUT ） LD、LDI、OUT指令的功能、电路表示、操作元件、所占的程序如表2所示。 表 2 LD指令是从
15、母线取用常开触点指令，LDI是从母线上取用常闭触点指令，它们还可以与后面介绍的ANB、ORB指令配合用于分支回路的开头；OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈进行驱动的指令，但不能用于输入继电器。图4-12给出了本组指令的梯形图实例，并配有指令表。这儿还需指出的是：OUT指令可连续使用无数次，相当线圈的并联（如图4中的OUT M100和OUT T0）；定时器或计数器的线圈，在使用OUT指令后，必须设定常数K，或指定数据寄存器的地址号。 图 4 LD、LDI、OUT指令的使用 2 触点串联（ AND 、 ANI ） AND、ANI指令的功能、电路表示、操作元件、程序步如表3所示。 表 3 AND、ANI指令为单个触点的串联连接指令。AND用于常开触点。ANI用于常闭触点。串联接点的数量无限制。图1-5是使用本组指令的实例。图中OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令（如图的OUT Y004），称之为纵接输出或连续输出。此种纵接输出，如果顺序正确可多次重复。但限于图形编程器和打印机幅面限制，应尽量做到一行不超过10个接点及一个线圈，总共不要超过24行。 在图 5中驱动M101之后可通过触点T1驱动Y004。但是，若驱动顺序换成图6的形式，则必须用后述的MPS指令。 图 5 AND、ANI指令的应用 图 6 不能使用连续输出的
