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1、目录一、设计要求 -11、目的 12、题目 1二、总述 -21、作者的话 -22、设计提要 3三、各零部件的设计及验算 -5 1、缸筒设计 5 2、法兰设计 143、活塞设计 194、活塞杆设计 215、缓冲装置和排气阀设计 26四、外接线路和程序 -27 1、液压设配外接线路 27 2、操作板 283、程序地址分配 294、芯片接线图 315、PLC程序指令 -33五、参考文献38一、设计要求1、目的 、培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控 制系统的初步设计工作， 并结合设计或实验研究课题进一步巩固和扩 大知识领域。 、培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和
2、工具 书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。 、培养学生掌握机电产品的一般程序和方法，进行工程师基本素质的训练。 、树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。2、题目液压油缸的压力和速度控制 、执行元件：液压油缸； 、传动方式：电液比例控制； 、控制方式：单片微机控制、PLC控制； 、控制要求：速度控制、推力控制； 、主要设计参数：油缸工作行程 600、 400mm；额定工作油压 4MP；移动负载质量 1000、 2000kg；负载移动阻力 5000、 10000N； 移动速度控制 3、 6m/min。、总述1、作者的话液压油缸在现代工程中的使用十分频繁， 其工作性能和可靠性直
3、接影响工程的质量和进度；利用数控电液伺服阀来控制液压油缸， 可以实现输出的线性和实 时控制，在很大程度上改善工程油缸的使用性能；本次设计中使用的电液比例换向阀可以实现电机械转换， 配 合放大器件同时使用，能够对油缸进行良好的控制；实施控制的器件为可编程逻辑控制器( Programmable LogicalController )，选用德国西门子STEP7-200进行编程，接口简单易懂。因为说明书比较长，为了方便阅读，在下面的“设计提要” 中会 先给出液压油缸设计的主要参数和一些部件的选用，在后续的 “各零部件设计及验算”中再加以具体的说明和验证。- # -2、设计提要 、液压油缸主要参数给定在
4、设计要求中已经提到的参数这里就不再赘述，下面只给出此次设计中液压油缸主要部件的其他参数：缸内径：D=80mm缸外径：Di=90mm壁厚：:=5mim极限推力：Fmax =30162N速比：=2 ；活塞杆直径：d。=56mm活塞外推流量：qi=0.5L/S法兰厚：h=8mm 、法兰安装方式选择后端法兰安装方式，因为是推力，所以选用如下方式:A44111 、缓冲机构的选用一般承压在10MP以上应当选用缓冲机构，本次设计中，工作压力为4MP因此缓冲机构从略。 、密封装置选用选用Yx型密封圈，聚氨酯（PU和聚四氟乙烯（PTFE材料联合使用，达到良好的密封效果。 、工作介质的选用因为工作在常温下，所以选
5、用普通的是油型液压油即可。 、液压缸的装配装配前必须对各零件仔细清洗；要正确安装各处的密封装置： 安装形密封圈时， 要注意其安装方 向，避免因装反而漏油，其唇边应对着有压力的油腔。此外，因为是 Yx形密封圈，所以还要注意区分是轴用还是孔用，不要装错；由于密封装置与滑动表面配合，装配时应涂以适量的液压油； 螺纹联接件拧紧时应使用专用扳手，扭力矩应符合标准要求； 活塞与活塞杆装配后， 须设法测量其同轴度和在全长上的直线度 是否超差；装配完毕后活塞组件移动时应无阻滞感和阻力大小不匀等现象。三、各零部件的设计及验算1、缸筒设计 、缸筒结构的选择连接方式如下图：选取法兰式连接，并且法兰和缸筒用焊接方式连
6、接其优点是结构简单，易选取、易装卸；缺点是外径较大，比螺纹连接的重量大。 、缸筒的要求有足够强度，能够承受动态工作压力，长时间工作不会变形;有足够刚度，承受活塞侧向力和安装反作用力时不会弯曲； 内表面和导向件与密封件之间摩擦少，可以保证长期使用;缸筒和法兰要良好焊接，不产生裂纹。- # - 、缸筒材料的选取及强度给定部分材料的机械性能如下表：M筒常用无建钢管材料机械性能林料.-rb/MPs(F(/MP8dt/%2042025025305003001835540320174S610360)4JSMnVn17505002627S;Mn1000S50123OCrMu9508001235CrMo100
7、0850 12本次设计选取45号钢从表中可以得到：缸筒材料的屈服强度6=360MR缸筒材料的抗拉强度6 =610MP现在利用屈服强度来引申出：缸筒材料的许用应力匚=；s/n=360/5=72MP。其中n=5是选取的安全系数，来源于下表:菠压缸的安全系数材料名称静载荷交变載荷冲击載荷不对称对称瓠锻铁3i5812 、缸筒的计算、液压缸的效率油缸的效率 由以下三种效率组成:（A）机械效率伽曲各运动件摩擦损失所造成* 在额定压为下，通常可取伽旺0久（B）容积效率，由各封密件泄漏所造成通常 容积效率加为；装弾性体密封圈时和心1装活塞环时0.98（匚）作用力效聿滋*由出油口背压所产主的反作 月力而遗成m=
8、0.9v=1d=0.9所以总效率为0.8- # -、液压缸缸径的计算内径D可按下列公式初步计算: 液压缸的员载为推力（23.3- 1）液压缸的负载为拉力V4F+(m) (23.3-2)注：双活塞杆液压缸其缸筒内径口由式23.3-2计算祥 式中 F小仏液压缸实际便用推力一拉力(N);中液压缸的负载率见武(23.1 -) 一般取 0 = 0.5-0,7;q液压缸的总效率见式(23.1 - 24)-取 7-0,7-0 9;P液压缸的供油压力，一般为系统压 九(MPa )id活塞杆直径(H0。F0i=1OOOON =0.7=0.8P=4MP本次设计中液压缸负载为推力，根据式 23.3 1得到内径:D=
9、75.393mm缸径可以取为80mm、流量的计算液压缸流量根据下式计算:当活塞杆外推时(m7s)(23, L - 25)当活塞杆内拉时2 /s) (23.1 - 26】%式中儿、儿分别为活塞无杆侧及有杆侧I有效面活塞半均线速度(m/s)c设计要求中给定了活塞的平均速度:vm =6m/mi n=0.1m/s而活塞的面积：(实际上这个值可以从手册里面查到)A =D2 X 二 /4 =50.27 10 m2容积效率：v=1根据式23.1 25得到活塞杆外推时的流量:qi =0.5L/s因为只使用外推方向，所以回程方向的流量从略、缸筒壁厚的计算缸筒壁厚可以使用下式进行计算:当5/00.08时(可用薄壁
10、缸筒的实用计算式)矗守呼山)(23.3-3)最高允许压力(MPa)t见表23.1.2和 式(23.1 1) - (1) - (H);.缸简材料的许用应力(MPJ小邑n6缸筒材料的屈服强度(MPa);安全系数根据缸径查手册预取=3此时、/D=3/80=0.0375 0.08满足使用薄壁缸筒计算式的要求，下面利用上式来计算：最高允许压力一般是额定压力的1.5倍，根据给定参数P=4MP所以:Pmax =4 1.5 = 6MP许用应力在选取材料的时候给出：-=-s/n=360/5=72MP根据式23.3 3得到壁厚：=3.33mm为保证安全，取壁厚为5mm、缸筒壁厚的验算F面从以下三个方面进行缸筒壁厚
11、的验算:(A)液压缸的緬宗压力九佰应低于一定的极限 值，保证工作安全：依WB35 巴打门马MPa)(23.37根据式23.3 7得到:Pn 乞26.44MP显然，额定油压P=4MP满足条件;(B)为了避免缸筒在匸作时发生塑性变彫液压 缸的额定压力g值匝与塑性变形压力有一定的比例 范围：(0*35-0,421 (MPa) (23.3-9)Ppl 如og * (MP) (23*3 一 10)先根据式23.3 10得到:Ppl =42.35MP再将得到结果带入23.3 9得到:Pn = 2.3九血欝 (MPa) (23.3 12)因为二b=610MP已经在选择缸筒材料的时候给出， 根据式23.3 1
12、2得 到:Pe =71.77MP至于耐压试验压力应为：Pt =1.5 P=6MP依据为：C 耐压试验氏力件，是灌斥缸在检査质蜃时需 厝受的试验压力&在规定时闾内，液压缸在此压力pT 下,全部零件不得有破坏或永夬性变形等异常现象灯备国*4蒞矣数规定次，当额定压力爲M16MPn时pT = .5p (MFaJ (23.1 - 2)因为爆裂压力远大于耐压试验压力，所以完全满足条件。以上所用公式中各量的意义解释如下:式中 D缸简內径(m*口缸筒外径(mA 対液压缸的鑛定压力(MPa);叭缸简发生完全塑性变形的压力 pT俶压缸耐压试验压力(MPfi)；如缸筒发生爆裂时压力(MPa)j 5缸閒材料的抗拉5MPa)； 羽缸筒材料的屈服强度(MPa); E缸简林料的弹性模数(MPa);p趾筒材料的汩桑条数钢材汕= 0.3、缸筒的加工要求缸筒内径D采用H7级配合，表面粗糙度Ra为0.16，需要进行研磨; 热处理：调制，HB 240;缸筒内径D的圆度、锥度、圆柱度不大于内径公差之半；刚通直线度不大于0.03mm；油口的孔口及排气口必须有倒角，不能有飞边、毛刺； 在缸内表面镀铬，外表面刷防腐油漆。- # -2、法兰设计、(缸筒端部
