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1、理论力学思考题及习题宁夏大学机械工程学院技术基础部使用教材：理论力学（）哈尔滨工业大学理论力学教研室，第六版北京：高等教育出版社说明：以下各章的思考题及习题的页码和题号均以“哈工大”第六版理论力学教材为准。静力学第一章 静力学公理和物体的受力分析思考题：.合矢与合力概念相同吗？.几何法求合矢时，分矢与合矢怎样区别？.力沿任意两个轴分解时的两个分力与力向该二轴的投影大小是否相同？.二力平衡与作用力、反作用力的概念有什么不同？.二力杆或二力构件的受力特点是什么？.不计重力但作用有力偶的杆是二力杆吗？.三力平衡汇交时怎样确定第三个力的作用线方向？.画受力图的一般步骤是什么？在画物系中各个分离体的受力
2、图时需要注意什么？.P18思考题。习题：P20： 1-1 (a) (c) (d) (e) (g) (i) (j) (k)； 1-2 (a) (d) (f)（i）(m) (o)第二章 平面汇交力系与平面力偶系思考题：汇交力系的几何法与解析法在应用上各有什么特点？解平衡问题时的一般步骤与注意事项？解物系问题时的注意事项？P33思考题。力偶的特点与等效条件是什么？解力偶系平衡问题时的一般步骤与注意事项？习题： P： 21；23； 29； 2-12 (a) (c)；214；217第三章 平面任意力系思考题：力线平移定理的含义？用二矩式、三矩式求解问题时，附加什么条件才能保证物系平衡？求解平衡问题时，有
3、哪些技巧可以使计算方便？P61思考题。物系问题的解题思路？怎样选取研究对象？怎样列方程？销钉既受力又连接两个以上物体时的受力分析需掌握什么原则？ 怎样能做到一个方程求解一个未知数？节点法的本质是什么？截面法的本质是什么？怎样判断零杆？习题： ： ；（a）； 第四章空间力系思考题：空间力系化简结果与平面力系化简结果的关系？什么力系有六个平衡方程？什么力系有三个平衡方程？什么力系有两个平衡方程？什么力系只有一个平衡方程？ 计算重心的常用方法。力矢、力对点之矩矢、力偶矩矢三者各有什么特点？如何计算力对轴之矩？思考题。习题： ； 第五章摩擦思考题：静摩擦力有哪些特点？什么叫摩擦角？什么叫自锁？解带摩擦
4、的平衡问题有什么特点？P123思考题。习题： ；运动学第六章点的运动学 思考题： 描述点的运动的三种方法各有什么特点？ 自然轴坐标可以作运动参考系吗？ 各运动量在直角坐标中与在自然轴坐标中表达之间有什么关系？ a与an的物理意义是什么？ 点的匀变速、匀速运动公式？ P149 思考题。习题： ；第七章刚体的简单运动思考题： 刚体平动时各点的轨迹一定在同一平面内吗？ 怎样根据平动刚体的运动特点求解其上各点的运动？ 定轴转动刚体各点的 v，a 求法与点的v，a的求解公式有何不同与联系？ 定轴转动刚体的w，a及其上各点的 v，a 的矢量表示与计算公式？ P165思考题。习题： ；第八章点的合成运动思考
5、题： 选择动点与动系的两条原则是什么？ 具有复合运动的机构的连接点可分为哪三类？它们各自选择动点与动系的特点。 当同一连接机构有两种动点动系选择方法但又各缺一个已知条件时，通常采用什么方法求解？P186思考题。复合运动加速度合成公式何时没有ac存在？加速度公式应用时需注意什么问题？习题： ；第九章 刚体的平面运动思考题：平面运动构件上任意一点的速度有几种求法？哪种方法是最基本的方法？三种方法的本质是什么？ 三种方法应用时有什么特点？哪些方法可以求图形的w ？ 瞬时平动有什么特点？ P220思考题。 通常求平面运动构件的加速度用什么方法？ 求平面运动杆的角加速度与求纯滚轮的角加速度在方法步骤上有
6、什么区别？ 瞬时平动构件的加速度、角加速度此时为零吗？ 牵连运动为平面运动时，加速度合成有ac吗?习题： ；动力学第十章质点动力学的基本方程思考题： 物体受力的方向就是它的运动方向吗？P240思考题。习题： ；第十一章动量定理思考题： 怎样计算质点、刚体、刚体系的动量？ 动量定理的微分形式适用于求解什么问题？ 质心运动定理的本质是什么？动量定理的微分形式与质心运动定理的研究对象有什么不同？ 动量守恒适用于求解什么问题？解题过程中需注意什么问题？ 质心运动守恒与动量守恒有什么不同？ P254思考题。习题： ；第十二章动量矩定理思考题： 质点与质点系对定点的动量矩定义与计算。 平动刚体对定点与定轴
7、转动刚体对转轴的动量矩的计算。 常见刚体的转动惯量，平行移轴定理的内容。 质点系对定点的动量矩定理与定轴转动微分方程适用于求解什么问题？在应用上有什么区别？动量矩守恒适用于求解什么问题？解题过程中需注意什么问题？P278思考题。平面运动微分方程的形式？求解物体系动力学问题时一般要注意什么？习题： ；第十三章动能定理思考题： 什么力做功与轨迹无关？它们的计算公式。 何时的摩擦力不做功？为什么？ 内力做功吗？ 如何计算质点、质点系以及各种不同运动形式刚体的动能？ 动能定理（积分形式）是用来求解什么问题的？ P313思考题。 功率方程是用来求解什么问题的？ 势能与保守力做功有什么不同？求解动力学问题时通常从哪几个方面去寻找补充关系？ 习题： ；综6；综14 第十四章达朗贝尔原理（动静法）思考题： 惯性力系在不同运动形式的刚体上简化位置与简化结果分别是什么？ 用动静法解题怎样寻找补充关系？. P335思考题。习题： ；第十五章虚位移原理思考题： 约束的分类有哪些？ 思考题。习题： ；
