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1、东风标致订单班实训课程作业指导书2014版目 录第一章有关记数规则的知识6一、二进制记数法6二、十六进制记数法7第二章 通讯模式10一、并行通讯10二、串行通讯10第三章通讯网络12一、网络结构12二、网络通信协议13三、多路传输方式14第四章VAN通信协议16一、通讯总线16二、信息的编码18第五章多路传输接口21一、线路接口22二、输出接口22三、损坏模式下的运行25四、VAN网内部结构26五、信息传送模式(帧)30六、信息交流描述36第六章CAN网络协议40一、通讯媒介40二、信息的编码41三、多路传输的接口程序42四、线路终端电阻42五、线路接口44六、故障管理46七、CAN网计算机的
2、内部结构47八、通讯信息的格式（帧）48九、CAN网电路（2.0升发动机）57十、实践操作（智能服务器BSI）检测各接线脚63第一章有关记数规则的知识一、二进制记数法在我们每天的日常生活中，我们在生活中计数和计算都采用十进制系统： 数字0至9； 由一排排数字组成的数； 每一行的位置决定了此行的数字的大小。例一：2006数字电子技术是运用二进制逻辑信息作为计算和处理单位，我们将它描述为位（bit），即英文的“二进制数据”。2006个位 (*1)6*1 = 6十位(*10)0*10 = 0百位(*100)0*100 = 0千位(*1000)2*1000 = 20002006二进制数的字节（位）只能
3、有2个数值，赋名为“0”和“1”，这个“0”或“1”可表示： 电压的有或无； 电流的有或无； 频率的有或无； 光线（光导纤维）的有或无。二进制只能对整数进行编码，数字编到一排，位数上是“0”或“1”。例二：10011001行0 20 = 11*1 = 1行121 = 20*2 = 0行222 = 40*4 = 0行323 = 81*8 = 89有4行（或4bits）的最多可以表达16个数字（016）。要想增加这个数的值，就要增加bit的数量（也就是行）或线路的数量（如果它们传输一些逻辑信息）。例三：28 =256不同数据210=1024不同数据212=4096不同数据 二、十六进制记数法十六进
4、制系统比二进制和十进制系统更实用、更受欢迎，因为这种编码数据更密集。我们可以设想二进制在制表的读取或写入时容易产生错误。十六进制系统采用十六进制，所以有16个可用符号。它使用数字0至9，和字母表的字母用来指明16个不同的数值。下表指明了其对应关系十进制0123456789101112131415十六进制0123456789ABCDEF二进制01101110010111011110001001101010111100110111101111和其他的记数法系统一样，在十六进制中，行的位置决定了此行数字的大小。 行0160 = 1行1161 = 16行2162 = 256行3163 = 4096如果
5、要将一个十六进制数转换成十进制数，如07D607D6行0160 = 16 66*1=6行1161 = 16D 1313*16= 208行2162 = 2567 7 7*256= 1792行3163 = 40960 0 0*4096= 0 2006如果要将一个二进制数转换成十六进制数，4bits为一组将每一行数值译成十六进制。例四： 0111 1101 0110（位数大的字节在首位）：011111010110十进制 7136十六进制7D6第二章通讯模式一、并行通讯 在这种通讯模式下，每一条电线仅传输一行二进制数，所以要传输一个数字化的词需要许多条线路。 每个字节与其他字节是同时传送的，按发射器和
6、接收器共同的时钟速度进行传输。ttttD1D2D3D4D5Dn时钟控制线N条线的数据二、串行通讯当因为无法增加线路导致数据传输堵塞或成本等原因无法增加数据线路时，我们采用串行通讯方式来传输数据。组成二进制化词的每行字节一个接一个地传输，按发射器与接收器之间的同步时钟的速度进行。这种通讯方法在汽车获取逻辑信息时比并行通讯需要花费更多的时间，但它的优点在于减少了所需电线的数量。时钟线路1001010010010100 时 钟数 据数据线路共同地线发射器接收器器串行通讯是为不需要瞬间处理或允许稍缓处理的信息交换而设计的。性能更好的通信模式省去连接发送器接收器的同步时钟线路。在这种情况下，每一个元件都
7、有一个内部时钟。接收器的时钟在信息初始时进行同步，（信息初始有一个开始字节）这个字节不是数据，但它作用是使接收器的时钟与发射器的时钟同步。信息以一个与开始字节相反的停止字节结束。时钟将会在开始发送每个信息时进行重新同步调节。00101001数据内部时钟发射器数据线路共同地线接收器1停止字节001010011开始字节停止字节内部时钟重新同步开始字节第三章通讯网络一、网络结构需要区分开两种需求： 计算机间的信息交换以便进行快速计算（例如自动变速箱计算机发向发动机控制计算机的换档信息）。 主控元件和伺服元件之间信息流通，无需瞬时处理，但应保证在驾驶者可接受的时间内处理完成。（例如车灯或后雨刷的控制）
8、为了满足这些需要，我们使用以下两个通讯网络： 用于系统内部交换高速通讯网：CAN网。 用于无需瞬时处理的元件之间，信息交换的低速通讯网：VAN车身网和VAN舒适网。这两种网络上通讯协议是不同的： CAN由BOSCH实现标准化，用于系统内部交换。 VAN由PSA实现标准化，用于车身总线。由于信息交换的需要，在VAN和CAN两个网络之间有一个信息交换的界面负责两个网络之间的联络。负责这种系统内部联络的元件是BSI（智能控制盒）。同时，BSI也将保证与诊断工具之间的联系。BSI系统内部网（CAN）舒适设备网（VAN）co与诊断的联系车身网（VAN）二、网络通信协议根据通讯的需要，所使用网络的结构、规
9、模以及可能的信息流量。必须与之匹配： 通讯的最大速度与网络的两个节点之间的最大距离成反比。 能够进入网络并发送数据的节点数量越多，最大速度越慢。VAN车身网采用的通信协议是主/从控制器型，VAN 以低速运行(62.5KTS/s)。控制器在网络上不能自由发言，主控制器轮流询问从控制器的作用，以便了解它们的工作状态是否发生了改变。主控制器是发出指令让从控制器通过一个开关执行一个动作，例如小灯或后视镜的控制。对于包含收音机、导航、多功能显示器等的VAN舒适网，选择了“多主/伺服控制”模式的通信协议。VAN网的通讯速率达到125 KTS/s。对于系统内部CAN网，其通讯速度限制是最重要的，并且交换信息
10、是多方向的，所以运用了“多主控制”的通信协议。在这里我们使用CAN网，速度为250/500 KTS/s 。网络结构例如307607 407 907三、多路传输方式1基本介绍多路传输网VAN（屏幕/舒适设备）和CAN的运行原理多路传输网络VAN/CAN的示意图VAN 车身2 62.5 KTS/sCAN 250 KTS/sVAN车身.1 62.5 KTS/sVAN 舒适性. 125 KTS/s例如：307的电器结构 VAN舒适网的结构是多主控制器类型，VAN网（屏幕/舒适设备）的信息流量是125KTS/s（千时间间隔/秒）。 CAN网的结构是多主控制器类型，CAN网的信息流量是250KTS/s。
11、VAN 车身网的结构是主/从控制器类型。网络的信息流量是62.5KTS/s。2CAN网的特性9000 CAN- H9001 CAN- L最小的CAN结构包含2个作为线路终端的计算机（BSI和ECU(电喷计算机)）。其它接入这个控制系统的控制模块（ABS/BVA等）是并联进入CAN控制系统的。第四章VAN通信协议VAN网通信协议是由PSA集团开发的，1993年，VAN多路传输系统小批量的装备在车辆上。主要应用于车身系统，在通讯速率要求方面已经进一步优化。一、通讯总线在307轿车的VAN多路传输系统的数据传输总线(BUS）是：横截面积为0.6平方毫米相互绝缘的两条双绞线。两条电线被定义为DATAD
12、ATA B它们传输相反的相位信号。VAN舒适网的实际波形图用两条双绞数据总线传输有利于： 有效的克服电磁信号的干扰 补偿地线电位差 VAN多路传输双绞数据总线抗干扰原理（参见图片）VAN舒适网干扰信号VAN网络的优点是当数据总线出现故障时：DATA或DATA B 对地短路；DATA或DATA B对电源短路；DATA或DATA B断路，系统仍然可以用降级模式进行数据的接收和发送。当一条数据总线出现故障时，智能控制盒（BSI）会将信号的电压值与一极限电压值相比，然后决定此信号为“1”或“0”，同时记录故障。二、信息的编码1、NRZ编码11编码法采用时间分隔法 为“0”的二进制状态编码 字节被命名为显性 为“1”的二进制状态编码 字节被命名为隐性2、曼彻斯特编码曼彻斯特编码采用2时间分隔法。第一个时间分隔用NRZ编码，而第二个与第一个
