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1、目录第一章 概 述 1一. 主要功能与技术指标 2二. 系统结构与工作原理 2三. 控制器信息 2 第二章 操 作 说 明 3 一.开机状态 3 二.控制器操作面板和键盘布局图 3 三.正常待命和指令执行状态下的显示 3四. 程序输入与编辑 4五. 控制计算功能和参数定义 10 六.加工方法 19 七.锥度加工实例 27 第三章 安装与维护 31 一.安装与调试 31二. 常见故障分析与维修 32 三.控制器接线表 32 附 一 功能速查表 36 附 二 控制器出错提示定义 39 附 三 3B 程序的编写方法 40 编 后 注意事项 43 特别提醒: 本控制器国家版权号为:2006SR0277
2、8 ;操作前请详细阅读使用说明书! 1第一章 概 述C3000系列微机线切割控制器采用MSC-51系列单片机为主机，功能齐全先进,操作直观简便,调试维护方便,运行稳定可靠,体积小, 价格低.能与各种类型的线切割机床，高频脉冲电源和线切割编程机配 套;是目前国内性能价格最理想的线切割控制器.一. 主要功能与技术指标1. 控制器工作电压与频率:交流 220V10%;502Hz2. 控制器工作功率:20W3. 程序容量:4500 条加工指令（部份机器需加扩容芯片，可自行加装）.4. 最大控制长度和圆弧半径:最大控制长度为 10 米，最大控制圆弧半径为 100 米.5. 间隙补偿:3B指令自动间隙补偿
3、（可不加过渡圆，直接尖角补偿）；补偿量为0-9999ym.6. 齿隙补偿:可提高机床传动精度，补偿量为0-49ym.7. 比例缩放:缩放范围为输入指令的 1/1000 到10 倍.8. 输入方式:键盘，纸带和直接与编程机通信.9. 并行工作:加工控制同时可输入编辑程序和校零操作.10. 数据保护:在切割加工过程中，对被加工程序段和参数进行保护， 不能进行修改，插入，删除等编辑操作.11. 运行方式:任意角度旋转，平移，对称;指令倒走;比例缩放;快速校零等.12. 回退功能:短路自动回退,消除短路后自动转为切割,也可手动回 退;自动回退等待时间在 1-99 秒内任意设定.13.断丝功能:按键控制
4、 XYUV 四轴返回起始点.14. 清棱功能:段末高频延时消除钼丝滞后,可加工清棱角工件.延时 时间在 0.1-9.9 秒内任意设定.15. 锥度控制:具有标准锥度,尖角锥度,等圆弧/等直线锥度和上下 异型控制功能. 216. 停机控制:加工结束报警并输出机床停机信号.17. 断电保护:断电保存加工程序与加工状态,来电后从掉电处继续往 下切割.18.驱动方式:双三拍,三相六拍,五相十拍（锥度）任选.19.实时时针:系统具有实时时针和限期锁机功能,可查询当前日期和 时间.可选配闹钟,定时关机等功能.二. 系统工作原理控制器由 8032 主控单片机,存储器,键盘显示单片机,通信接 口,变频电路与步
5、进驱动电路构成.控制器有待命,上档和设置功能三种运行状态.在待命状态下可进 行程序输入,检查,修改,插入,删除和恢复操作以及执行正割,倒割 等功能.在上档状态下可执行电报头程序输入,编程器数据通信,程序 作废,校零;旋转,平移,缩放操作,间隙补偿量的设置等等功能在设 置状态下操作.该控制器在加工控制的同时可输入其它程序,还可进行快速校零运 算;这对用户来说是很有益的.键盘处理程序采用状态变量法和直接分析法进行设计,操作只能按 约定的序列进行,排拆所有无关的输入,同时所有执行命令键互锁,防 止误操作,提高了系统的安全性和可靠性.三. 控制器信息 本控制器内有出厂编号,出厂日期和驱动相数,锥度功能
6、可供查询. 在待命状态下按 L4 键显示控制器型号,出厂编号,出厂（销售）日期, 可供服务时查询.具体格式为:C- 5H - 3208 06.01.01产品代码 出厂编号 出厂日期电机相数（3/5相）锥度模式:H为锥度,L无锥度此时再按L4键显示控制器软件版本号，按待命键返回. 3第二章 操 作 说 明一.开机状态 控制器开机,有下列四种显示状态.1. 显示 GOOD 此时控制器内部正常,停电保护可靠;有些机型后八位同时有 实时时针显示.2. 显示原有加工状态（计数长度 J） 此时开动机床即可继续进行切割加工.暂停后,连续按三次 D 键,将退出原有加工状态.3. 显示闪烁GOOD,并音响报警表
7、明控制器内部 ROM 数据出错,不能按原有状态进行继续加工.4. 系统持续处于暂停状态,无法继续加工.此时控制器已处于锁定状态,请与销售商联系,索取解锁密码 和操作方法.二.控制器操作面板和键盘布局三. 正常待命和指令执行状态下的显示 在待命状态下,有正常待命和执行状态两种显示状态.1. 正常待命 4此状态下，控制器只显示一个P ,按GX或GY键时显示的是XY 轴走过的总步数,此时可按 D 键将 XY 坐标值清零;当切换到上档 状态显示Q 后，按GX或GY键时显示的是UV轴走过的总步数， UV 坐标值不能清零.在正常待命状态下,可以输入,修改或删除所有的功能参数值和改 变控制状态.2. 执行状
8、态此状态时的待命状态不再是显示P ，而是显示正在执行的指令 的计数长度,即 J 值,同时还有指令段号和加工指令.当连续按待命键两次时,显示的符号在J 和U 之间切换， 同时可能数值也在变换,表示控制器在显示下工件面的指令和显示上工 件面的指令之间切换;当显示符号J 时，表示显示的是下工件面的 指令，当显示符号U 时，表示显示的是上工件面的指令.此时按GX键或GY键分别显示的是当前指令的X值或Y值,并且还有指令特定符.具体显示的是上工件面还是下工件面,取决 于在待命状态时,控制器是处于哪一种状态;若处于显示下工件面状态, 则此时显示的是当前正在执行的指令的下工件面的X 值或Y 值， 若处于显示上
9、工件面状态,则此处显示的是上工件面正在执行的指令的 X值或Y值.3. 实时时钟本控制器新增实时时钟功能，在待命状态下按L3键可显示日期和 时间，此时按设置键，日期数据闪烁显示，系统进入日期设置状态，输入 6位日期（2位年，2位月，2位日）， 按设置键进入时间设置，输入6位 时间（2 位时，2位分，2 位秒）按设置键设置结束，按待命键返回待命 状态.显示日期和时间时继续按L3键可检查控制器ROM出错次数和累计 加工次数.本控制器具有限期锁机功能，可设定锁机日期，到期控制器自动持 续处于暂停状态，无法正常加工（其他操作正常）;设置锁机日期后用 5户将无法改变系统日期. 限期锁机操作:在待命状态下输
10、入代码9001后按 B 键，控制器 显示Oool光标闪烁显示，键入6位原始密码后按B键确认；输入正确密码显示O oo2（如不正确则显示错误提示），此时请输入 6 位锁机新密码（务请牢记此密码，此密码即为解锁密码）按 B 键确认后显示Ooo3，此时你只要输入6位锁机日期（2位年,2位月,2位日）后按B键确认即可;如设置成功控制器显示5ucce55, 按待命键返回.当控制器设置了锁机日期后进行锁机操作时则显示原设定的锁机 日期,此功能可用来检查锁机日期的设置.解锁操作:在待命状态下输入代码9002后按 B 键,控制器显示pa55 光标闪烁显示,键入6位解锁密码后按 B 键确认;输入正确密码显示5u
11、cce55解锁成功（如不正确则显示错误提示）. 代理商,配套厂家和销售商如有需要可年控制器刞厂编号,埻器码 与厂方联系索取初始密码.四. 程序输入与编辑在显示GOOD状态时，按待命键，显示P后可进行程序输入，检 查,插入,删除,快速校零等操作,操作时指令段号必须输入. 1.键盘输入程序本控制器接受3B格式指令可存放4500条加工指令，指令段号为0 4500.加工指令可存放在任意段号位置，并可同时存放多个加工程序; 在切割加工过程中仍然可以输入指令.指令输入步骤为:（1）3B格式指令（m为指令段号）m B X B Y B J GX/GY Z 标志符开始输入新程序时，首先要输入起始条指令段号.接着
12、按 B 键，便 可开始输入3B指令的第一个B值即X值;再按一次B键后，输入第二 个B值即Y值，再按一次B键后，输入第三个B值即J值,再按GX或 GY键,输入加工方向，最后输入加工指令SR1-4，NR1-4或L1-4; 如果该指令是具有特别定义的指令，如引线，回复线，最后一条 指令或等园弧,跳步线这五种之一的话,则要输入它们的特别 定义符,具体详见下面的说明.到此即完成了一条指令的全部输入过程, 程序输入过程中可反复按删除键退至上一步输入,直到该条程序起点; 若要继续输入下一条指令,可以直接按 B 键,指令段号会自动加 1.若 要从新的位置开始输入,则必须重新输入指令段号后再按 B 键.若不再
13、输入指令,则按待命键返回到待命状态下.特别定义符（标志符）的说明:引陑:斜度宷工时也称自斜陑，在坁叧后按一次L3观，显姗L，表姗该坁叧为 引陑.跳步陑:用于宷工跳步模;在坁叧后按两次L3观,显姗JL，表姗该坁叧为跳 步陑在执行跳步陑时不能装钼叹.等园弧宷工坁叧 :标有该符号的坁叧在斜度宷工时都作等园弧处理 .在坁叧后按次L4观,显姗DL，表姗该坁叧为等园弧宷工 暂停符/回复陑:与引陑对应使用.有时也单独使用,表姗暂停符.在坁叧后按一 次D观，显姗END ,表姗该坁叧为回复陑.停埻符:有时也与引陑配咎使用（兼作回复陑功能）.在坁叧后按两次 D 观,显姗 ALLEND ,表姗该坁叧为最后的坁叧,当
14、执行完该条坁叧后,控制器将 输刞关埻床忄号.注意:每个程序中可设置暂停指令,输入完毕则必须在程序末设置停机指令.设置 步骤为按D（停机符,END）或D D（全停符,ALLEND）.（2）在加工时输入程序加工时,显示器显示当前加工状态.按待命健显示当前加工状态, 再按数字键(输入指令起始段号)显示器左 4位显示输入的起始段号, 此时可按3B格式输入指令;一条输入完后按B键段号自动加1,接着 可输入下一条指令.到段末后一定要输入停机符 END 或 ALLEND.(3) 在显示GOOD状态时输入程序按待命键显示器显示P,再按数字键输入起始段号后可按3B格式 输入指令.3B 坁叧输入举例 7操作 数码
15、管显姗状态待命 P100 1 0 0B2000 1 0 0 H 2 0 0 0B 1 0 0 yB8000 1 0 0 J 8 0 0 0GY 1 0 0 y J 8 0 0 0NR1 1 0 0 y n r 1 J 8 0 0 0B 1 0 1D 1 0 0 y n r 1 J E n DD 1 0 0 y n r 1 J A E n D(4) 直线指令的快速输入本控制器提供3B直线指令的快速输入方法，只要输入X值后直接 按GX或GY键输入计数方向和L1,L2,L3,L4加工指令即可 完成直线指令的输入.(5)错误指令自动检测 直线的座标值直线被定义为在 XY 座标系上与 X,Y 座标轴平行的直线(以示与 斜线区别),加工指令规定:座标原点和终点均取 X=Y=0,0 座标可 以不输入,所以与 X 轴平行的直线必须为 B B BJ GX L1 或 L3, 与 Y 轴平行的直线必须为 B B BJ GY L2 或 L4. 斜线的座标值斜线被定义为在 XY 座标系上既不平行又不垂直于 X,Y 轴,有斜 率的直线.加工指令规定:座标原点取在起点
