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1、连续运输机：沿一定的输送路线，从装料点到卸料点均匀连续地输送物料粒度：表征颗粒物料的尺寸大小及分布情况的参数。物料的粒度组成：组成物料的不同粒度大小的颗粒（料块）的 质量分布与搭配情况。单颗粒尺寸：单个物料颗粒的最大对角线长度。堆积密度/重度：散装物料在自然堆放（松散）状态下占据单位体积的物料质量/重量。湿度：抽样物料中所含湿存水和表面水的质量与该抽样物料烘干后的质量之比。堆积角：自然堆放的物料表面与水平面之间得最大夹角。侧压力系数：垂直于作用压力的侧压力与作用压力的比值。反映物料颗粒的活动性。带式输送机特点：1）输送带既是承载构件又是牵引构件。2）依靠带条与滚筒的摩擦力平稳驱动。分类：按支承
2、装置的结构：托辊制程；平板支承；气垫支持。按牵引力传递的方式：普通带式；钢绳牵引。按用 途分：件货；散粒货料。托辊：支承重量。跑偏：输送带纵向中心偏离托辊中心。原因：带宽方向装载不均匀；张力沿带宽方向分布不均匀； 接头在带宽方向分布不均匀；托辊，滚筒的安装误差及机器变形。采取措施：调心托辊（斜托辊前倾的调心托辊组；具有垂直轴的调心托辊组）驱动装置：驱动滚筒、电机、减速箱、联轴器。（制动器或停止器）驱动滚筒：作用传递牵引力给输送带。电机：鼠笼式一短距离；绕线式一长距离摩擦驱动原理：由于胶带具有弹性，胶带所受到的张力愈大，弹性伸长量也愈大，反之愈小。 利用弧；备用弧；静止弧提高牵引力：足够初张力；
3、驱动滚筒上有足够包角；驱动滚筒有足够的粗糙度制动装置：逆止器：供向上运输的输送机停机后防止输送机逆转用。（带式，滚柱） 制动器:供向下运输的输送机停机用。有轮式和盘式制动器。（瓦块，盘式）张紧装置：作用：保证驱动滚筒上牵引力的可靠传递；防止输送带在托辊之间过分下垂；补偿输送带在工作过 程中伸长；为输送带重新接头提供必要行程要求：尽可能布置在张力最小处；带条绕入、绕出分支方向与滚筒位移线平行；施加的张紧力通过滚筒 中心。结构型式:重锤式：码头前沿的高栈桥上的输送机;沿地面或坑道的输送机自动式一一长距离;固定式一一短距离输送改向装置：改变带条的运动方向，改向装置有改向滚筒和改向托辊组两种。装料装置
4、：装载漏斗+导料槽。技术要求：加料速度大小和方向与输送带一致，以减小对托辊的冲击；减少装料处物料的落差；装载 均匀，防止偏心堆积；防尘，防风 或配有吸尘装置。清扫装置：保证带式输送机的清洁卸料装置：带式输送机可利用端部滚筒卸料，也可以在中间任意点利用卸料挡板或卸料小车卸料。带速的选择：带速增大，带条线载荷减小，张力降低，提高速度，减小带宽有很大的经济意义。但窄带高速， 有时使输送带运行不稳定，容易跑偏，同时带速过大，会引起带条磨损增加，且会增加粉尘污染。速 度与输送机使用条件，物料种类和颗 粒度，带宽及装卸料方式有关。（经济性）斗式提升机：在垂直或接近垂直的方向上连续提升粉粒状物料的输送机械优
5、点：结构简单，横截面积小，节约占地面积；全封闭罩壳工作，污染小；自行取料。缺点：对过载敏感；斗链易磨损；作业对象有限制；粘性物料难以卸空；可燃物料易爆炸。特点：牵引构件和承载构件分开；牵引构件上承载构件之间有相同间距；上升的有载分支与下降的无 载分支构成的无端闭合环路；有载分支下部供料无载分支上部卸料。分类：牵引构件：带式提升机一胶带；链式提升机一链条两者对比：链斗提升机：链条强度高，链斗与链条连接强度高，挖取能力强，速度低，速度 高时产生较大动载荷，自重大。带斗提升机：自重轻，工作平稳，工作速度高，噪声小，在相同生产率下，整机重 量低，带条强度低，料斗与胶带的连接强度低，提升高度小，挖取能力
6、差。卸载方式：离心卸载提升机；重力卸载提升机；混合卸载提升机 料斗布置方式：料斗密集布置提升机；料斗疏松布置提升机主要部件：牵引构件：橡胶带，链条承载构件：深斗，浅斗，导槽斗，组合斗（斗的分类）牵引构件和承载构件的连接：橡胶带上打孔，用螺钉将料斗后壁连接；链条与斗侧壁固接。驱动装置：电动机，传动装置，驱动滚筒，制动器张紧装置：张紧滚筒（或链条），螺旋式张紧装置粉尘爆炸防止措施：通风除尘；消除引燃源；抑制爆炸斗式提升机装料：挖取法，装入法卸料：卸料方式：极距大小反应离心力和重力比值表明卸料方式hrl重力式卸料（rl料斗外接圆半径）；hr2离心式卸料（r2滚筒半径）；r2hrl混合式卸料n=30v
7、/ nD h=895/n2埋刮板输送机:借助刮板链条在料槽内运动来输送散粒物料。特点:使用范围广;密闭输送;工艺布置十分灵活;可以多点加料或多点卸料;体积小，重量轻，占地面积小对物料的 损伤小，损耗小;安装容易，支承简单；操作、维修方便，运行安全可靠;输送量可调节；生产制造容易，适于大规 模自动化生产;输送距离、提升高度有一定的限制;刮板链条与机槽的磨损较大；功率消耗较大埋刮板输送机与普通刮板输送机的区别：工作原理不同：普通：刮板与物料之间的被动（侧压力推动物料），一份一份向前运动（水平）。埋刮板：利用物料之间的内摩擦力，以连续流方式向前运动；刮板边缘处（侧压力和内摩擦力） 物料之间内摩擦力克
8、服物料与料槽的外摩擦力使物料向前运动.刮板形状不同:普通:与料槽横截面形状相适应。埋刮板：有多种形状。料槽不同：普通：敞开；埋刮板：封闭。线路布置不同：普通：小角度或水平。埋刮板：可水平，倾斜，垂直，弯曲刮板链条：既是牵引构件，又是承载构件。链条三种型式：套筒滚子链；双板链；模锻链水平输送：由于刮板链条在槽底运动，使得刮板之间的物料被拖动向前运动，并形成牵引层。当牵引层物料对其上 的物料层的内摩擦力大于物料与机槽两侧壁间的外摩擦力时，上层物料就随着刮板链条向前运动。垂直输送：动力：刮板向上的推力；供入新物料对上部物料的支撑；牵引层对周围物料产生的内摩擦力阻力：自身重力；物料与槽壁间的外摩擦力由
9、于物料体周边摩擦作用及下面物料的推移作用，使物料有时会产生起拱现象，料拱随着链条的运动时 常又会被破坏，这样就使物料相对于链条滞后，所以物料的输送速度将小于刮板链条的速度链条速度的选择：主要应根据物料的特性来确定，并且应该尽量的取大值；但必须考虑当速度超过一定值时物料 的滞后现象，从而引起输送机的利用系数降低和功率消耗的增加。因而： 链条速度较低，通常为0.080.8m/s 对于流动性好，悬浮性较大，磨磋性大，对破碎率有一定要求的物料，取小值V0.2m/s;螺旋输送机工作原理：水平螺旋输送机：物料因自重贴紧料槽，螺旋轴旋转时，摩擦力阻止同步旋转，物料得以前进。垂直螺旋输送机中，物料由于离心力的
10、作用而与管壁紧贴，当螺旋轴旋转时，管壁与物料之间的摩擦力阻物料与螺 旋轴同步旋转，从而实现物料的上升运动。物料的向上输送是依靠适当的螺旋转速所引起的作用在物料颗料上的离 心力以及由此对管壁所产生的摩擦力而进行运动的。特点：优点：结构简单，造价低，易于维修管理；尺寸紧凑，占地面积小，易于进出船舱口；能实现密闭输送，减 少对环境的污染，改善工人的作业条件；可以在输送线路的任意点装料和卸料；输送过程是可逆的。缺点：不宜输送易变质，粘性大的，易结块的，易碎的和大块的物料；单位能耗较大；螺旋叶片和机壳易于 磨损；螺旋输送机对超载很敏感，易于产生堵塞现象。水平螺旋输送机：轴承：首端轴承使螺旋轴在工作中完全
11、受拉；位于物料运移前方的一端止推轴承；承受物料运动阻力所产生的轴向力中间轴承：减少螺旋轴的挠度末端轴承：使螺旋轴承承受径向力；径向轴承；靠近驱动装置；输送速度：根据输送量和物料特性而定。螺旋的转速在一定的数值以下时，对物料颗粒运动的 影响并不显著；但当超过这一数值时，物料颗粒便开始产生垂直于输送方向沿径向跳动，这样 不仅扰动飞扬，而且冲 撞剧烈，磨损增加；但转速太低则运量不大。充填系数龙：在料槽中，物料的充填系数影响输送过程和能量的消耗，不同的充填系数，物料运动的滑移面 也不同。对于水平螺旋输送机，充填系数并非越大越好。垂直螺旋输送机：结构型式：垂直的上部悬置的螺旋轴；螺旋节距上大下小；圆柱形
12、外罩；短的水平螺旋一一给料； 两套分别驱动装置。水平段螺旋用来进行给料，而垂直段螺旋用来进行物料的提升。临界转速：nsnk摩擦阻力能使物料与叶片之间产生相对速度，物料上升。当ns=nk时，物料颗粒贴紧管壁，同步旋转，不能上升。管壁愈光滑，输送效率愈低。因此，管壁应有足够的粗糙度。螺旋式卸车机:构成：旋转、摆动、起升机构、机架、大车行走机构垂直螺旋卸船机:构成：门架，转台，水平螺旋，垂直螺旋，喂料器,驾驶室 取料装置：外挖掘螺旋套管；带有倾斜翼板的给料器；垂直螺杆。工作原理：外挖掘螺旋套管与给料器螺钉联结；其旋向于垂直螺旋杆方向相反； 作用：松散物料；外围物料流动向下。特点：适用范围广；生产率利
13、用系数高；a.充填系数高；b接近满载；环境污染小；结构简单 斗轮堆取料机：分类：运行方式：轨道式、履带式、轮胎式。臂架平衡方式：活配重式、死配重式、整体平衡式。组成：斗轮及传动装置，悬臂胶带机，行走机构，回转机构，尾车，金属结构，动力、控制电缆卷筒装置斗轮：有格式：每个铲斗带一个卸料溜槽，靠扇形侧板挡住物料。刚性好，卸料区间小，斗速低，不适于粘性物料。 无格式：卸料溜槽固定，靠圆筒形挡板挡住物料。卸料区间大，斗速高，适于挖掘粘性大的物料。卸料高度大 半格式：通过加高轮毂高度增加斗下容积，刚性较好且落料高度较小，卸料区间较大。斗轮及驱动装置：斗轮通过螺栓或销轴与轮体联接；铲斗均布在斗轮圆周；铲斗
14、边缘焊有耐磨斗齿；取料时工作， 堆料时静止。驱动装置：机械驱动、液压驱动、机械液压联合驱动尾车：固定式、折返式、通过式。气力输送机：工作原理：以空气作为承载介质，借助于具有一定能量的空气流，使物料与空气沿一定管路从一处输送到另一处。 悬浮气力输送：吸送式：用鼓风机从整个管路系统中抽气，使管道内气压氐于外界大气压；吸嘴外的空气透过物料间歇与物料形成 混合物，从吸嘴吸入输料管并沿管路输送到；达卸料点时，由分离器把物料与空气分离开来；物料从卸料器卸出， 空气则通过风管经除尘器除尘后再通过鼓风机、消声器等排入大气中特点：自动取料，输送距离有限，除尘器要求较高（鼓风机工作条件较差）压送式：高压管。鼓风机
15、将压缩空气压入管道，与物料形成混合物，送至卸料口，由分离器分离空气与物料。 特点：输送距离长，可实现较高生产率；除尘要求不高；不能自动取料；供料器结构复杂。混合式：物料从吸嘴进入管道，被吸送至分离器；经下部卸料器（压部供料器）卸出并送至压送部分输料管，所 分离出的空气经风管送至鼓风机压缩进入输料管。特点：自动取料，输送距离长。气力输送的特点：优：结构简单，重量轻；管理方便，易实现自动化；自动取料；生产率高，货损少。 缺：功率消耗大；噪音大。气固双向流的流动状态最主要的影响因素：气流速度；物料特征；气固比气流速度足够大，均匀分布一一悬浮流；气流速度逐渐减小：底密流，疏密流，停滞流，部分流，栓状流气流速度对流动状态的影响：紊流垂直方向分速度对物料产生升力；气流速度分布不均匀而产生压差和压力； 引起物料管内旋转马格努斯效应，颗粒环流，产生升力颗粒形状的不规则；颗粒之间的相互碰撞产生升力 垂直输送：空气动力大于物料重力。曲线输送：由于离心力作用，物料颗粒与弯管壁摩擦碰撞因而减速，需要重新加速。悬浮速度：定义：指在垂直管中，物料颗粒处于悬浮状态时的气流速度沉降速度：空气阻力=物料颗粒的浮重，物料均匀下降。悬浮速度与沉降速度，大小相等，方向相反。管径大，悬浮速度大；球形悬浮速度最大。 主要部件：供料器：吸送式：负压系统内输送，压送式：高压
