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1、1 绪论电气控制技术是伴随着社会生产规模的扩大，生产水平的提高而前进发展的。电气控制技术的进步又促进了社会生产力的提高。随着微电子技术、电力电子技术、检测传感技术、机械制造技术的发展，工业控制中几乎所有的顺序控制都可简单地由它完成，因而其应用愈来愈广泛。电动行车是现代化生产中用于物料输送的重要设备，为了提高工作效率，促进生产自动化和减轻劳动强度，往往需要实现电动行车的自动化控制，实现自动化控制，可以使行车能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一系列的工作。本设计介绍了工厂电镀车间的电镀专用行车，利用电气控制装置构成一套半自动控制系统，实现对电镀专用行车的半自动控制过程。 本设计中的电镀专用行车是
2、通过行车带动吊钩前后运动及吊钩的升降运动来实现电镀的过程的。行车带动吊钩前进/后退分别经过电镀槽1-5，当分别到每个槽上方时，由限位开关发出控制指令使吊钩下降，当下降到槽中时又开始定时电镀。定时结束后，吊钩上升，上升后还需定时停留一段时间让多余的液体流回槽中才能走向下一个槽，当电镀结束后行车返回原位。2 电气控制简介2.1 电气控制技术简介电气控制系统是由电气控制元件按一定要求连接而成。电气控制又称为继电器接触逻辑控制，一般包括电源装置、电动机控制线路及辅助电路。电气控制技术是用以实现生产过程电气化及其自动控制的电气设备及系统的控制技术，以各类电动机为动力的传动装置与系统。电气控制系统是其中的
3、主干部分。电气控制系统中常用的控制电器主要是低压电器元件、电工仪表及控制仪表等。电气控制系统是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通、断开电路，断续或连续地改变电路参数，以实现电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、交换和调节用的一种电气控制成套设备。电器的控制作用就是“自动”或“手动”接通或者断开电路，“通”也称“开”,“断”也称“关”。因此，“开”和“关”，对应于逻辑“1”或“0”，是电器最基本、最典型的功能。由此定义：根据生产过程的工艺要求，由这些电器组成的，能满足生产过程工艺要求的控制系统称电器控制。早期，因其主要由开关电器、继电器、接触器等组成，故称继电器-接触器控制系统，至今
4、一直沿用这一说法。又因为它是一种逻辑控制，所以又称它是一种继电逻辑控制系统。2.2 电气控制技术的发展概况电气控制是利用电气元件对电力拖动系统进行控制。例如各种开关、按钮、继电器、接触器、半导体器件等都可以作为电气控制元件。它们根据生产工艺的要求，按照一定的线路组成电气控制系统，自动地控制电动机的起动、调速、制动和正反转等，使生产机械按照预先制定的工作进程改变运动速度、方向和工作部件的位置，以及工作循环的自动化等。随着科学技术的突飞猛进，对生产工艺的要求越来越高，这就对电气控制技术提出了更高的要求。要求电气控制系统最大限度地满足生产工艺的要求，力求简单经济，保证安全可靠，同时操作维护方便。控制
5、方法从手动到自动，功能从简单到复杂，控制技术从单机控制到群体控制，操作从笨重到轻便，推动了生产技术的不断更新和高速发展。由此可见，电气控制技术在国民经济中起着及其重要的作用。电气控制技术是随着科学技术的不断发展及生产工艺不断提出新的要求而得到飞速发展的。在控制方法上,主要是从手动控制到自动控制;在控制功能上,是从简单的控制设备到复杂的控制系统;在操作方式上,由笨重到轻巧;在控制原理上,从有触点的继电接触式控制系统到以计算机为核心的”软”控制系统。随着新的电器元件的不断出现和计算机技术的发展,电气控制技术也在持续发展.现代电气控制技术正是综合了计算机,自动控制,电子技术和精密测量等许多先进科学技
6、术成果,并得到飞速发展。现在PLC、CAD/CAM和、Robot组成了当代工业自动化技术的三大技术支柱。随着大规模集成电路和微处理器的发展和应用,在1969年出现了第一台以软件手段来实现各种控制功能的革命性控制装置可编程控制器。它把计算机的功能完备,通用性和灵活性好等优点和继电接触式控制系统的操作方便、简单易懂、价格低廉等优点结合起来,因此它是一种适应与工业环境的通用控制装置。现在的可变趁控制器和原来的控制系统相比,增加了算术运算、数据转换、过程控制、数据通信等功能,已可以完成大型而复杂的控制任务。可编程控制器作为工业自动化的技术支柱之一,在工业自动控制领域占有十分重要的地位。自20世纪70年
7、代以来，电气控制相继出现了直接数字控制系统（DDC）、柔性制造系统（FMS）、计算机集成制造系统(CIMS)、智能机器人、综合运用计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助制造（CAM）、集散控制系统(DCS)、现场总线控制系统等高技术，形成了从产品设计及制造和生产管理的智能化生产的完整系统，将自动化生产技术推进到更高的水平。由上可知，电气控制技术的发展是伴随着社会生产规模的扩大，生产水平的提高而前进的。电气控制技术的进步又促进了社会生产力的提高。随着微电子技术、电力电子技术、检测传感器技术、机械制造技术的发展，21世纪电气控制技术必将给人类带来更加繁荣的明天。2.3 电气控制系统中常用的低压电器2
8、.3.1 概述低压电器包括配电电器和控制电器两大类，它们是组成成套电气设备的基础配套元件。“低压电器”定义为：根据使用要求及控制信号，通过一个或多个器件组合，能手动或自动分合额定电压在直流DC1200V、交流AC1500V及以下的电路，以实现电路中被控制对象的控制、调节、交换、检测、保护等作用的基本件称为低压电器，采用电磁原理构成的低压电器元件，称为电磁式低压电器；利用集成电路或电子元件构成的低压电器元件，称为电子或低压电器；利用现代控制原理构成的低压电器元件或装置，称为自动化电器、智能化电器或可通信电器；根据电器的控制原理、结构原理及用途，又可有终端组合式电器、智能化电器和模数化电器等。2.
9、3.2 常用低压电器的分类（1）低压断路器（俗称自动空气开关）有万能框架式低压断路器、装置式低压断路器、模数化小型低压断路器、智能化断路器等类型。（2）接触器 有交流接触器、直流接触器、切换电容器接触器、真空接触器、智能化接触器等类型。（3）刀开关（隔离器）、转换开关 分为单极、双极、三极等型式，并有多种安装型式。（4）熔断器 有插入式熔断器、螺旋式熔断器、有填料密封式熔断器、无填料密封式熔断器、快速熔断器、自复熔断器等类型。（5）主令电器 包括按钮、指示灯、微动开关、接近开关、行程开关、主令控制器、转换开关等。（6）继电器 电磁式 根据控制信号不同可分为电压、电流、信号、温度、压力、时间、中
10、间等继电器。电子式 固态继电器、电动机保护继电器、电子漏电保护器等。双金属片式 热继电器、温度继电器、时间继电器等。可编程控制继电器 如德国西门子公司的LOGO、金钟-默勒公司的EASY等。 特种继电器 干簧继电器、电磁式继电器、极化继电器、磁保持继电器等。（7）执行电器 如电磁铁、电磁阀、电磁离合器、电磁抱闸等。（8）电器安装附近 包括各种工业用插头插座、端子排、母线排、接线端子、连接器；行线槽、缠绕管、导轨、连接导线等。（9）成套电器 主要有低压控制屏、低压配电屏、动力配电箱、照明配电箱等四大类。（10）电工仪表 如电流表、电压表、功率表、智能仪表等。3 电镀车间专用行车系统组成和工作流程
11、3.1 行车简介行车、吊车、天车都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行车和现在我们所称的起重机基本一样。基本有两类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机，如图3-1所示。组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。图3-1 行车配件起重机械按其功能和结构特点，大致可以分为下列4大类. 轻小型起重设备: 轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，
12、它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。桥式起重机: 图3-2 行车桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移，如图3-2。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。臂架式起重机: 臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和
13、搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。升降机: 升降机的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类方法。例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随
14、车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。行车操作安全管理制度： （1）操作人员班前、班中严禁饮酒。操作时必须精神饱满，精力集中。（2）操作人员在使用行车前，应进行例行检查、发现装置和零件不正常时，必须在使用前排除。（3）开车前，必须鸣铃或报警。操作中行车接近人时，亦应给以断续铃声。（4）非行车操作人员不准随便进入行车驾驶室。（5）行车上有两人工作时，事先没有互相联系和通知，不得擅自开动行车。（6）工作中遇到突然停电，应将所有控制器手柄板
15、回零位，在重新工作前应检查行车是否完好后方可使用。因停电重物悬挂半空时，操作人员应使地面人员紧急避让。（7）在任何情况下，吊运重物不准从人的上方通过，吊臂下方不得有人。（8）操作人员进行行车维护保养时，应切断主电源并挂上标志牌。（9）严禁大小车及上下车三线同时使用。（10）控制器应逐步开动，不得将控制器手柄从顺转位置直接猛转到反转位置，应先将控制器转到零位，再换反方向。（11）坚持做到“十个不准吊”：指挥信号不明或乱指挥不吊；物体重量不清或超负荷不吊；斜拉物体不吊；重物上站人或浮置物不吊；工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物及指挥信号不吊；工件埋在地下不吊；工作捆绑、吊挂不牢不吊；重物棱角处与吊绳之间未加垫衬不吊；吊索具达到报废标准或安全装置失灵不吊；重物超长未采取牵引措施不吊。3.2 电镀行车工作原理电镀专用行车采用远距离控制，起吊重量500kg以下，起重物品是有待进行电镀或表面处理的各种产品零件。根据电镀加工工艺的要求，电镀专用行车的结构和动作流程如图3-3所示，实际生产中电镀槽的数量由电镀工艺要求决定，电镀的种类越多，槽的数量越多。图3-3 电镀专用行车的结构和动作流程图电镀专用行车的工作过程如下：（1）在电镀生产线一侧，工人将待加工的零件装入吊篮，并发出控制信号，行车自动上升，并逐段
