三相电机控制原理

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1、教案课题章节任务3三相电机控制原理课型专业课课时2教具学具 电教设施多媒体教室、资源库、教学目标知识 教学点1. 知道新能源汽车的驱动电机类型;2. 能理解三相永磁同步电机的基本结构与原理;3. 能知道三相永磁同步电机在新能源汽车上的应用。能力 培养点1. 能够正确使用三相电机驱动实训板;2. 能够通过二相电机驱动实训板实操掌握其原理;3. 能够通过实训理解三相电机的转速控制原理,及其工作过程。德育 渗透点万事开头难,做人事事难,从开头就要做好教学 重点 难点重点三相永磁同步电机的基本结构与原理难点三相永磁同步电机的基本结构与原理学法引导讲授法、讨论法;通过系统介绍引发学生兴趣,给出资料学生获

2、取信息,然 后应用所获信息解决问题教学内容 更新、补 充、删节增加近年来的新知识及新的发展动态,删除过时信息参考资料课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间了解课程要求,德育要求,了解课程 2分钟 定位明确学习目标,确 3分钟 定学习任务结合教材及教师展示的资料理解直流10分钟电机结构和工作原理课程介绍:课堂:20% 作业(课堂笔记):20% 考试:60%学习目标:1知道新能源汽车的驱动电机类型;2. 能理解三相永磁同步电机的基本结构与原理;3. 能知道三相永磁同步电机在新能源汽车上的应用。4. 能够正确使用三相电机驱动实训板;5. 能够通过三相电机驱动实训板实操掌握其原理;6. 能

3、够通过实训理解三相电机的转速控制原理及其工作过程。学习任务描述:电机及其控制系统是新能源汽车的核心部件,决定了汽车行驶的主要性 能指标。相比与传统汽车,电机可以在较大的速度范围内高效产生转矩,所 以新能源汽车不需要变速器,传动机构更简单,噪音低。本实训通过搭建电路,测量三相电机的控制,学习其基本驱动原理,并 通过规范的操作,养成良好的职业素养。知识讲授:知识链接1:新能源汽车应用驱动电机的种类电机是新能源汽车的核心部件,主要有直流电动机、三相感应电动机、 开关磁阻电动机等。直流电动机的主要优点是控制简单而且技术成熟,但因为直流电动机发 热严重、机械磨损大等问题难以解决,目前新能源汽车已基本不采

4、用直流电 动机。三相感应电动机是现今应用最广泛的电动机,能够实现制动能量回收的 功能,而且具有以下优点:效率较高、质量轻、价格便宜和维修方便等。开关磁阻电动机是一种较新型的电动机,具有很多明显的特点,如:结 构比较简单和效率高,满足新能源汽车动力性的要求。知识链接2:三相永磁同步电机的结构永磁同步电机内部的壳体上间隔绕制六匝线圈,对角的两匝线圈为一组, 共三组,而且这三组线圈相互错开120排列。永磁同步电机上的转子使用永久磁铁,具有转子运动惯量小、运行效率 高、功率密度高的优点。永磁同步电机上面没有滑环和电刷,由此电机的工 作避免了滑环和电刷磨损造成的故障。但是由于电机的转子使用永磁材料制成,

5、电机在长时间的运作后由于高温、震动的条件下磁力会发生热衰退的现 象。知识链接3:三相永磁同步电机的工作原理其中一组线圈通电时,同一组且对角的两匝线圈会产生相异的磁极,吸 引着转子朝磁极转动。当给三组线圈依次排列进行通电时,就定子内部就会 产生不断旋转的磁场,因此,在磁场力矩的作用下,转子会跟随磁场的变化 而转动。知识链接4:三相电机的转向控制原理三相电机转子跟随定子产生的旋转磁场转动,通过改变三相线的通电顺 序,改变旋转磁场的转动方向,从而实现间接控制转子转向。或者需要改变 旋转磁场的方向时,只需将接入的三相线任意两相进行交换,旋转磁场就会 向相反的方向旋转。知识链接5:三相永磁同步电机在新能

6、源汽车上的应用三相永磁同步电机广泛应用于新能源汽车动力系统中,永磁同步电机的 转子连接着汽车的复合行星齿轮传动机构,经过减速器和差速器后连接车轮。 通过调整电流的大小和频率就可以大范围的调整电机的旋转速度和功率,从 而驱动汽车行驶。技能训练:一、技能训练项目本次的实训项目为三相电机控制原理实训,二、实训组织1、6-7人一组2、实习、学习指导(教师分工)教师负责实训室进行操作示范,指导完成相关学习任务三、使用设备三相电机驱动实训板、可调电压锂电池模块、三通道示波器、连接导线 等。四、实施步骤实训一:直流电机控制原理实训1、实训积木板的认知2、实训设备检查与准备3、识读电路图4、电路搭建及验证(1)探究三相电机驱动电源的特征。结合电路图和动画 演示进行讲解结合具体例子进行 讲解教师示范、指导 学生分组操作10分钟5分钟1课时(2) 探究三相电源与电机转速的关系。(3) 探究电机转速与转速脉冲信号的关系。五、安全和纪律要求1、穿好工作服、讲究仪容仪表2、服从安排,遵守纪律,讲究秩序3、不允许擅自乱动设备知识考察:谈谈你对直流电机控制原理的理解?课堂练习与讲评1、教师根据授课情况分配练习任务2、讲评作业与预习1、作业:教师根据授课情况自定2、预习:搜集磁电位置传感器相关资料教师对学生实训进 行总结教师提问学生思考学生完成课后习题 练习5分钟5分钟 分钟5分钟

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