毕业设计(论文)ZL60轮式装载机总体设计

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1、摘要装载机属于铲土运输机械类,是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆,随机器向前运动进行转载或挖掘,以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一,对于加快工程建设速度,减轻劳动强度,提高工程质量,降低工程成本都发挥着重要的作用,是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。近年来,随着建筑施工和资源开发规模的扩大,对工程机械需求量迅速增加,因而对其可靠性、维修性、安全性和燃油经济性也提出了更高的要求。自20世纪以来,国外工程机械进入了一个新

2、的发展时期,在广泛应用新技术的同时,不断涌现出新结构和新产品。总体设计又是装载机设计中一个重要环节,该环节对装载机的性能起着决定性的影响,因此以ZL60轮式装载机为研究对象的总体设计是本课题内容。关键词:轮式装载机;总体设计;总体布置;匹配;AbstractShovel loader belongs to the transport machinery. It is self-propelled crawler or tire machine by installing a full supporting structure of bucket and linkage in the front

3、 of it, which can move forward to transship or excavate, upgrade, transport and unload along with the machine. It is widely used in highway, railway, construct, hydroelectric power, port, mine and other projects. Loaders have some advantages which have high operating speed, high efficiency, good mob

4、ility, easily operation and so on. Therefore, loader becomes one of the major machines in the earth and rock work of engineering construction. It is one of the indispensable equipment in modern mechanical construction which plays a important role in accelerating the construction speed, reducing labo

5、r intensity, improving the quality of the project, and reducing the cost of the project.In recent years, with the enlargement of the scale of construction and resource development, and rapid increased demand for construction machinery, higher requirements related to machinery reliability, maintainab

6、ility, safety and fuel economy have also been put forward. Since the 20th century, foreign construction machinery has entered a new period in which new technology is widely used, and at the same time the new structures and new products are emerging constantly.Because overall design is an important p

7、art of loader design, which plays a decisive impact on the performance of the loader, the content of the research is overall design of ZL60 wheel loader as a study object.Key Words: wheel loaders; overall design; general layout; matching目录1 绪论11.1国内轮式装载机发展现状及趋势11.2 轮式装载机新技术发展特点21.3 论文主要研究内容22 总体设计的原

8、则及主要内容42.1 工程机械设计原则42.2 工程机械总体设计的主要内容43 ZL60轮式装载机总体参数的确定63.1发动机的功率63.1.1运输工况73.1.2插入工况73.2自重力83.3掘起力93.4 最大驱动力93.5铲斗后倾角及卸载角103.6行驶速度和档位数103.7装载机作业阻力103.7.1插入阻力Px103.7.2铲起阻力113.7.3转斗阻力矩123.8铲斗的最大卸载高度Hmax与卸载距离S123.9最小离地间隙124 ZL60轮式装载机总体设计144.1发动机144.2传动系各零部件结构型式的选择144.2.1液力变矩器144.2.2变速器174.2.3驱动桥174.3

9、 转向系174.4制动系174.5轮胎184.6工作装置184.7转向与工作液压系统185 ZL60轮式装载机的总体布置205.1发动机与传动系的布置215.2 铰接点和传动轴的布置235.3摆动桥的布置245.4驾驶室的布置255.5 转向系的布置255.6 工作装置的布置265.7 各运动部位校核要求265.8桥荷分配和重心位置的计算与调整266 ZL60轮式装载机液压油箱的设计306.1 油箱的功用306.2油箱容积的确定316.3 油箱的结构要点357 结论37参考文献38附录39致谢401 绪论1.1国内轮式装载机发展现状及趋势品种繁多的工程机械广泛应用于国民经济建设中的交通运输、能

10、源、矿山、农、林、水利、市政建设和现代化国防建设事业中。工程机械制造业,作为我国制造业的重要组成部分,曾一度成为发展最快、经济效益和产品市场前景均较好的行业,在整个装备工业体系中具有举足轻重、无可替代的地位和作用。但随着市场经济和改革开放的不断深入和推进,特别是我国加入WTO后,中国工程机械行业面临着日趋激烈的竞争。毋庸置疑,就整体而言国产工程机械产品的质量、寿命和可靠性,与国外产品相比确实存在着较大差距,以至于在我国的长江葛洲坝、黄河小浪底等大型建设工地上大部分是卡特皮勒公司的推土机、小松公司的挖掘机等外国工程机械,难觅国产机的踪影。多少年来,这不能不说是一个令国内工程机械从业者羞愧而又必须

11、面对的现实。目前,虽然国内轮式装载机生产厂家群雄并立,并且有增无减,但国内的企业自主开发创新能力较弱,产品更新换代以适应市场需求的能力较差,不能及时适应市场的需求。在生产制造上,工艺装备水平和生产能力低,造成关键零部件技术不过关,整机的可靠性,故障率,使用寿命,机、电、液、一体化水平,外观质量,操作的灵活性和舒适性方面与先进国家产品相比差距较大。目前我国轮式装载机的发展有如下一些特点。1.缺乏高科技含量,产品质量不稳定,档次低我国生产的轮式装载机的技术水平普遍比较低,高科技附加值少,产品档次低,属中等偏下水平。产品质量不稳定,国产装载机大故障的部位主要集中在传动系统,小毛病经常出现在液压系统。

12、2.设备的灵活性、舒适性较差 灵活性是反映装载机工作效率的一个重要指标。由于设计或制造等原因,各个部件不能自如运作,工作起来笨拙不堪,现场讲是出工不出力、出力不出活。现场作业,其环境千差万别,特别是洞室、狭窄恶劣地段工作更需要灵活性,在这方面国外的大吨位设备也远比国内小吨位设备灵活得多。设备的舒适性是指驾驶员在操作设备作业时所感受的舒适程度,包括环保方面的排放标准和噪声大小等。国产产品驾驶室的噪声控制、密封问题都没有得到很好的解决。一些厂家试图在驾驶室里安装收录机等音响系统,其实在没解决设备噪声之前,这些都是徒劳的;同理,在没解决驾驶室密闭问题之前,一切空调等通风换气设置都是没有任何意义的。3

13、.用途单一,产品规格中间大两头小 我国生产的轮式装载机所配备的附属作业装置有限,造成装载机使用功能少、用途单一。尽管已能生产出0.410t的装载机产品,但产量主要集中在15t范围内,无力生产微型级、大型级产品,造成了产品结构中间大、两头小的格局。尽管国产轮式装载机的技术水平与西方发达国家存在着很大的差距,但也应该考虑到历史和国情的原因。目前国产轮式装载机亦正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。从仿制仿造向自主开发过渡,各主要厂家也不断进行技术投入,采用不同的技术路线,在关键部位及系统上技术创新,摆脱目前产品设计雷同,无自己特色和优势的现状,正在从低水

14、平的无序竞争的怪圈中脱颖而出。1.2 轮式装载机新技术发展特点近年来,随着建筑施工和资源开发规模的扩大,对工程机械需求量迅速增加,因而对其可靠性、维修性、安全性和燃油经济性也提出了更高的要求。随着微电子技术向工程机械的渗透,现代工程机械日益向智能化和机电一体化方向发展。自20世纪以来,国外工程机械进入了一个新的发展时期,在广泛应用新技术的同时,不断涌现出新结构和新产品。继完成提高整机可靠性任务之后,技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度,努力完善产品的标准化、系列化和通用化,改善驾驶人员的工作条件,向节能、环保方向发展。具体表现在:1.系列化、特大型化2.多用途、超小型化、微

15、型化3.节能与环保4.计算机管理及故障诊断、远程监控系统及整机智能化5.优秀的设计和新结构的不断采用1.3 论文主要研究内容装载机是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆,随机器向前运动进行装载或挖掘,以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械,主要用来装卸成堆散料,也能进行轻度的铲掘工作。它具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因此,在国内外产量与品种的发展都较快,是工程机械中的主要主要机种之一。ZL60轮式装载机是属于大型装载机,在总体设计的过程中应该着重考虑产品的可靠性、安全性和操作舒适性,论文将着重讨论并解决以下问题:1.ZL60轮式装载机总体参数的确定;2.ZL60轮式装载机的发动机和变矩器的部分功率匹配;3.ZL60轮式装载机的总体布置;第 28 页 2 总体设计的原则及主要内容2.1 工程机械设计原则在设计新机械或对现有机械进行改造设计时,设计人员应遵循如下基本原则:1.满足使用要求,通过总体设计、各总成部件的选型与设计,以及其合理的组

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