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1、无齿同步曳引电梯的监控系统设计摘 要随着城市人口的增加和人们物质文化生活水平的提高，高层建筑的数量在快速增加，电梯的使用量也随之急剧增加。为满足高校实验教学对电梯技术的需要，本文研究了六层电梯模型的设计方法。电梯监控系统同样是电梯技术的热点。它为电梯维修保养单位和电梯使用单位对电梯的集中管理提供了一种强有力的手段。它能提供电梯运行状态，及时获得对电梯日常运行的记录和监测资料，实现故障的早期预告、诊断及处理，确保电梯的运行、维护和管理。因此，本文在电梯模型的基础上设计了电梯的监控系统。在分析现代常用电梯拖动方案和控制方案的基础上，本文采用了一种先进的无齿曳引变频驱动方案和可靠的PLC控制方案。无
2、齿轮电梯用低速大转矩永磁同步电动机在电梯的应用是目前的热点研究之一，其研究具有重要的科学意义和实用价值。国内在这方面的应用尚处于起步阶段。而在我国实际工程设计中，PLC由于具有可靠性高、抗干扰能力强、功能强大、可扩展性强、成本低等优点被广泛应用。在进行控制系统的硬件实现时，本文分析比较了控制系统各主要组成环节的硬件实现方式和特点，从而完成了整个控制系统的硬件选型与设计。在电梯的使用中最被人们重视的就是安全问题，所以对电梯的各种保护环节重点进行了设计。本课题控制系统软件的设计分两部分进行。一方面是下位机PLC用户程序的设计，它包括了十个环节，重点是保护程序的设计和测取减速点程序的设计。另一方面是
3、上位机组态软件的设计，本文采用组态王6.52完成了各种动画画面的制作，完成了控制系统的组态数据采集和监视软件设计。组态软件的画面运行效果良好。关键词：电梯；PLC；组态软件；监控Abstract With the increase in urban population and peoples material and cultural improvement of living standards, the number of high-rise buildings rapid increase so that the use of elevators also will be increa
4、sed dramatically. To meet the needs of elevator technology of experimental teaching, the six-story elevator model has been designed.Elevator Monitor System is also a hotspot of elevator technique, which is a strong concentrated management means for those people who maintain and use elevator. We can
5、get the elevator daily running record and information through monitor its running condition by this technique that can help people know the elevator failure in advance then make judgment and take action accordingly,which benefit to elevator management. Therefore, this paper designed the elevator mon
6、itoring system based on the model of elevator.Based on the analysis of dragging system and control system, an advanced gearless drive and reliable PLC control are uesd in this paper.Nowadays，the research on low speed and high-torque permanent magnetic synchronous machine Which using in gearless elev
7、ator are getting more and more attention in the flelds of motors，and has great science significance and application value. However，the study of this kind of motor in our country just starts. In actual engineering design in our country, PLC is popular applied in virtue of its advantage such as high-r
8、eliability,excellent anti-jamming ability,strong function,wonderful expansibility and low cost etc.When we use the hardware to construct the control system ,this artic analyzes and compares the hardware realization way and the characteristic of main composition link of control system,thus it complet
9、es hardware shaping and designing of the entire control system.In the using of elevator, safety is the most important topic, many protections about elevator are designed carefully.The control system software design of this article has two parts:one is the lower position machine PLC software design,i
10、t includes 10 parts.The programme of deceleration point and protection has designed carefully.The other is the top machine configuration software design:it completes the data collection and the monitoring software design using King View Software 6.52 and the making of various animation pictures.Conf
11、iguration software screen is running well.KeyWords:elevator model; PLC; configuration software; Monitor 目录摘要1Abstract2第1章绪论1第2章电梯电气方案设计22.1主拖动方式的选择设计22.1.1交流调压调速电力拖动方式22.1.2变频调速电力拖动方式22.1.3永磁同步电动机拖动方式32.2控制系统的选择设计42.2.1微机控制系统42.3可编程控制器（PLC）控制系统5第3章电梯硬件系统设计63.1主要器件的选择63.1.1曳引电动机63.1.2PLC的选择73.1.3变频器的
12、选择83.1.4旋转编码器的选择93.2主电路及辅助电路的设计113.2.1PLC接口电路设计113.2.2主拖动电路及反馈电路设计113.2.3电梯保护环节的硬件综合设计153.2.4开放及关闭电梯和照明电路183.3本章小结18第4章 软件系统设计194.1下位机控制软件设计194.1.1电梯超载和防夹人控制程序194.1.2测取每层减速点的程序214.1.3电梯上下行控制程序244.1.4制动等其它相关程序254.2上位机监控软件设计284.2.1组态软件简介284.2.2电梯监控系统工程的建立284.2.3组态界面的设计294.2.4采集历史数据、显示趋势曲线和报表输出304.2.5报
13、警系统31参考文献33致谢34第1章 绪论随着人口的增加、科学技术日新月异地发展和人们物质文化生活的逐步提高，导致了现代化城市的高速发展。城市化的急剧扩张，致使土地资源日益紧张，从而建筑业得以迅速发展，一幢幢的高楼拔地而起，十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼鳞次栉比。在这些高层建筑中每天有大量的人和物需要由电梯来进行垂直输送，电梯产品在人们物质生活中的地位已经和汽车一样，成为重要的运输设备之一。电梯是一种相当复杂的机电综合产品，具有零碎、分散、垂直运行、频繁启制动、总装配和调试需要在远离制造厂的使用现场进行等特点。由于电梯不是一目了然的机电综合产品，在技术上较难全面掌握。随着微机技术、变频技术
14、和PLC技术导入电梯行业，对电梯的从业技术人员要求越来越高，导致了我国电梯专业人员人才异常缺乏。为了满足市场的需求，适应社会对电梯行业技术人才的需求，使一批专业的电梯技术人才脱颖而出，许多高校设置了建筑电气及其智能化本科专业。在该专业的培养计划中，都将电梯控制技术有关的教学内容作为重要的教学内容。 如何能够安全且直观地了解电梯的机械结构，并且了解当前电梯的主要拖动方式和控制方式及其主要发展方向，以便更好地为电梯的教学服务，一直是许多高校当前研究的热点话题之一。电梯作为垂直运输的升降设备，其特点是在高层建筑物中所占的面积很小，同时通过电气或其他的控制方式可以将乘客或货物安全、合理、有效地运送到不
15、同的楼层。目前，由于我国城市化的快速发展，我国已经成为全球电梯需求量最大的国家，也是电梯产量最大的国家。由于电梯是机电一体化的典型产品，涉及到的行业多，产业关联度比较大，所以是发展国民经济的强大推动力之一。因此，电梯工业代表了一个国家工业发展领域的发展水平，涉及到新材料，新工艺，新技术的利用。第2章 电梯电气方案设计2.1 主拖动方式的选择设计电力拖动系统是电梯的动力来源，它驱动电梯部件完成相应的运动。电梯的电力拖动系统对电梯的启动加速、稳定运行和制动减速等起着控制作用。拖动系统的优劣直接影响电梯的启动加速、制动减速、平层精度和乘坐舒适性等指标。在电梯中有两个运动：轿厢的升降运动和轿门及厅门的开关运动。本节主要为轿厢的升降运动选择拖动方案。下面对电梯常用的几种拖动方案进行具体分析，逐一比较，最终选择适合本电梯的拖动方案。2.1.1 交流调压调速电力拖动方式用改变异步电动机定子电压来实现调节电动机转速的系统称为调压调速系统。交流双速电梯采用串电阻或电抗启动，其启动、减速舒适感较差，速度不平稳。而闭环控制的交流变压调速则用可控硅取代了启、制动电阻(或电抗)，使调速效果有了明显提高。调压调速的调速性能也不是很高，在加减速阶段要进行严格的速度闭环控制，这也就增加了电梯控制的难度。由于调压装置输出电压的改变是通过控制晶闸管的导通角来实现的，因
