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1、机电传动掌握试验指导书试验一、继电接触器掌握三相异步电动机一、试验目的1. 生疏继电接触器断续掌握系统的电路原理图、元件布局图和接线图的读图方式；2. 把握三相异步电动机主回路和掌握回路的接线方法；3. 了解继电接触器断续掌握电路的组成二、试验使用仪器、设备1. DB 电工试验台；2. 三相异步电动机二台；3. 万用表一台；4. 专用连接线一套。三、试验要求实现三相异步电动机的正、反转、点动、互锁、连锁掌握。满足以下具体要求：(1) M1 可以正、反向点动调整掌握；(2) M1 正向起动之后，才能起动M2；(3) 停车时，M2 停顿后，才能停M1；(4) 具有短路和过载保护；(5) 画出主电路
2、和掌握电路。四、试验参考电路10五、试验步骤1. 按布局图要求将各元器件定位；2. 按接线图要求，以正确的规格电线连接各器件；3. 按接线图要求，连接电动机的定子线圈；4. 自查并互查连接线；5. 合上电源，调试电路；6. 观看电动机的运行状况。六、试验留意事项1. 操作前切断总电源；2. 接线完毕，必需检查接线状况，并做好记录；3. 在指导教师认可后，方能接通电源。七、思考题1. 熔断器与热继电器可否省去其中任何一个？为什么？2. 熔断器与热继电器的规格可否随便选择？为什么？3. 连接电线的规格可否随便选择？为什么？4. 沟通接触器可否带直流负载？为什么？试验二、PLC 掌握三相异步电动机一
3、、试验目的1. 了解PLCAC 电动机断续掌握系统的电路原理图、元件布局图和接线图的读图方式；2. 把握继电接触器规律电路与PLC 梯形图的转换方式；3. 生疏PLC 掌握系统的接线方法；3了解PLC 断续掌握电路的组成。二、试验使用仪器、设备1. PLC 模拟试验台；2. 三相异步电动机二台；3. 万用表一台；4. 专用连接线一套。三、试验要求实现 PLC 对三相异步电动机的正、反转、点动、互锁、连锁掌握。满足以下具体要求：(1) M1 可以正、反向点动调整掌握；(2) M1 正向起动之后，延时 5 分钟再可起动M2；(3) 停车时，M2 停顿后，延时 2 分钟再可停M1；(4) 主电路同试
4、验一。四、试验参考电路与梯形图1. 电路2. 梯形图学生自编五、试验步骤1. 按布局图要求将各元器件定位；2. 按接线图要求，以正确的规格电线连接各器件；3. 按接线图要求，连接电动机的定子线圈；4. 自查并互查连接线；5. 编程，下载程序；6. 调试程序断开 PLC 输出与接触器线圈的连接线，通过PLC 输出的发光二极管的明、暗状态调试程序；7. 程序正确后，合上电源，调试电路；8. 观看电动机的运行状况。六、试验留意事项1. 操作前切断总电源；2. 接线完毕，必需检查接线状况，并做好记录；3. 在指导教师认可后，方能接通电源。七、思考题1. 梯形图与继电接触器规律电路有什么相像之处？转换时
5、应留意哪些事项？2. 梯形图与继电接触器中的触点在被引用时，数量上有什么限制？为什么？3. 梯形图与继电接触器中的时间继电器有哪些不同？为什么？4. 继电接触器电路中使用的常开或常闭触点，在 PLC 中可否对应地用常闭或常开触点替换？此时在梯形图中应如何编程？试验三、PLC 时间挨次掌握一、试验目的1. 了解状态步进指令的适用场合和编程方法；2. 了解状态步进指令与一般指令的区分；3. 把握LAD、STL 和 SFC 之间的转换方式；4. 把握FXGPP 仿真软件的使用。二、试验使用仪器、设备1. PC 计算机；2. FXGPP 仿真软件。三、试验要求1. 四台电动机挨次启动，逆序停顿；2.
6、四台电动机启动间隔延时 5 分钟，停顿间隔延时 2 分钟；3. 正常停车时间可以发生在任一时刻；4. 紧急停车时全部电动机马上全部停顿运行。四、试验参考流程状态图和程序1. 流程状态图2. 程序学生自编五、试验步骤1. 按掌握要求，在FXGP 环境下编程；2. 在 FXLLT 环境下，将FXGP 格式的程序转换成FXLLT 格式；3. 用 FXLLT 的仿真界面进展模拟运行；六、试验留意事项1. 将时间继电器、各电动机的输出和各状态S 作为观看对象；2. 调整适宜的时间坐标，使之便与观看；3. 模拟运行开头后应当准时释放模拟运行按纽。七、思考题1. 挨次掌握除了时间挨次以外，还可能有什么挨次掌
7、握？2. 用 FXLLT 的仿真界面进展模拟运行有什么好处？3. 模拟运行能否完全替代实物调试？为什么？试验四、PLC 水泵房掌握一、试验目的1. 了解条件、时间挨次掌握的一般规律；2. 生疏状态步进指令的编程方法；3. 把握LAD、STL 和 SFC 之间的转换方式；4. 把握FXGPP 仿真软件的使用。二、试验使用仪器、设备3. PC 计算机；4. FXGPP 仿真软件。三、试验要求1某物业供水系统有水泵 4 台，供水管道安装压力检测开关x0、x1 和 x2。xO 接通，表示水压偏低；xl 接通，表示水压正常；x2 接通，表示水压偏高。要求：1) 自开工作时，当用水量少，压力增高，x2 接
8、通，此时可延时 30s 后撤除 1 台水泵工作，要求先工作的水泵先切断。当用水量多，压力降低，x0 接通，此时可延时30s 后增设l 台水泵工作，要求未曾工作的水泵增加投入运行。当Xl 接通，表示供水正常，可维持水泵运行数量，工作时要求水泵数量最少不得低于 1 台，最多不得超出 4 台，4 台水泵分别用YOY3 输出点掌握 ，Y4 一 Y7 分别用于其工作指示。2) 手开工作时，要求 4 台水泵可分别独立操作，输入点 X1OX13 分别表示 4 台水泵起动按钮，X14X17 分别接人 4 台水泵的停顿按钮，此外，每台水泵设热过载保护，分别接入x3 一 x6，当它们使能时分别切断各自的输出Y0
9、一Y3，x7=ON 表示手动，x7=OFF 表示自动，X20自动运行，X21自动运行停顿。四、试验参考梯形图1梯形图五、试验步骤1. 按掌握要求，在FXGP 环境下编程；2. 在 FXLLT 环境下，将FXGP 格式的程序转换成FXLLT 格式；3. 用 FXLLT 的仿真界面进展模拟运行；六、试验留意事项1. 将压力检测开关x0、x1 和 x2、各电动机的输出和各状态S 作为观看对象；2. 调整适宜的时间坐标，使之便与观看；3. 模拟运行开头后应当准时释放模拟运行按纽。七、思考题1. 本试验的挨次掌握应属于何种类型的挨次掌握？2. 该压力掌握属于有级还是无级掌握？为什么？3. 实现压力无级掌
10、握，本系统应如何修改？试验五、步进电动机掌握一、试验目的1. 把握用PLC 掌握步进电动机的程序设计方法；2. 学会用PLC 功能指令设计环形安排器；3. 把握PLC 掌握步进电动机的实际连线。二、试验使用仪器、设备1. PC 计算机；2. FX2NPLC；3. 步进电动机驱动器；4. 步进电动机；5. 连接线。二、试验原理和参考梯形图数控机床的开环运动掌握所用驱动，大多数承受步进电动机掌握。一般 CNC 输出信号通过功率放大器后再驱动电动机。本次试验是承受 PLC 直接进展电动机掌握。假设某步进电动机的工作方式是三相六拍， 电动机有三组线圈，分别用A、B、C 表示，公共端为 E，当电动机正转
11、时，其环形安排方式为AABBBCCCAA；当电动机反转时，其环形安排方式为 AACCCBBBAA。步进电动机正、反转绕组的状态真值表如下表所示。步进电动机正、反转绕组状态表A正B转CA反B转C1O0lO0110lOl01000l0llO1l0O101OlO1110掌握步进电动机的输入开关和输出端所对应的PLC IO 地址如下表所示。符号器件号说 明IO 地址安排表开关0XO步进电动机正转起动开关1X1步进电动机反转起动开关2X2停顿按钮开关3X3快慢开关A相Y0绕组A相B相Yl绕组B相C相Y2绕组c相依据地址表输入及输出接口的安排，承受移位存放器指令来实现掌握，其状态如真值表所示。由表可知：正
12、转时反转时A 相：Y0=M5+M4+M0 A 相：Y0：M5+M4+M0 B 相：Y1=14+M3+M2 B 相：Y1：M2+M1+MO C 相：Y2=M2+M1+MO C 相：Y2：M4+M3+M2再将正、反转A、B、C 相关系进展相加即得以下图所示掌握程序。移位存放器及输出状态真值表M5M4M3M2MlM0正转Y0(A)Yl(B)Y2(C)反转Y0(A)Yl(B)Y2(C)0O0O0000000Ol00O00l0OlOOOlO0OOllOlOlOOl0O00lOOO1O0010O01l0llO000lO00l0l00000Oll0lll0以下图所示为PLC 和步进电动机试验演示装置的电气接
13、口图。步进电动机掌握程序(一)步进电动机掌握程序(二)三、试验内容及步骤1. 按所示程序输入至PLC，并认真检查，确保正确无误。2. 置PLC 在运行状态，置开关0 为 ON，开关 1 为OFF，观看输出Y0 一 Y2 的状态是否和状态表所示正转时序相全都。再置X0 为OFF，x1 为 ON，观看输出YOY2 的状态是否为反转时序。3. 关 PLC 电源，依据接线图将 PLC 与步进电动机演示装置相连，接线正确后接通 24 V 电源再运行程序观看输出状况。4. 按下开关 2，输出将保持不变，步进电动机就停顿转动。5. 重复步骤 3、4，你将觉察步进电动机工作状况：在开关(XO)合上为正转，开关(x1)合上为反转。6. 置开关 3(x3)在 ON 或OFF 位置，就会觉察步进电动机转动速度不一样。这是由
