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1、机电一体化课程设计学号：11204020238姓名： 邹垒 指导教师：甘彬老师成绩： 日期：2015.07.12重庆理工大学目录重庆理工大学专业课程设计任务书2一、总体方案的确定31、机械传动部件的选择32、控制系统的设计4二、机械传动部件的计算与选型41、导轨上移动部件的重量估算42、直线滚动导轨副的计算与选型53、滚珠丝杠螺母副的计算与选型64、步进电机的选用. .105、步进电动机的计算和选型.10 6、增量式旋转编码器的选用. 167、联轴器的选型及校核.168、轴承的选用及校核.17 9、各传动部件的预紧.20三、驱动器、单片机及电源.21 1 、驱动器的选择.21 2、单片机. 2
2、4 3、82C55和74LS373 4、驱动器电源及单片机电源选择.24四、单片机VC源程序.25五、参考文献.29重庆理工大学专业课程设计任务书一、 教学目的 通过课程设计培养学生综合运用所学知识和技能、提高分析和解决实际问题能力的一个重要环节，专业课程设计是建立在专业基础课和专业方向课的基础上的，是学生根据所学课程进行的工程基本训练，课程设计的目的在于： 1、 培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统(产品)的初步设计工作，并结合设计或试验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。 2、 培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高
3、计算、绘图等基本技能。3、 培养学生掌握机电产品设计的一般程序和方法，进行工程师基本素质的训练。 4. 树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。二、课程设计题目：机电传动单向数控平台设计 （1） 电机驱动方式：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机； （2） 机械传动方式：螺旋丝杆、滚珠丝杆、同步皮带、链传动等； （3） 电气控制方式：单片微机控制、PLC控制； （4）功能控制要求：速度控制、位置控制； （5）主要设计参数： 单向工作行程2100mm，移动负载质量175kg，负载移动阻力150N，空载最快移动速度 6000mm/min，进给最快移动速度1200mm/min。速度控制精度0.5%，
4、或实现行程（位置）控制，控制精度0.01mm。三、课程设计的基本要求： （1）方案设计：根据课程设计任务的要求，在搜集、归纳、分析资料的基础上，明确系统的主要功能，确定实现系统主要功能的原理方案，并对各种方案进行分析和评价，进行方案选优； （2）总体设计：针对具体的原理方案，通过对动力和总体参数的选择和计算，进行总体设计，绘制工作台进给传动机构装配图一张（A2一张）； （3）根据控制功能要求，完成电气控制设计，给出电气控制电路原理图（A2图一张）； （4）根据电气控制原理图编写相关的控制程序； （5）每个学生应独立完成课程设计说明书一份，字数为3000字以上，设计图纸不少于两张； （6）用计算
5、机绘图或手工绘图，打印说明书； （7）设计选题分组进行，每位同学采用不同方案（或参数）独立完成；四推荐参考资料 1 机械原理与机械设计； 2 微机原理与接口技术； 3 测试技术； 4 机电传动控制； 5 PLC控制技术；6 机电一体化系统设计； 7 机电控制及自动化； 8 机械设计手册； 机电一体化技术手册一、总体方案的确定1、机械传动部件的选择（1）导轨副的选用要设计的工作台是用来配套轻型的数控机床，需要承载的载荷不大，但脉冲当量小(0.005mm/p)，定位精度高（0.01mm），因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。选直线滚动
6、导轨副（2）丝杠螺母副的选用伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足0.005mm的脉冲当量和0.01mm的定位精度，只有选用滚珠丝杠副才能达到。滚珠丝杠副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙，而且滚珠丝杠已经系列化，选用非常方便，有利于提高开发效率。选滚动丝杠螺母副（3）伺服电动机的选用 任务书规定的空载最快移动速度6000mm/min。因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，如交流伺服电动机或直流伺服电动机等，可以选用性能好一些的步进电动机，如混合式步进电动机，以降低成本，提高性价比。伺服电机选步进电机（5）检测装置的选用选用步进电动
7、机作为伺服电动机后，可选开环控制，也可选闭环控制。任务书所给精度对于步进电动机来说还是偏高的，为了确保电动机在运转过程中不受切削负载和电网的影响而失步，决定采用半闭环控制，并在电动机的尾部转轴上安装增量式旋转编码器，用以检测电动机的转角与转速。检测装置的选用：增量式旋转编码器2、控制系统的设计（1）设计的工作台准备用在数控机床上，其控制系统应该具有单坐标定位、两坐标直线插补与圆弧插补的基本功能，所以控制系统应该设计成连续控制型。连续控制型（2）对于步进电动机的半闭环控制，选用单片机，应该能够满足任务书给定的相关指标。单片机（3）选择合适的驱动电源，与步进电动机配套使用。步进电机驱动电源系统总体
8、框图二、机械传动部件的计算与选型1、导轨上移动部件的重量估算 按照导轨上面移动部件的重量来进行估算。包括工作平台、滑块等，估计重量约为500N。 G=500N2、直线滚动导轨副的计算与选型（1）滑块承受工作载荷Fmax的计算及导轨型号的选取工作载荷是影响直线滚动导轨副使用寿命的重要因素。工作台采用水平布置，利用双导轨、四滑块的支承形式。考虑最不利的情况，即垂直于台面的工作载荷全部由一个滑块承担，则单滑块所受的最大垂直方向载荷为： (2-2)其中，移动部件重量G=500N，外加载荷F=FZ=1750N，代入式2-2得最大工作载荷 查表3-41，根据工作载荷Fmax=1875N，初选直线滚动导轨副
9、的型号为KL系列的JSA-LG25型，其额定动载荷Ca=7.94kN，额定静载荷C0a=9.5kN。查表3-35，按标准系列，选取导轨长度为3000mm.表3-35 JSA型导轨长度系列导轨型号导轨长度系JSA-LG15280340400460520580640700760820940JSA-LG20340400520580640760820940100011201240JSA-LG2546064080010001240136014801600184019603000JSA-LG3552060084010001080124014801720220024403000JSA-LG455506575
10、0850950125014501850205025503000JSA-LG5566078090010201260138015001980222027003000JSA-LG65820970112012701420157017202020232027703000导轨副的型号:KL系列的 JSA-LG25型导轨长度为3000mm(2) 距离额定寿命L的计算上述选取的ZL系列JSA-LG25型导轨副的滚道硬度为60HRC，工作温度不超过100，每根导轨上配有两只滑块，精度为4级，工作速度较低，载荷不大。查表表3-36 硬度系数滚道硬度（HRC）50555864fH0.530.81.0表3-37 温度系数工作温度/100100150150200200250fT1.000.900.730.60表3-38 接触系数每根导轨上滑块数12345fC1.000.810.720.660.61表3-39 精度系数精度等级2345fR1.1.00.90.9表3-40 载荷系数工况无外部冲击或震动的低速场合，速度小于15m/min无明显冲击或振动的中速场合，速度为1560m/min有外部冲击或振动的高速场合，速度大于60m/minfW11.51.5223.5分别取硬度系数fH=1.0、温
