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1、 摘 要单链式刮板运输机是一种具有挠性牵引机构的连续运输机械，主要供采煤工作面使用。在煤矿井下综采工作面中主要承担的任务是将采煤机采下的原煤连续不断地运往转载机，确保综采工作面的原煤连续运出。它要求机身高度小，便于装载；运输能力满足使用地点的生产需要；结构坚固，能抵抗压、砸和碰撞；变更运输距离时，加长和缩短方便；能够不拆卸用机械移置。根据所给设计参数和工作环境的要求，通过对单链式刮板运输机的发展情况、发展趋势、结构组成、工作原理、种类及作用进行分析，对SGD730/180型单链式刮板运输机输送能力的计算、水平弯曲段几何参数的计算、运行阻力的计算、链条张力和牵引力的计算、电机功率的计算、溜槽推移
2、阻力的计算、链条预张力和紧链力的计算及链条强度的计算等，完成单链式刮板运输机结构改进，绘制了SGD730/180型单链式刮板运输机装等结构设计。关键词： 单链式刮板运输机 结构设计 理论计算AbstractScraper conveyor is a kind of flexible traction for the transport machinery, Primarily for the use of coal face. Fully mechanized coal mine in the coal face of the main tasks is to undertake the mi
3、ning of coal Shearer continuously reproduced to the machine, Ensure that the fully mechanized coal face of the coal for export. It requires a high degree of the fuselage of small, easy loading; The use of transport capacity to meet the needs of production sites; Solid structure, can resist pressure,
4、 smashing and collision; Change the distance, the lengthening and shortening the convenience; can not demolished by mechanical removal.According to the design parameters and environmental requirements, the scraper conveyor through the development of the situation, the trend of development, structure
5、, working principle, types and roles of the SGD730/180-scraper conveyor transport capability of calculation , The level of the bending of the geometric parameters, the operation of the resistance, the chain tension and the traction, electrical power, the resistance to passage of the chute, the chain
6、 of pre-tension and tight links of the chain of calculation and the calculation of strength, to complete scratch Board conveyor structure improvement, drawn-scraper conveyor SGD730/180 the map, the nose gear, such as structural design. Key words ： Scraper conveyor Structural Design Theoretical calcu
7、lations 目 录第一章 绪论11.1 选题意义11.2 单链式刮板运输机概述11.3 国内外发展情况21.3.1 我国单链式刮板运输机发展现状21.3.2 国外单链式刮板运输机发展概况31.4 单链式刮板运输机的发展趋势41.5 单链式刮板运输机改进41.5.1 单链式刮板运输机的主要问题41.5.2 单链式刮板运输机的改进41.6 单链式刮板运输机的分类5第二章 单链式刮板运输机方案设计82.1 方案设计82.2 工作原理82.3 电动机的选择92.3.1 电机功率的计算92.3.2 分配传动比102.3.3 运动和动力参数的计算11第三章 单链式刮板运输机结构设计123.1 机头传动
8、部和机尾传动部的设计123.1.1 机头部和机尾部结构123.1.2 减速器123.1.3 紧链器（闸盘式）及紧链装置133.2 机身结构153.3 过渡槽的设计163.4 中部槽的设计163.5 刮板链及调节链的设计173.6 挡板的设计183.7 机头推移部和机尾推移部的设计19第四章 单链式刮板运输机关键零件的设计和校核204.1 输入轴的设计和校核204.2 斜齿轮的设计和校核224.3 锥齿轮的设计和校核26第五章 结 论325.1 设计的意义325.2 设计的内容325.3 设计中存在的不足33致 谢34参考文献3535北华大学学士学位论文第一章 绪论1.1 选题意义单链式刮板运输
9、机作为煤矿工作面运输设备，不仅担负着运煤的作用，而且作为采煤机的运行轨道、液压支架的推移支点、还要悬挂工作面设备的电缆、水管等。所以，单链式刮板运输机的可靠、稳定、高效运行将直接影响着矿井的生产能力和煤矿企业的经济效益。单链式刮板运输机主要供采煤工作面使用。它要求机身高度小，便于装载；运输能力满足使用地点的生产需要；结构坚固，能抵抗压、砸和碰撞；变更运输距离时，加长和缩短方便；能够不拆卸用机械移置。单链单链式刮板运输机结构简单，没有链子受力不均现象，装载面积大，弯曲性能好。当采用特殊的导向装置时，可以转弯90，它的拐弯部分代替了顺槽转载机，可以直接将工作面的煤炭卸到顺槽可伸缩胶带输送机上，减少
10、了输送环节，实现了一机多用。也就是说，单链式刮板运输机在生产中占有非常重要的地位，而单链单链式刮板运输机又有着结构简单、装载面积大、弯曲性能好等优点，在实际生产中有着十分优越的性质，所以通过本次设计，完成单链单链式刮板运输机的结构设计具有很大的实用意义。1.2 单链式刮板运输机概述单链式刮板运输机是一种有挠性牵引机构的连续运输机械，是为采煤工作面和采区巷道运煤的机械。它的牵引构件是刮板链，溜槽是它的承载装置，刮板链在溜槽的底部。适用于缓倾斜中厚煤层高档普采工作面，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤及推移输送机机械化。沿输送机全长都可向溜槽中装煤，装入溜槽中的煤，被刮板链拖拉
11、，在溜槽内滑行到卸载端卸下。一般的单链式刮板运输机能在25以下的条件下使用。单链式刮板运输机在使用中，要承受拉、压、弯曲、冲击、摩擦和腐蚀等多种作用，因此，必需有足够的强度、刚度、耐磨性和耐腐蚀性。由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行，运输阻力和磨损都很大。但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替它。只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究改进，使它更加完善、耐用。单链式刮板运输机的工作原理和基本结构，与我国在公元186至189年间发明的“翻车”龙骨水车是相同的。可是，用单链式刮板运输机运送散碎物料，是在本世纪初出现于工业发达的英国。早期的单链式刮板运输机，结构简单轻便，那时它
12、仅是运煤之用，人工装煤；运输能力低，每小时最多只有几十吨；输送机长度只有几十米；功率小，牵引链的强度也不高。经过多年的改进和发展，目前综采工作面用的单链式刮板运输机，除了运煤之外，还有四种功能：给采煤机作运行轨道；为拉移液压支架作托移固定点；清理工作面的浮煤；悬挂电缆、水管、乳化液管等。单链式刮板运输机在综采工作面与采煤机和液压支架配套工作。单链式刮板运输机在煤矿是使用量大、消耗多的重要设备。多年来，我国制造的单链式刮板运输机有几十种型号。目前，我国制造的最大的工作面单链式刮板运输机，运输能力为25004500t/h；装机总功率为2800kW4800kW；一条牵引链的破断负荷为85t；沿水平的
13、运输距离为150m；整机全部质量204t。工作面用单链式刮板运输机，按刮板链的型式分有四种：中单链型；边双链型；中双链型和准边双链型。系列型谱中的单链式刮板运输机，都采用以矿用高强度圆环链制成的刮板链。单链式刮板运输机按功率大小分为轻、中、重型。单链式刮板运输机配套单电动机设计额定功率40kW及以下的为轻型；大于40kW，小于90kW为中型；大于90kW为重型。1.3 国内外发展情况1.3.1 我国单链式刮板运输机发展现状我国综采机械化的应用始于20世纪70年代末，经过20多年的发展，目前我国中、小功率单链式刮板运输机已具备成型技术，并有成熟的制造能力，完全能够满足国内市场的需求。大功率单链式
14、刮板运输机通过成套引进国外的装备和技术，成功地进行了国产化研制工作，并相继推出了一些产品。从总体水平上看，我国单链式刮板运输机发展现状与国外相比还存在一些差距，主要表现在：基础研究薄弱，缺少强有力的理论支持，计算少，靠经验取值多，缺乏专门的开发分析软件；受基础工业水平的制约，国产输送机制造质量不稳定，元部件的可靠性还有待提高；大功率单链式刮板运输机的关键部件仍需进口，有待进一步研发并国产化；安全性和可靠性的不稳定，直接制约了煤矿的生产效率，从而不能从根本上降低使用成本；煤矿管理水平落后，资金不足，矿工不按操作规程操作等，也间接增加了输送机发生故障的机会，从而不能最大限度地发挥设备的设计能力1。
15、在上个世纪90年代后，在新技术革命的带动下，煤矿开采技术与设备迅速发展，为适应市场需要，国内煤机制造厂家、煤矿生产企业和科研院所积极合作，通过借鉴和吸收国外先进的产品结构和工艺手段，应用机电一体化和自动化技术，开发新材料、新产品，研制、开发了高生产能力、高性能的工作面刮板输送设备，逐渐形成了多系列、多结构类型的单链式刮板运输机产品。实现了矿井高产高效和集约化生产2。20世纪50年代广泛使用SGD-11、SGB-11型单链式刮板运输机，因不能横向弯曲自移，工作面推进后要大拆大卸重新安装，占用时间长，劳动强度大，再加上强度不足，功率小，即使沿工作面分段放炮，仍不断发生超载事故。在逐步换用SGD-20型和SGD-30型单链式刮板运输机后，工作面的生产能力虽然有所提高，但仍不能弯曲自移，凭人力搬运十分笨重，而且输送机与煤壁距离较远，要人力攉煤8。到了70年代，随着采煤机的大量应用，出现了SGW-40、SGW-44型可弯曲单链式刮板运输机，实现了不解体和不停运分段自移，运输能力提高到200 t/h。80年代以来，工作面运输设备发展很快，由于各种新型采煤机的出现，单链式刮板运输机已大为改观。因采煤机要在输送机上行走，不仅要求输送机强度大，保证采煤机工作稳定，且要与图1.1
