《常用品牌电机》由会员分享，可在线阅读，更多相关《常用品牌电机（11页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、日本品牌:安川(YASKAWA)伺服电机修理,三洋/山洋(SANYO)伺服电机修理, 松下(Panasonic)伺服电机修理, 三菱(MITSUBSHI)伺服电机修理,多摩川(TAMAGAWA)伺服电机修理, 欧姆龙(OMRON)伺服电机修理,信浓(sinano)伺服电机修理,法那克/法那科/法拉科(FANUC)伺服电机修理, 神钢(SHINKO)伺服电机修理,WACOGIKEN 伺服电机修理,艾斯迪克(ESTIC)伺服电机修理, 雅玛哈(YAMAHA)伺服电机修理, 日立(HITACHI)伺服电机修理,东芝(TOSHIBA)伺服电机修理,横河(YOKOGAWA)伺服电机修理, 东洋(TOYO
2、)伺服电机修理,基恩士(KEYENCE)伺服电机修理,大洋(TAIYODENKI)伺服电机修理,日机电装(NIKKI DENSO)伺服电机修理,日本电产(SHIMPO)伺服电机修理, 山田(YAMADA)伺服电机修理,神视(SUNX)伺服电机修理, 富士(FUJI)伺服电机修理,山武(YAMATAKE)伺服电机修理, 东方(VEXTA)伺服电机修理,日电(NEC)伺服电机修理,奥林巴斯(OLYMPUS)伺服电机修理, 台达(DELTA)伺服电机修理,日本电装(DENSO)伺服电机修理.科技名词定义中文名称： 伺服电机英文名称： servo motor 定义：转子转速受输入信号掌握，并能快速反响
3、，在自动掌握系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压应用学科：航空科技一级学科；航空机电系统二级学科伺服电机servo motor 是指在伺服系统中掌握机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使掌握速度，位置精度格外准确，可以将电压信号转化为转矩 和转速以驱动掌握对象。在自动掌握系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电 动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类，其主要特点是，当 信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。工作原理1. 伺服系统(servomechanism) 是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够
4、跟随输入目标或给定值的任意变化的自动掌握系统。伺服主要靠 脉冲来定位，根本上可以这样理解，伺服电机接收到 1 个脉冲，就会旋转 1 个脉冲对应的角度，从而实现位移，由于，伺服电机本身具备发出脉冲的功 能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺 服电机承受的脉冲形成了照应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了 多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很准确的 掌握电机的转动，从而实现准确的定位，可以到达 0.001mm 。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 有刷电机本钱低，构造简洁，启动 转矩大，调速范围宽，掌握简洁，需要维护，但维护不便利换碳刷，产生电
5、磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对本钱敏感的一般工业和民用 场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。掌握简单，简洁实现智能化，其电子换相 方式敏捷，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。2. 沟通伺服电机也是无刷电机，分为同步和 异步电机，目前运动掌握中一般都用同步电机，它的 功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。3. 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器掌握的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，
6、同时电机自带的编码器反响 信号给驱动器，驱动器依据反响值与目标值进展比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度打算于编码器的精度线数。请问沟通伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区分？答：沟通伺服要好一些，由于是正弦波掌握，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简洁，廉价。编辑本段永磁沟通伺服电动机20 世纪 80 年月以来，随着集成电路、 电力电子技术和沟通可变速驱动技术的进展，永磁沟通伺服驱动技术有了突出的进展，各国著名 电气厂商相继推出各自的沟通伺服电动机和 伺服驱动器系列产品并不断完善和更。 沟通伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要进展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。
7、 90 年月以后，世界各国已经商品化了的沟通伺服系统是承受全数字掌握的正弦波电动机伺服驱动。沟通伺服驱动装置在传动领域的进展日月异。永磁沟通伺服电动机同 直流伺服电动机比较，主要优点有：无电刷和换向器，因此工作牢靠，对维护和保养要求低。定子绕组散热比较便利。惯量小，易于提高系统的快速性。适应于高速大力矩工作状态。同功率下有较小的体积和重量。自从德国 MANNESMANN 的 Rexroth 公司的 Indramat 分部在 1978 年汉诺威贸易博览会上正式推出 MAC 永磁沟通伺服电动机和驱动系统，这标志着此种一代沟通伺服技术已进入有用化阶段。到 20 世纪 80 年月中后期，各公司都已有完
8、整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了 沟通系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、牢靠性、精度和柔性等方面存在缺乏，尚不能 完全满足运动掌握的要求，近年来随着微处理器、型 数字信号处理器DSP的应用，消灭了数字掌握系统，掌握局部可完全由 软件进展，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁沟通伺服系统。到目前为止，高性能的电伺服系统大多承受永磁同步型沟通伺服电动机，掌握驱动器多承受快速、准确定位的全数字 位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国 科尔摩根和日本松下及安川等公司。日本安川电机制作所推出的小型沟通伺服电动机和驱动器，其中 D 系列适用于数控机床最高转速为 1000r/min ，
9、力矩为 0.25 2.8N.m ，R 系列适用于机器人最高转速为 3000r/min ，力矩为 0.016 0.16N.m 。之后又推出 M、F、S、H、C、G 六个系列。20 世纪 90 年月先后推出了的 D 系列和 R 系列。由旧系列矩形波驱动、 8051 单片机掌握改为正弦波驱动、 80C、154CPU 和门阵列芯片掌握，力矩波动由 24% 降低到 7%，并提高了牢靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列功率范围为 0.05 6kW较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加 工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。以生产机床数控装置而著名的日本法
10、那克 Fanuc 公司，在 20 世纪 80 年月中期也推出了 S 系列 13 个规格和 L 系列 5 个规格的永磁沟通伺服电动机。L 系列有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。日本其他厂商，例如： 三菱电动机 HC-KFS 、HC-MFS 、HC-SFS 、HC-RFS 和 HC-UFS 系列、东芝精机 SM 系列、大隈铁工所 (BL 系列、三洋电气BL 系列、立石电机 S 系列等众多厂商也进入了永磁沟通伺服系统的竞争行列。德国力士乐公司 Rexroth 的 Indramat 分部的 MAC 系列沟通伺服电动机共有 7 个机座号 92 个规格。德国西门子 Si
11、emens 公司的 IFT5 系列三相永磁沟通伺服电动机分为标准型和短型两大类，共 8 个机座号 98 种规格。据称该系列沟通伺服电动机与一样输出力矩的直流伺服电动机 IHU 系列相比，重量只有后者的 1/2 ， 配套的晶体管脉宽调制驱动器 6SC61 系列，最多的可供 6 个轴的电动机掌握。德国博世 BOSCH 公司生产铁氧体永磁的 SD 系列 17 个规格和稀土永磁的 SE 系列 8 个规格沟通伺服电动机和 Servodyn SM 系列的驱动掌握器。美国著名的伺服装置生产公司 Gettys 曾一度作为 Gould 电子公司一个分部 Motion Control Division ，生产 M
12、600 系列的沟通伺服电动机和A600 系列的伺服驱动器。后合并到 AEG，恢复了 Gettys 名称，推出 A700 全数字化的沟通伺服系统。美国 A-BALLEN-BRADLEY 公司驱动分部生产 1326 型铁氧体永磁沟通伺服电动机和 1391 型沟通 PWM 伺服掌握器。电动机包括 3 个机座号共 30 个规格。I.D. Industrial Drives 是美国著名的科尔摩根 Kollmorgen 的工业驱动分部，曾生产 BR-210 、BR-310 、BR-510 三个系列共 41 个规格的无刷伺服电动机和 BDS3 型伺服驱动器。自 1989 年起推出了全系列设计的掺鹣盗袛 Go
13、ldline 永磁沟通伺服电动机，包括 B小惯量、 M中惯量和 EB防爆型三大类，有 10、20、40、60、80 五种机座号，每大类有 42 个规格，全部承受 钕铁硼永磁材料，力矩范围为 0.84 111.2N.m ，功率范围为 0.54 15.7kW 。配套的驱动器有 BDS4 模拟型、 BDS5 数字型、含位置掌握和 Smart Drive 数字型三个系列，最大连续电流55A。Goldline 系列代表了当代永磁沟通伺服技术最水平。爱尔兰的 Inland 原为 Kollmorgen 在国外的一个分部，现合并到 AEG， 以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和 伺服放大器而著名。生产BHT
14、1100 、2200 、3300 三种机座号共 17 种规格的 SmCo 永磁沟通伺服电动机和八种掌握器。法国 Alsthom 集团在巴黎的 Parvex 工厂生产 LC 系列长型和 GC 系列短型沟通伺服电动机共 14 个规格，并生产 AXODYN 系列驱动器。原苏联为数控机床和机器人伺服掌握开发了两个系列的沟通伺服电动机。其中 By 系列承受铁氧体永磁，有两个机座号，每个机座号有 3 种铁心长度，各有两种绕组数据，共 12 个规格，连续力矩范围为 735N.m 。2By 系列承受稀土永磁， 6 个机座号 17 个规格，力矩范围为 0.1 170N.m ，配套的是 3 型掌握器。近年日本松下
15、公司推出的全数字型 MINAS 系列沟通伺服系统，其中永磁沟通伺服电动机有 MSMA 系列小惯量型，功率从 0.03 5kW，共 18 种规格； 中惯量型有 MDMA 、MGMA 、MFMA 三个系列，功率从 0.75 4.5kW ，共 23 种规格,MHMA 系列大惯量电动机的功率范围从 0.5 5kW，有 7 种规格。韩国三星公司近年开发的全数字永磁沟通伺服电动机及驱动系统，其中FAGA 沟通伺服电动机系列有 CSM、CSMG 、CSMZ 、CSMD 、CSMF 、CSMS 、 CSMH 、CSMN 、CSMX 多种型号，功率从 15W5kW。现在常承受 Powerrate 这一综合指标作为伺服电动机的品质因数， 衡量比照各种交直流伺服电动机和 步进电动机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续额定力矩和转子转动惯量之比。按功率变化率进展计算分析可知，永磁沟通伺服电动机技术指标以美国I.D 的 Goldline 系列为最正确，德国 Siemens 的 IFT5 系列次之。编辑本段伺服电机原理一、沟通伺服电动机沟通伺服电动机定子的构造根本上与 电容分相式单相异步电动机相像 . 其定子上装有两个位置互差 90的绕组，一个是
