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1、-YWT液压微机调速器说明书市立川水电控制设备051、型号说明YWT系列数字式水轮机调速器是新型水轮机调速器，它采用了可编程技术、现代液压技术和数字化技术最新成果。该调速器不仅技术指标先进，功能齐全，而且较常规油压的水轮机调速器构造更为简洁，机械液压局部由标准的工业液压件组成，运行可靠性高，维护简单。由于这种采用标准液压件构成的调速器技术已经成熟，正在取代常规油压的中小型水轮机调速器。YWT系列数字式水轮机调速器的规格型号详见下表：不同操作功牛米对应的型号5000030000180001000060003000YWT-50000-16YWT-30000-16YWT-18000-16YWT-10
2、000-16YWT-6000-16YWT-3000-16YWT的意义是： Y代表组合式油压装置与执行部件在一起； W代表可编程调节器； T代表调速器。型号的第二局部代表操作功。 型号的第三局部代表高油压。 见(图 A-1)YWT-18000-16油压等级调速器操作功(N. M)微机或可编程组合式2、调速器组成a、YWT系列可编程调节器：主要功能是测量机组和电网的频率；按PID规律对频差进展运算，产生具有PID规律的调节信号，实现频率、开度和功率多种调节模式，实现开停机操作和电气开限等功能。b、液压随动系统：其功能是将微机调节器的输出电气信号，通过数字阀及油缸成比例地转换机械位移信号；推动水轮机
3、导水叶机构运动，控制进入水轮机水量，实现对转速和负载的调节，是调速器的执行机构。该调速器由三大局部组成，其系统框图如下图：可编程PID调节YPIDYFBPWMA/D皮囊式蓄能器泵组压力油源数字阀油缸警急停机电磁阀机组频率电网频率操作指令位移传感器可编程调节器液压随动系统YWT系列数字式高油压水轮机调速器系统框图3、主要技术指标及参数整机主要技术性能及主要参数：a、技术性能本调速器技术性能符合国家水轮机调速器及油压装置技术条件GB/T9652.11997的要求，主要性能指标如下：转速死区i*0.08导叶静态特性曲线非线性度3甩25负荷时，导叶接力器不动时间tq0.2秒机组自动空载频率摆动值f0.
4、25%备用电源切换、手自动切换时导水叶开度变化1%机组带稳定负荷运行时，导叶波动1%调速器无故障运行时间MTBT18000小时调速器抗油污能力：滤油精度80mb、调节参数:(1)永态转差系数bp：通过触摸式图形操作终端修改，可调围为010%。(2)暂态转差系数bt：通过触摸式图形操作终端修改，可调围为5150%(3)缓冲时间常数Td：通过触摸式图形操作终端修改，可调围为120秒。(4)加速时间常数Tn：通过触摸式图形操作终端修改，可调围为02.0秒。(5)水头H：通过触摸式图形操作终端修改。c、供电电源厂用交流电源:220V10%，50HZ厂用直流电源:220V10%d、液压随动系统主要参数工
5、作油压：1216Mpa操作功：小型:10000/6000/3000Nm;中型:18000/30000/50000Nm4、特点该调速器特点如下：a、该调速器系统构造简洁合理，运行稳定可靠，技术性能指标优良，便于维护修理；机械液压随动系统采用标准的工业液压元件组成，运行可靠，维护简单。b、采用了高性能的可编程控制器作为调节器的硬件，无故障时间MTBF=18000小时。c、采用两色触摸屏作为调速器与运行人员的人机接口，具有显示信息量大、清晰、准确、操作方便等优点。d、调速器具有多种运行模式，如频率调节、开度调节等，能适应不同工况的要求。e、设有电气开度限制，操作灵活，运行可靠。且易于实现自动手动的无
6、条件，无扰动转换。f、具有与上位机的通讯接口，便于实现电站计算机控制。5、YWT系列可编程调节器说明1)、概述YWT系列可编程调节器是采用高性能日本三菱公司的F*系列为硬件主体，以触摸式图形操作终端为人机界面，与适宜的机械液压随动系统相配合，实现水轮发电机组的的转速调节与出力控制。2)、电气局部主要技术性能：频率(转速)测量：(1)机组频率信号取自发电机机端电压互感器信号电压正常工作围:(0.3130)V正常测频围:(5100)HZ测频精度:0.002HZ(2)电网频率信号:取自电网母线电压互感器信号电压正常工作围:(0.3130)V正常测频围:(4555)HZ测频精度:0.002HZ导叶位置
7、反应信号微机调节器提供电压:+15V导叶位置反应电压:导叶开度0100%对应于(+0.510)V微机调节器与第二次回路的联系机组油开关(断路器)孤立接点机组开机继电器孤立接点机组停机继电器孤立接点导叶开度增加孤立接点导叶开度减少孤立接点3)构造形式:调速器采用机电合柜式。4)调速器电气局部主要特点:a、采用可编程控制器作为硬件主体，装置可靠性高，平均无故障时间MTBF25000小时。b、具有转速、开度等多种调节模式，适应水电厂不同运行工况的要求。c、水头参数可自动测入(水头变送器用户自备,电平标准：010V或020mA)，也可由运行人员设定，协联曲线由微机程序实现，具有适应水头的开机特性和最大
8、出力特性。d、频率转速的测量由PLC实现，外围电路简单，提高了整机的抗干扰能力及可靠性。e、采用触摸屏作为与运行人员的人机接口,具有显示清晰、准确、直观,操作方便等优点。f、频率调节模式采用PID调节规律，开度和功率调节模式采用PI调节规律。g、电气辅件(开关电源、继电器、按钮、信号灯)均采用优质器件，可靠性高。6、电气局部硬件构成电气控制柜体：柜的正面及反面有为维修调整及运行观察用的门，门上装有防尘密封和锁，机电安装、检修及维护方便，底部和上面配有电缆导管进出口；柜子外表整齐美观，并有足够的刚度和牢固的根底构造，不会因为液动和高速油流引起震动。电源局部：调速器电源局部采用冗余构造，交流-直流
9、双路供电，互为热备用，自动地无扰动切换。交流电源输入配有隔离变压器。控制计算机：可编程控制器是为工业现场控制而设计的，具有极高的可靠性，极强的抗干扰能力，能适电厂各种电磁干扰环境，其设计平均无故障时间(MTBF)不小于30万小时。位移传感器：一、工作原理：L*150型位移传感器将机械位移量转换成可计量的、成线性比例的电信号。被测物体产生位移时，拉动与其相连接的绳索，绳索带动传感器传动机构和传感元件同步转动；当位移反向移动时，传感器部的弹簧盘旋装置将自动收回绳索，并在绳索伸收过程中保持其力不变；从而输出一个与绳索移动量成正比例的电信号。二、主要特点：L*50系列传感器的设计精细合理，采用高精细传
10、感元件，所以传感器具有体积小，使用方便，密封性好，测量精度高，温度误差小，寿命长等优点。该传感器不仅适宜于作直线运动的机械物体位移测量，更适宜于机械物体作曲线运动的位移测量。三技术参数传感器 线绕与混合电位器 工作温度 -10C70C测量行程 1000mm储存温度 -20C80C输出信号电位器5K,电压，0-10V防护级别 IP50仅针对电位器外壳或其它分辨力 无限 拉动力 600g重複性 0.02%FS工作电压 15V独立线性 +/-0.1%抗震动 10HZ到2000HZ，10G功率 2W40摄氏度1000mm量程 钢缆规格 0.6mm直径SUS304钢缆 钢缆最大负荷：16KG电缆 1M长
11、， 直径4.2mm 往复速度 1m/秒四安装尺寸五：接线图:操作显示局部：操作显示局部用Weinview7.0吋汉化触摸屏+按钮，调速器操作显示局部是运行人员和维护人员经常要使用的局部，为了使操作人员操作轻松，引入了操作平台的概念。人机交互界面选用Weinview7.0吋汉化触摸屏。全部信息用中文显示。主要显示容有：各种故障显示，故障发生的时间；各种模拟量的显示，如导叶开度、机网频、水头、开限等信息；各种开关量指示，如开停机令、断路器、运行模式、调速器手自动等。主要操作有：各种模式切换、手自动切换、导叶增加减少、频率开度给定设置、故障复位等。开关按钮操作：一个三档切换开关,为自动/机械手动/电
12、手动切换开关，通过它可以控制调速器机械局部处于手动、自动、电手动状态，该切换开关当前的位置,由人机交互界面主画面中的运行状态匡中显示。一个带钥匙的三档切换开关，为调试/跟踪选择开关,通过它可以控制调速器处于调试状态及频率跟踪状态.(为了保证平安:调试状态必须蜗壳无水的情况下才可投入)两个按钮分别是增功率按钮和减功率按钮，通过操作这两个按钮可以实现调速器现地增减功率的功能。7、机械系统工作主要原理液压系统采用油路控制方式控制接力器的位移。正常运行时微机根据具体的控制量选择不同的液压回路进展控制。调节器微幅调节时，电气输出信号控制DT3或DT4电磁滑阀动作，滑阀直接控制接力器开或关机腔进压力油；接
13、力器关或开机腔接通排油，接力器向开启或关闭方向运动。调节器微幅调节时，接力器直承受电磁滑阀控制；因电磁划阀额定流量比拟小，所以可以实现对接力器的微幅调节。当调节器需大幅调节时，电气输出信号控制DT1或DT2滑阀动作，滑阀控制液动换向阀左或右端控制腔进压力油；液动换向阀向右或左移动换向，主压力油经液动换向阀通往接力器开或关机腔，同时使接力器关或开机腔经液动换向阀排油，接力器将快速移动至需要位置。相对电磁划阀而言，液动换向阀通流能力比拟大，因此可以实现对接力器的大幅调节。在电磁铁失电脉冲低电平信号情况下，接力器处在稳定平衡状态下，各液压阀件均处于自锁状态油路封闭。这就是说当电气局部故障时，接力器将
14、维持原开度不变。此时可用手动按钮进展手动操作。在事故停机情况下，紧急停机电磁阀通过自动或手动信号动作，使液动换向阀右端控制腔接压力油，液动换向阀换向到压力油直通接力器关机腔，开机腔排油；同时微调节油路全部封闭，接力器以液动换向阀整定好的调节保证计算时间紧急关机。机械液压系统:YWT系列高油压数字式微机调速器是以数字逻辑开关阀作为电液转换元件的调速器，其机械液压系统全部采用标准化液压元件构成，具有集成化程度高、油路通径大、抗油污能力强、静态无油耗等特点。工作原理调速器机械系统工作原理框图如图1：图1调速器机械系统工作原理框图液压系统采用双油路控制方式控制接力器的位移。正常运行时微机根据具体的控制量选择不同的液压回路进展控制。当调节器微幅调节俗称小大波动时，电气输出信号控制E3或E4电磁换向阀动作，该阀直接控制接力器开或关机腔进压力油；同时液控单向节流阀俗称液控锁逆向开启，接力器关或开机腔接通排油，接力器向开启或关闭方向微幅运动。因电磁换向阀下面叠加了双单向节流阀，可以经过调节输出额定相比照拟小的流量，所以可以实现对接力器的微幅调节。同理，当调节器需大幅调节俗称大波动时，电气输出
