万向节滑动叉加工工艺及夹具设计

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1、序 言机械制造工艺学课程设计是在学完了大学的全部基础课,技术基础课以及大部分专业课之后进行的。这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。就我个人而言,我希望通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练,从中锻炼自己分析问题,解决问题的能力。由于能力有限,设计尚有许多不足之处,恳请各位老师给予指教。一. 零 件 的 分 析(一)零件的作用题目所给的零件是解放牌汽车底盘传动轴上的万向节滑动叉(见附图1),它位于传动轴的端部。主要作用一是传递扭矩;二是当汽车后桥钢板弹簧处在不同的状态时,由于零

2、件可以调整传动轴的长短及其位置。零件的两个叉头部位上有两个mm的孔,用以安装滚针轴承并与十字轴相连,起万向联节的作用。零件外圆内为花键孔与传动轴端部的花键轴相配合,用于传递动力之用。(二)零件的工艺分析万向节滑动叉共有两组加工表面,它们之间有一定的位置要求。现分述如下:1以mm孔为中心的加工表面这一组加工表面包括:两个mm的孔及其倒角,尺寸为mm的与两个孔相垂直的平面,还有在平面上的四个螺孔。其中,主要加工表面为的两个孔。2.以花键孔为中心的加工表面(1) 这一组加工表面包括:mm 十六齿方齿花键孔,阶梯孔,以及mm的外圆表面和的外螺纹表面。花键孔与二孔中心联线的垂直度公差为100:0.2;(

3、2) 二孔外端面对孔垂直度公差为0.1mm;(3) mm花键槽宽中心线与中心线偏转角度公差为2.由以上分析可知,对于这两组加工表面而言,可以先加工其中一组表面,然后借助于专用夹具加工另一组表面,并且保证它们之间的位置精度要求二.工 艺 规 程 设 计(一)确定毛坯的制造形式零件材料为45钢。考虑到汽车在运行中要经常加速及正、反向行驶,零件在工作过程中则经常承受交变载荷及冲击性载荷,因此应该选用锻件,以使金属纤维尽量不被切断,保证零件工作可靠。由于零件年产量为4000件,已达大批生产的水平,而且零件的轮廓尺寸不大,故可采用模锻成型。这从提高生产率、保证加工精度上考虑,也是应该的。(二)基面的选择

4、基面选择是工艺规程设计中的重要工作之一。基面选择得正确与合理,可以使加工质量得到保证,生产率得以提高。否则,加工工艺过程中会问题百出,更有甚者,还会造成零件大批报废,使生产无法正常进行。(1) 粗基准的选择。对于一般的轴类零件而言,以外圆作为粗基准完全合理的。但对本零件来说,如果以外圆(或外圆)表面作基准面(四点定位),则可能造成这一组内外圆柱表面与零件的叉部外形不对称。按照有关粗基准的选择原则(即当零件有不加工表面时,应以这些不加工表面作粗基准:若零件有若干个不加工表面时,则应以与加工表面要求相对位置精度较高的不加工表面作为粗基准),现选取叉部两个孔的不加工外轮廓表面作为粗基准,利用一组共两

5、个短V形块支承这两个的外轮廓作主要定位面,以消除四个自由度,再用一对自动定心的窄口卡爪,夹持在外圆柱面上,用以消除两个自由度,达到完全定位。(2) 精基准的选择。主要应该考虑基准重合的问题。当设计基准与工序基准不重合时,应该进行尺寸转算,这在以后还要专门计算,此处不再重复。(三)制订工艺路线 制订工艺路线的出发点,应当是使零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证。在生产纲领已确定为大批生产的条件下,可以考虑采用数控机床配以专用工夹具,并尽量使工序集中来提高生产率。除此以外,还应当考虑经济效果,以便使生产成本尽量下降。1. 工艺路线方案一工序 车外圆,车螺纹M601mm.工序

6、 两次钻孔并扩钻花键底孔,锪沉头孔。工序 倒角530。工序 钻Rel/8底孔。工序 拉花键孔。工序 粗铣二孔端面。工序 精铣二孔端面。工序 钻、扩、粗铰、精铰两个孔至图样尺寸并锪倒角245。工序 钻M8mm底孔,倒角120。工序 攻螺纹M8mm,Rel/8。工序 冲箭头。工序 检查。2. 工艺路线方案二工序 粗铣二孔端面。工序 精铣二孔端面。工序 钻二孔(不倒尺寸)。工序 镗二孔(不倒尺寸)。 工序 精镗二孔,倒角245.工序 车外圆,车螺纹M601mm.工序 钻,镗孔,并锪沉头孔。工序 倒角530。工序 钻Rel/8底孔。工序 拉花键孔。工序 钻M8mm底孔,倒角120。工序 攻螺纹M8mm

7、,Rel/8。工序XIII冲箭头。工序XIV 检查。3. 工艺方案的比较与分析。上述两个工艺方案的特点在于:方案一是先加工一花键孔为中心的一组面,让后以此为基面加工二孔;而方案二则与此相反,先是加工孔,然后在以此二孔为基准加工花键孔及其外表面。两相比较可以看出,先加工花键孔定位加工二孔,这时的位置精度较易保证,并且定位及装夹等都比较方便。但方案一中的工序虽然代替了方案二中的工序,减少装夹次数,但在一道工序中要完成这么多工作,除了选用专门设计的组合机床(但在成批生产时,在能保证加工精度的情况下,应尽量不选用专用组合机床)外,只能选用转塔机床,利用转塔头进行加工。而转塔机床目前大多使用于粗加工,用

8、来在此处加工二孔是不合适的,因此决定将方案耳中的工序,移入方案一,改为两道工序加工。具体工艺过程如下:工序 车外圆,车螺纹M601mm.粗基准的选择如前所述。工序 两次钻孔并扩钻花键底孔,锪沉头孔,以外圆为定位基准 工序 倒角530。工序 钻Rel/8底孔。工序 拉花键孔。工序 粗铣二孔端面,以花键孔及其端面为基准。工序 精铣二孔端面。工序 钻孔两次并扩孔。工序 精镗二孔,倒角245.工序,的定位基准均与工序相同。工序 钻M8mm螺纹底孔,倒角120。工序 攻螺纹M8mm,Rel/8。工序 冲箭头。工序XIII 检查。以上加工方案大致看来还是合理的。但通过仔细考虑零件的技术要求及可能采用的加工

9、手段之后,就会发现仍存在问题,主要表现在两个孔及其端面加工要求上。图样规定:二孔中心线应与垂直,垂直度公差为100:0.2,二孔与其外端面应垂直,垂直度公差为0.1mm。由此可以看出:因为二孔的中心线要求与花键孔中心线相垂直,因此,加工及测量孔时应以花键孔为基准。这样做,能保证设计基准与工艺基准相重合。在上述工艺路线制订中也是这样做了的。同理二孔与其外端面的垂直度(0.1mm)的技术要求在加工与测量时也应遵循上述原则。但在已制订的工艺路线中却没有这样做:孔加工时,以花键孔定位(这是正确的);而孔的外端面加工时,也是以花键孔定位。这样做,从装夹上看似乎比较方便,但却违反了基准重合的原则,造成了不

10、必要的基准不重合误差。具体来说,当二孔的外端面以花键孔为基准加工时,如果两个端面与花键孔中心线已保证绝对平行的话(这是很难的),那么由于二孔中心线与花键孔仍有100:0.2的垂直度公差,则孔与其外端面的垂直度误差就会很大,甚至会造成超差而报废。这就是由于基准不重合而造成的恶果。为了解决这个问题,原有的加工路线可仍大致保持不变,只是在二孔加工完了以后,再增加一道工序:以孔为基准,磨二孔外端面。这样做,可以修正由于基准不重合造成的加工误差,同时也照顾了原有的加工路线中装夹较方便的特点。因此,最后的加工路线确定如下:工序 车外圆,车螺纹M601mm.以两个叉耳外轮廓及外圆粗基准,选用CKA6150F

11、ANUC系统卧式车床并加专用夹具。工序 钻 扩花键底孔,锪沉头孔,以外圆为基准,选用CKA6150卧式车床。工序 内花键孔530倒角。选用CKA6150卧式车床加专用夹具。工序 钻Rel/8底孔。选用xxxxxxxxxx及专用钻模。这里安排钻Rel/8底孔主要是为了下道工序拉花键孔时为消除回转自由度而设置的一个定位基准。本工序以花键内底孔定位,并利用叉部外轮廓消除回转自由度。工序 拉花键孔。利用花键内底孔,端面及Rel/8锥螺纹底孔定位,选用L6120卧式拉床加工。工序 粗铣二孔端面,以花键孔定位,选用XXXXXXXXXXXXX及专用夹具加工。工序 钻 扩二孔及倒角。以花键孔及端面定位,选用x

12、xxxxxxxx 加工。工序 精细镗二孔。选用xxxxxxxxxxx及专用夹具加工,以花键 内孔及其端面定位。工序 磨二孔端面,保证尺寸,以孔及花键孔定位,选用M7130平面磨床及专用夹具加工。工序 钻叉部四个M8mm螺纹底孔并倒角。选用xxxxxxxxxxx及专用夹具加工,以花键孔及孔定位。工序 攻螺纹4-M8mm及Rel/8。工序 冲箭头。工序XIII 终检。以上工艺过程详见附表1“机械加工工艺过程综合卡片”。(3) 车外圆柱面1mm f = 0.5mm/r(见机械加工工艺师手册,Ra =6.3m,刀夹圆弧半径=1.0mm)切削速度 = 其中: = 242, m = 0.2,T = 60,

13、=0.15,=0.35, =1.18, =0.81(见工艺手册表2.7-17) = =130.3(m/min) n = = 691.2(r/min)按机床说明书取 n =700 r/min则此时 = 132 m/min切削工时 t = 其中 : = 20, = 4, = 0 所以 t = = 0.069(min)(4) 车削螺纹 M601mm1) 切削速度计算 见工艺手册,刀具寿命 T= 60min,采用告诉钢螺纹车刀,规定粗车螺纹时0.08mm,走刀次数 i = 2 = 其中: = 11.8,m = 0.11, =0.70,=0.30,螺距 = 1 = = 1.11,=0.75所以粗车螺纹时 : = =21.57(m/min)粗车螺纹时 : = =36.8(m/min)2) 确定主轴转速粗车螺纹时 : = = 114.4 (r/min)按机床说明书取 n =96 r/min则此时 = 48 m/min精车螺纹时 : = = 195(r/min)按机床说明书取 n =184 r/min则此时 = 34 m/min3) 切削工时 取切入长度 = 3mm粗车螺纹工时 = (min)精车螺纹工时 = (min)所以车削螺纹的总工时为 +=0.93(min)工序 : 钻扩花键底孔及锪沉头孔,选用xxxxxxxxxxx加工中心(1) 钻孔 = = 217.63 (r/m

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