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自动控制原理一阶系统的一阶系统的时域分析时域分析Auto-Control 凡是由一阶微分方程描述的系统，称为一阶系统。在控制工程中的许多系统都是一阶系统，如一些控制元部件及简单的RC网络，发电机，空气加热器，液面控制系统等都是一阶系统。一阶系统的典型动态结构图闭环传递函数为 一阶系统的数学模型1 1TS_R(s)E(s)C(s)1TS+1(s)=C(s)R(s)=T T时间常数时间常数一阶系统单位阶跃响应:单位阶跃响应:R(s)1=S单位阶跃响应2系统在单位阶跃信号作用下的输出响应。1=S1S+1/T-1SC(s)=(s)1TS+1=1Sc(t)=1-e-t/T 一阶系统单位阶跃响应曲线c(t)t0T10.6322T0.863T0.954T0.98h(t)t04T1系统的单位阶跃响应曲线：系统的单位阶跃响应曲线：bp1+pbess单位斜坡响应3 单位斜坡响应曲线 h(t)t0Tc(t)=t-T+Te-t/T单位斜坡响应为:单位脉冲响应为:R(s)=1=1/TS+1/TC(s)=(s)=TS+11c(t)=g(t)=e-t/TT1单位脉冲响应曲线c(t)t0单位脉冲响应4
