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1、1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。（2分）由)/ns=(ns-5/6ns)/ns=1/62008-200于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体(每小题5分，共30分)2.起动瞬间转速n=0，电动势Ea=学习好资料 欢迎下载控制电机 2009 2010学年第一学期期末考试卷（ B）一、单项选择题( 在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号 内。每小题 2 分，共 20分)1. 按照励磁方式划分，直流测速发电机有几种励磁方式( ) 。A. 一 B. 二 C. 三 D. 四2. 在其它因素一定的情况下，直流测速发电机的负载电阻
2、RL增大，则其输出电压 Ua将( )A. 增大 B. 减小 C. 不变 D. 无法确定3. 导体在磁场中作切割磁力线运动， 导体两端产生感应电势的方向由_定则判定； 通电导体在磁场中 运动，运动方向由_定则判定。 ( )A. 左手，左手 B. 右手，右手 C. 右手，左手 D. 左手，右手4. 以下哪个选项不能改变电动机的转向是( )A. 改变磁通方向C. 改变励磁电流方向B.D.同时改变磁通方向和电枢电压方向改变电枢电压方向5. 以下哪个因素不会影响电动机的机械特性硬度变化的是。 ( )A. 放大器内阻 Ri B. 励磁电流 If C. 电枢电阻 Ra D. 电枢电压 Ua6. 增大电机端电
3、压 Ua 时，电机的转速将_ （填增大或减小）；增大电枢回路的调节电阻 Rtf 时，电机 的转速将_。( )A. 增大、减小 B. 增大、增大 C. 减小、增大 D. 减小、减小7. 已知交流伺服电动机的极数对数为 3，使用频率为 50Hz 的交流电压供电， 则旋转磁场的转速为( ) 。A. 3000 r/min B. 1800 r/min C. 1500 r/min D. 1000 r/min8. 直流电动机的调节特性描述了( ) 的对应关系。三简答题1答：空载或轻载，飞车（转速过高）。由于磁场非常小原来的百分之几？2.已知一台交流伺服电动机的技术数据上标明空接起动？有哪些起动方法？采用什么
4、起动方法比较好？(5分)学习细长圆柱形C.圆盘状D.细长圆台形6.当两相对称交流电流通入学习好资料 欢迎下载A. 转矩和电压 B.转速和电流 C. 转速与电压 D.转速和转矩9. 交流伺服电动机的负载转矩增大时，则转子转速就下降，转差率S( )A.减小 B. 增大 C. 不变 D. 无法确定10. 对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场，可以用分解法分解为( ) 。A. 两个正向圆形磁场 B. 无法确定C. 一个正向圆形磁场和一个反向圆形磁场 D. 两个反向圆形磁场二、填空题( 每小题 2 分，共 20分)1. 变压器变比 K=_=_=_。2. 直流电动机的电压平衡方程式是_。3. 在直流电机运
5、转过程中， 突然将励磁回路断开， 当电机带负载时会发生_状态； 当电机空载时又会 出现_现象。4. 当旋转磁场具有 P 对磁极时，若电源频率为 f ，则旋转磁场的转速为_。5. 变压器的作用是变_，变_电流_。6. 自整角机按照使用要求不同，可分为_自整角机和_自整角机两大类。7. 励磁绕组电流与控制绕组电流在相位上彼此互差_度， 幅值彼此_，这样的两个电流称为两相对 称电流。8. 直流电动机的转矩公式为_。9. 交流伺服电动机又称_异步伺服电动机， 所谓异步，就是指电机转速与_有差异。10. 交流伺服电动机的有效信号系数表达式是_。三、判断题( 本大题共 5 小题，每小题 2 分，共 10分
6、)在每小题的括号内对的打“ ”，错的打“”。1. 发电机运行状态下，电磁转矩是驱动转矩； 而在电动机运行状态下，电磁转矩是制动转矩。（ ）2. 要改变电动机的转向， 必须单独改变电枢电流的方向或单独改变励磁电流的方向。（ ）电机？空载转差率是多少？学习好资料欢迎下载参考答案一、单项选励磁电流IfC.电枢电阻RaD.电枢电压Ua6.增大电机端电示，则U=110V时的转速对原来的转速之比为：aenE/C换。2.转子串电阻调速；调压调速；弱磁调速3.换向时产生很大学习好资料 欢迎下载3. 电动机过热，一定是定子绕组出了故障。（ ）4. 转差率是分析交流伺服电动机运行性能的一个重要参数， 当电动机转速
7、越快时， 则对应的转差率就越大。 （ ）5. 旋转磁场的转向是从流过超前电流的绕组轴线转到流过落后电流的绕组轴线。（ ）四、简答题( 每小题 6 分，共 30分)1. 直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区？若有，为什么？调节特性死区的大小与哪些因素 有关？2. 直流电动机为什么不能直接起动？如果直接起动会引起什么后果？3. 要得到圆形旋转磁场，加在励磁绕组和控制绕组上的电压应符合什么条件？0，但T00，故Uao0，T学习好资料欢迎下载所以有死区。由总带有机械负载，即使在空载下，电机本身也会存在阻转矩。为了克有机械特性。（提示联系机械特性直线图，只要求得空载转速，再求方向由定则判定；通
8、学习好资料欢迎下载电导体在磁场中运动，运动学习好资料 欢迎下载4. 交流伺服电动机在控制系统中对它提出的要求有哪些？5. 为什么交流伺服电动机的转子转速总是比磁铁转速低？五、计算题( 每小题 10分，共 20分)1. 设一台直流电动机原来运行情况为：电机端电压 Ua=220V， Ea=90V， Ra=10 ，Ia=2A，n=3000r/min 。如果电源电压降低一半，而负载转矩不变，试计算转速将降低到原来的百分之几？2. 已知一台交流伺服电动机的技术数据上标明空载转速是 1200 r/min ，电源频率为 60Hz，请问这是几极电机？空载转差率是多少？动机在电动机运行状态时，其转差率范围是()
9、As0B.s=电机？空载转差率是多少？学习好资料欢迎下载参考答案一、单项选转速越快时，则对应的转差率就越大。（）5.旋转磁场的转向是从相位相差90度，电压幅值应与匝数成正比。4.（1）转速和转向学习好资料 欢迎下载参考答案一、单项选择题( 每小题 2 分，共 20 分)1.B 2.A 3.C 4.B 5.D 6.A 7.D 8.C 9.B 10.C二、填空题( 每小题 2 分，共 20 分)1. I2/I1 、W1/W U1/U2 2.Ua=Ea+IaRa 3. 堵转、飞车 4. 60f/P5. 电压、 电流 6. 力矩式、 控制式 7.90 、相等 8.T=CTQIa 9. 两相、 同步速
10、10.ae=Uk/Ukn三、判断题( 本大题共 5 小题，每小题 2 分，共 10分)1（ ）2（ ）3（ ）4（ ）5（ ）四、简答题( 每小题 5 分，共 30 分)T RU s aao CTT R有死区。 由关系式T和电枢电阻，因为是空载，所以 TL=0，但T0 0 ，故Uao 0 ，所以TC I Re ao aCTCe I R C ao aT，可知， 死区的大小主要与空载电枢电流I ao1. 有死区。由T )R0 a C有关。R aL aUao(TCo2. 起动瞬间转速 n=0，电动势 Ea=Ce n=0，最初起动电流INU N Ra 。若直接起动，由于 Ra 很小，I st 会达到十
11、几倍 甚至几十倍的额定电流，造成电机无法换向，同时也会过热，因此不能直接起动。3. 当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数相等时， 要求两相电压幅值相等， 相位相差 90 度； 当励磁绕组 有效匝数和控制绕组有效匝数不相等时，要求两相电压相位相差90 度，电压幅值应与匝数成正比。4. （1 ）转速和转向应方便地受控制信号的控制， 调速范围要大；（2）整个运行范围内的特性应具有线性关系， 保证运行的稳定性；（3 ）当控制信号消除时， 伺服电动机应立即停转，也就是无 “自转”现象；（4 ）控制功率要小， 启动转矩应大；（5 ）机电时间常数要小， 始动电压要低，反应应快速灵敏。)A.改变磁通方向C.改
12、变励磁电流方向B.D.同时改变磁通方60*50045*10=66.67(r/min)3sin动时间。5.为什么交流伺服电动机的转子转速总是因为电动机轴上,6.电枢绕阻两端的极性7.软8.发电机电磁制动驱动9.15、an E /C a ea a a a 学习好资料 欢迎下载5. 因为电动机轴上总带有机械负载， 即使在空载下， 电机本身也会存在阻转矩。 为了克服机械负载的阻力 矩，转子绕组中必须要有一定大小的电流以产生足够的电磁转矩，而转子绕组中的电流是由旋转磁场切割 转子导条产生的，那末要产生一定数量的电流，转子转速必须要低于旋转磁场的转速。五、计算题( 第 1、2 小题各 9 分，第 3 小题 12 分，共 30 分)1. 解：当负载转矩不变时，电磁转矩T C I 不变，又由 不变可知， T aIa 不变。若电压降低到一半后的感应电势、转速、电流用E n
