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1、求一般从系统的、和来评价。系统的稳态误差与系统开环传递函数的制bode图，例题4-1617根据bode图的对数幅频特性秀资源在时域分析中，采用的典型实验信号有、等，其中使用最是。（将非线性函数在平衡点附近展开成Taylor级数，然后去15、16、17、n名师整理 优秀资源特别提醒：无作弊，作弊就没学位了！题型：选择题 30 分，填空题 20 分，大题 50 分知识点：1、 自动控制的定义： p12、 开环控制、闭环控制、开环控制系统、闭环控制系统的定义以及举例3、 自动控制系统的基本组成：图 1-224、控制系统的性能指标以及意义： p14-15.5、拉氏变换的性质与定理： p20-22，其中
2、初值定理，终值定理必考，能进行简单的查表法 拉氏变换。形式参考习题 2-3 2-56、传递函数的定义： 、p33,7、方块图的化简，考点为大题，见下8、 开环传递函数、闭环传递函数： p489、典型输入型号： 5 种 p5510、 时域性能指标： ts tp tr 超调量四个11、 一阶系统闭环传递函数模型： p59，一阶系统单位阶跃响应曲线：图 3-812、 二阶系统的数学模型标准形式： p63 公式 3-27，能够将给定的传递函数求出 ,13、 P64-66 结合图 3-15 能够区分无阻尼、临界阻尼、欠阻尼、过阻尼四种情况。14、 已知二阶系统数学模型求动态性能指标，或者已知动态性能指标
3、反求数学模型的参 数，参考例题 3-23-4系统稳定的充要条件；利用劳斯判据判断系统的稳定性、 不稳定根个数等，：p78减少稳态误差的方法： p95频率特性的求法、输入信号类型、 波德图的绘制， 最小相位系统。大题类型：1、画出某一个自动控制系统的方框图。 可以参考 p2 例 1-1 例 1-22、拉斯反变换：参考 P23 例 2-72- 例 2-143、用拉斯变换求解微分方程：参考 P29 例 2-144、建立系统数学模型：参考 P27 例 2-10 2-125、方框图的化简：参考 P27 例 2-202-22 。注：也可以选择采用梅逊公式6、已知二阶系统数学模型求动态性能指标， 或者已知动
4、态性能指标反求数学模型的参数，)为系统的，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（Bode图上的-180线。1系统传递函数只与系统结构和参数有求一般从系统的、和来评价。系统的稳态误差与系统开环传递函数的名师整理 优秀资源参考例题 3-23-47、劳斯判据的应用：例 3-83-108、绘制 bode 图，例题 4-16179、根据 bode 图的对数幅频特性求最小相位系统：例题 4-18191、2 型系统的对数幅频特性渐近线斜率为_。2 、所谓 自动控制 ，就是 在没有人 _ 的情况下 ，采用控制装置使 的某些物理量在一定精度范围内按照_变化。2. 对控制 系统 的性 能要求一般从 系统
5、 的_ 、_ 和 _来评价。3、 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、积分环节个数 和输入类型 有关。4、控制系统的时间响应，可以划 分为瞬态和稳态两个过程 。瞬态过程是指系统从 _ 到 接 近 最 终 状 态 的 响 应 过 程 ； 稳 态 过 程 是 指 时 间 t 趋 于 _时系统的输出状态。5、 A( ) G( j ) 为系统的_ ，它描述系统对不同频率输入信号的稳态 响应幅值衰减（或放大） 的特性。 ( ) G( j ) 为系统的_ ，它描述系统对不同频率输入信号的问题想要，相位滞后（ 0 ）或超前（ 0 ）的特性。6. 若系统输入为 Asin t ，其稳态输出响应为 Bsin(
6、 t ) ，则该系统的频率特性可表示为_。7. 系统受扰动后偏离了原工作状态， 扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态， 这 样 的 系 统 是 _ 系 统 。 系 统 稳 定 的 充 要 条 件 是 系 统 的 特 征 根 _。8. 自动控制系统按有无反馈来分类可分为_和_。5、按系统信号类型分，系统可分为： _和_。6 、对控制 系统 的基本要求一般可归结为_ 、_ 、 _三个方面。7、系统各环节之间一般有三种基本连接方式： _、_和 _连接。8、任一系统的时间响应都由_和_组成。的。4如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个的某些物理量在一定精度范围内按照变化。2.对控
7、制系统的性能要失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是系统。系统性指标中的谐振频率是指幅频特性A()出现最大值Amax时的=_ 、 =_、_、sin t =_。名师整理 优秀资源9 、在时域分析中，采用的典型实验信号有_ 、_、 _、_等，其中_使用最为广泛。10、对时域函数进行拉氏变换： 1(t) t e at =11、在零初始条件下， _与_之比称之为线性系统（或元 件）的传递函数。12、一个单位反馈系统的前向传递函数为 Ks35s24s ，则该闭环系统的特征方程为开环增益为 _。13、二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间 ts 与阻尼比、无阻尼固有频率 和误差 有关。14、极坐
8、标图(Nyquist 图)与对数坐标图(Bode 图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于 Bode 图上的 0db 线；极坐标图上的负实轴对应于 Bode 图上的_-180线_。15、系统传递函数只与系统结构和参数有关，与输入输出无关。16、传递函数通过 输入量 与 输出量 之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。17、系统在外加脉冲函数作用下，其输出随时间变化的函数关系称为系统的时间响应。18、若系统传递函数 G(S) 的所有_均在 S 平面的_，则系统称为最小相位系统。19、一个系统稳定的必要和充分条件是，其特征方程的所有的根都必须为_副实部_ 或_。也即稳定系统的全部根均应在
9、复平面的_左半平面。20、频率响应是系统对 谐波输入的稳态响应，频率特性包括 幅频特性 和向平特性两种特性。21、控制系统由 两部分组成。控制对象和控制器22、建立系统数学模型的方法有_和_两种。23、按其数学模型是否满足_ ，控制系统可分为线性系统和非线性系统。24、随动系统是指_（在外界作用下， 系统的输出能相应于输入在广阔范围内按任意 规律变化的系统）25、经典控制理论采用的数学模型主要_以为基础； 现代控制理论采用的数学模型主 要以为_基础。(传递函数、 状态空间方程)26、工程上常用的线性化方法是_。 （将非线性函数在平衡点附近展开成 Taylor 级 数， 然后去掉高次项以得到线性
10、函数）论采用的数学模型主要以为基础；现代控制理论采用的数学模型主要增加极点，对系统的动态性能是类可分为和。按系统信号类型分，系统可分为：和。对控制系统的基，其输出随时间变化的函数关系称为系统的时间响应。1若系统传递K s(s 1)名师整理 优秀资源27、校正元件按在系统中的连接方式可分为串联校正、反馈校正和顺馈校正等。28、系统频率特性指标中的谐振频率是指幅频特性 A( )出现最大值 Amax 时的频率。29、系统传递函数与其单位脉冲响应函数的关系是拉氏反变换。30、系统稳定的充要条件是闭环系统特征根具有负实部。31、某线性定常系统的单位斜坡响应为 y(t) t e 2t ，t 0 。其单位阶
11、跃响应为1 2e 2t 。32、在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其幅值裕度应满足大于 6dB 或大于 2。33、最小相位系统是指(传递函数所有零点和极点均在复平面 s 的左半平面内) 。34、已知系统开环传递函数为 G (s) 9 ，则系统的固有频率、 阻尼比以及单位斜坡输入所引起的稳态误差分别为 (3 ； 6 ；1 9 )。 35、单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果是_。36、一阶系统的时间常数越小， 它的响应速度应越_。37、控制系统对输入信号的响应由_响应和_响应两部分组成。1 F(s)38、已知2s 1s(5s 1)，其原函数的终值是_。39、根据控制系统元件的特性，控制
12、系统可分为_线性_ 控制系统、 _非线性_控制 系统。40、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面： 稳定性、 快速性和_准确性 _。41、信号流图中， 节点可以把所有_.输入支路_的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所 有的_输出支路_。42、用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。43、超前校正装置的最大超前角所对应的频率 m= 。44、二阶振荡环节的谐振频率 r与阻尼系数 的关系为 r=_n_。45、剪切频率 c不仅影响系统的_还影响动态过程的_。46、如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个极点间必定存在_分离点_。1二阶系统的数学模型标准形式：p63公式3-27，能够将给定2e2t。3在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一种特性。2控制系统由两部分组成。控制对象和控制器2建立系统数为广泛。对时域函数进行拉氏变换：1(t)teat=1在零初始名师整理 优秀资源
