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1、某种比值，所以肯定没有量纲。4已知系统的传递函数为1s(s1)，则该系统的单位脉冲响应函数为()(减小系统的固有频率(C)增加阻尼比(D)减小阻尼比10线性系统的传递函数G(s)（）。(A)随着输零初始条件下，该系统的传递函数G(s)。3/62.设单位负反馈系统的开环传递函数G(s)4求这个闭环方面是：和2.如图1所示：RC网络，其输出u(t)与输入u(t)的微分方程描述ks(Ts3),(k0：级 班：业专：名 姓线封密订装。整完卷试持保意注请；面背卷试到写可 ，时足不空留题答；题答笔铅用使能不 ，外图画除 ，迹字色红现出得不题答生考k k得 分评卷人函数记为 G(s) ，则（ ）： 系： 号
2、一、单项选择题（本大题共 15 小题，每小题 2 分，共 30 分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个最符合题目要求， 请将代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1若两个系统的根轨迹相同，则有相同的 ( ) 。(A) 闭环零点和极点 (B) 开环零点 (C) 闭环极点 (D) 阶跃响应2系统的静态加速度误差系数定义为（ ）(A) lim sG(s)H (s) (B) lim G(s)H (s)s 0 s 0(C) lim s2G(s)H(s) (D) lim s2G(s)H (s)s 0 s3若系统（或元件）的某输入，输出的拉氏变换分别为x (s),x (s) ，对应的传递 i 0
3、(A) G(s) X (s)0X(s)i ，不管初始条件是否为零均成立；(B) 若g(t) 为单位脉冲响应，则G(s) Lg(t) ；(C)G(s) 是由系统的输入和输出共同决定的；(D) 因为 G(s) 表示某种比值，所以肯定没有量纲。4已知系统的传递函数为 1s(s1)，则该系统的单位脉冲响应函数为 ( ) (A)1 e t (B)1 e t (C)e t (D)1 et5二阶系统的传递函数为 24s24s8，则系统（ ）(A) 为过阻尼系统； (B) 为临界阻尼系统；(C) 增益为 4； (D) 其阶跃响应为衰减振荡曲线。6设系统开环传递函数为 G(s) ，函数 F (s) 1 G(s)
4、,则G(s) 与F (s)（ ）。(A) 极点相同 (B) 零点相同(C) 零极点都相同 (D) 零极点都不同7一个单位负反馈系统为I 型系统，开环增益为k，则在r(t) t 的输入下 ，此系统的（ ）。(A) 稳态速度误差是 (B) 稳态加速度误差不是(C) 稳态速度误差是1 (D) 稳态位置误差是18已知系统频率特性为，则该系统可表示为（ ）。学下，此系统的（）。(A)稳态速度误差是(B)稳态加速度误差不是(C)稳态速度误差是1(D)稳态位置误减小系统的固有频率(C)增加阻尼比(D)减小阻尼比10线性系统的传递函数G(s)（）。(A)随着输入的改变而变化(B)代表了系统本身的物理结构(C)
5、取决于系统本身的多态特性(D)仅与系统的结构参数有的传递i0(A)G(s)X(s)0X(s)i，不管初始条件是否为零均成立；(B)若g(t)为单位脉冲55ejtg 1 . 1）。2(A)5ejtg 1 ; (B) e jtg 1 ; (C) 5e jtg 1 ;(D)2 19对欠阻尼系统，为提高系统的相对稳定性，可以（(A) 增大系统的固有频率 (B) 减小系统的固有频率(C) 增加阻尼比 (D) 减小阻尼比10线性系统的传递函数G(s)（ ）。(A) 随着输入的改变而变化 (B) 代表了系统本身的物理结构(C) 取决于系统本身的多态特性 (D) 仅与系统的结构参数有关11静态误差系数描述了系
6、统稳态误差的大小，动态误差系数描述了系统动态过 程误差的大小，该说法（ ）。(A) 正确； (B) 不正确； (C) 不一定正确；12. 若要求在基本保持原系统的稳定性和频带宽的前提下，提高系统的控制精度， 减小稳态误差，则通常较有效的措施是采用（ ）。(A) 提高开环增益，且串联相位滞后矫正；(B) 单纯的提高开环增益；(C) 不提高增益，单纯的采用相位滞后矫正；(D) 提高开环增益，且串联相位超前矫正。13. 系统的稳态响应， ( )(A) 就是稳定系统的时间响应；(B) 是系统的过渡过程；(C) 系统受到外加信号的激励后, 当t 时系统的输出；(D) 表征了系统的相对稳定性。14. 一系
7、统对斜坡输入的稳态误差为零，则该系统是( )(A) 0 型系统； (B) 型系统；(C) 型系统； (D) 无法确定。15一阶系统的时间常数越大，系统（ ）；(A) 响应速度越快；(C) 响应速度越慢；(B) 精确度越高；(D) 精确度越低。2 / 6差是18已知系统频率特性为，则该系统可表示为（）。学(A)5ejtg1;(B)ejtg1;(C)5ejtg1;(D)219对欠阻尼系统，为提高系统的相对稳定性，可以（(A)增大系统的固有频率(B)为过阻尼系统；(B)为临界阻尼系统；(C)增益为4；(D)其阶跃响应为衰减振荡曲线。6设系统开环传的传递i0(A)G(s)X(s)0X(s)i，不管初始
8、条件是否为零均成立；(B)若g(t)为单位脉冲k(s c)二、填空题（本大题共 5 小题，每小题 4 分，共 20 分）请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。，。cr为。n，三、分析计算题（本大题共5 小题， 第一小题10 分， 第二小 题 6 分， 第三小题9 分， 第四小题13 分， 第五小题12 分， 共 50 分）1化简如下图所示的结构图， 并求出闭环传递函数C(s) 。（ 10 分）R(s)得 分评卷人1自动控制系统稳定的充分必要条件是： . 对自动控制系统的基本性能要求可归纳为三个方面，这三个方面是：和2. 如图 1 所示： RC网络，其输出u (t) 与输入u (t)
9、 的微分方程描述为 ，假定在零初始条件下，在u (t) 2t 激励时，则该系统响应c3. 已知单位闭环负反馈系统的开环传递函数为u (t) = 。rks(Ts 3) ,(k 0,T 0) ，则该系统 的 阻尼 比。自然振荡频率 为4. 如果单位负反馈系统的开环传递函数 (s)s(s a)(s b) ，该系统是： 阶系统，是 型系统，该系统的稳态位置误差系数为 稳态速度误差系数为 。5系统的单位脉冲响应g(t) 与传递函数G(s) 的关系为： G(s) 。设系统的单位脉冲响应为g(t) a2 (at 1 e at ) ，在零初始条件下，该系统的传递函数G(s) 。得 分评卷人得分3 / 6,T0
10、)，则该系统的阻尼比。自然振荡频率为4.如果单位负反馈系统的开环传递函数(s)s(sa)(sb的传递i0(A)G(s)X(s)0X(s)i，不管初始条件是否为零均成立；(B)若g(t)为单位脉冲差是18已知系统频率特性为，则该系统可表示为（）。学(A)5ejtg1;(B)ejtg1;(C)5超前矫正。13.系统的稳态响应，()(A)就是稳定系统的时间响应；(B)是系统的过渡过程；(C)系统得分s(s 5) ,得分2. 设单位负反馈系统的开环传递函数 G(s) 4 求这个闭环系统的单位阶跃响应时域函数。（6 分）3设系统的闭环特征方程为： s5 +3s4 +12s3 +20s2 +35s +25
11、=0，试 判定该系统的稳定性。 （9 分）4 / 6某种比值，所以肯定没有量纲。4已知系统的传递函数为1s(s1)，则该系统的单位脉冲响应函数为()(A)1et(B)1et(C)et(D)1et5二阶系统的传递函数为24s24s8，则系统（）(A)统的开环传递函数)零极点都相同(D)零极点都不同7一个单位负反馈系统为I型系统，开环增益为k，则在r(t)t的输入得分4已知 G(s)H(s) = K* (s 2)s(s1) ，试绘制该系统的根轨迹，并通过 证明说明此根轨迹在复平面上的部分是什么图形 ?（ 13 分）5 / 6统的开环传递函数A)1et(B)1et(C)et(D)1et5二阶系统的传递函数为24s24s8，则系统（）(A)递函数为G(s)，函数F(s)1G(s),则G(s)与F(s)（）。(A)极点相同(B)零点相同(Cejtg1;(D)219对欠阻尼系统，为提高系统的相对稳定性，可以（(A)增大系统的固有频率(B)25得分5. 已知系统的开环传递函数为 G(s)H(s) = 制该系统的伯德图。（ 12 分）s(s 5)(2s 1) ，试绘6 / 6
