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1、工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库（单选题 3）1.工业机器人的复制程序点击（）。单选题A.右键B.更多（正确答案）C.左键D.打开2 .示教器内的提示信息共有三种级别，分别是提示、警告和错误，其中错误用（）颜色表示。单选题A.红色（正确答案）B.黄色C.绿色D.灰色3 .工业机器人的粘贴程序点击（）。单选题A.右键B.更多（正确答案）C.左键D.打开4.工业机器人如何取消加载（）。单选题A.示教器左侧停止按钮B.更多里的取消加载C.加载D.A或 B （正确答案）5.工业机器人可以新建（）。单选题A.子程序B.主程序C.子程序和主程序D.主程序和文件夹（正确答案）6 .工业机器人的
2、运行点击（）。单选题A.新建B.加载（正确答案）C.打开D.恢复7 .工业机器人的编辑程序点击（）。单选题A.新建B .加载C.打开（正确答案）D.恢复8 .工业机器人打开（）进行重命名。单选题A.新建B.加载C.打开D.更多（正确答案）9 .工业机器人命名最多（）字节。单选题A.4B.5C.6D.7（正确答案）1 0.工业机器人新建程序保存在（）。单选题A.文件夹B.导航器C.H SR o b o tD.以上都可以（正确答案）11.增量指令的英文缩写是（）。单选题A.A C CB.I N C （正确答案）C.C N TD.F I N E12 .机械结构系统由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。
3、A.末端执行器（正确答案）B.步进电机C.3相直流电机D.驱动器1 3.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（A.机座B.手腕C.机身 单选题）。单选题D.关节（正确答案）14.机器人技术参数不包括（）。单选题A.自由度B.精度C.工作范围D.重量（正确答案）15.华数工业机器人运行模式不包括（）。单选题A.手动模式B.自动模式C.外部模式D.远程模式（正确答案）16 .下列关于程序名描述错误的是（）。单选题A.用以识别存入控制器内存中的程序B.在同一个目录下不能出现包含两个或更多拥有相同程序名的程序。C.程序名长度不超过8个字符D.有字母、数字、下 划 线（_）和汉字组成（正确答案
4、）17 .延时指令有（）。单选题A.D E L A YB.SL E E PC.W A I T T I M E（正确答案）D.以上都可以18.示教器上的使能状态按钮为（）时，代表使能开启。单选题A.红色B.黄色C.绿色（正确答案）D.灰色19.工业机器人手部的位姿是由（）变量构成的。单选题A.位置与速度B.姿态与位置（正确答案）C.位置与运行状态D.姿态与速度2 0.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。单选题A.相同（正确答案）B.不同C.无所谓D.分离越大越好2 1.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）o 单选题A
5、.5 0 m m/sB.2 5 0 m m/s （正确答案）C.8 0 0 m m/sD.1 6 0 0 m m/s2 2.工业机器人示教器中用于表示整型数值寄存器的是（）。单选题A.L RB.IR（正确答案）C.DRD.JR2 3.（）是直线指令。单选题A.JB.CC.L （正确答案）D.M O VEL2 4.（）是圆弧指令。单选题A.JB.C（正确答案）C.LD.M O VEL2 5.（）是关节指令。单选题A.J（正确答案）B.CC.LD.M O VEL2 6.机器人在（）模式下可以调整为单步运行。单选题A.手动模式（正确答案）B.自动模式C.外部模式D.示教模式2 7.（）指令用于选择一
6、个点位之后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。单选题A.JB.CC.L （正确答案）D.M O VEL2 8.（）指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与选择点之间的任意运动，运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。单选题A.J（正确答案）B.CC.LD.M O VEL2 9.圆弧指令（）点成个半圆。单选题A.2B.3（正确答案）C.4D.53 0 .运动指令包括（）。单选题A.JB.LC.CD.以上都有（正确答案）3 1 .（）指令用于子程序调用，执行子程序的程序内容。单选题A.CA L L （正确答案）B.IFC.DOD.JR3 2.备注某行程序后，将会（）。单选题A.执行该行程序B
7、.删除该行程序C.隐去该行程序（正确答案）D.其他3 3.运动指令不包括（）。单选题A.JB.LC.CD.L R （正确答案）3 4 .下 列（）指令不能实现程序循环运行。单选题A.GO T O L BL B.L BL C.WHIL ED.IF（正确答案）3 5 .机器人的位置数据可存放在（）寄 存 器。单选题A.RB.BRC.DRD.JR （正确答案）3 6.（）指令控制T CP （工具中心点）沿直线轨迹运动到目标位置，其速度由程序指令直接指定。单选题A.J 指令B.C 指令C.L 指令（正确答案）D.以上都不是3 7 .华数机器人用示教编程器手动运行机器人时，T 2 机器人的速度限制为（）
8、。单选题A.1 2 5 m m/sB.2 5 0 m m/s （正确答案）C.8 0 0 m m/sD.2 0 0 03 8 .华数机器人用示教编程器手动运行机器人时，T 1 机器人的速度限制为（）。单选题A.1 2 5 m m/s （正确答案）B.2 5 0 m m/sC.8 0 0 m m/sD.2 0 0 03 9 .下列指令解释正确的是（）。单选题A.M 0 VJ：用直线插补方式移动到示教位置B.M O VL：以圆弧插补方式移动到示教位置C.CA L L：调出指定程序（正确答案）D.M O VC：以关节插补方式移动到示教位置4 0.下列指令解释不正确的是（）。单选题A.M O VJ：用
9、直线插补方式移动到示教位置（正确答案）B.M O VL：以直线插补方式移动到示教位置C.CA L L：调出指定程序D.M O VC：以圆弧插补方式移动到示教位置4 1.程序在运行时，如果需要更改程序的点位，先使用（）按钮，停止机器人的运行。单选题A.停止B.急停C.运行D.暂停（正确答案）4 2 .（）指令为阻塞等待一个指定信号。单选题A.D0B.S L EEPC.WA IT （正确答案）D.DEL A Y4 3 .（）指令的功能是满足不同条件，执行对应程序。单选题A.WHIL EB.FO RC.WA ITD.IF（正确答案）4 4 .WA IT T IM E等待的最短时间为（）。单选题A.I
10、sB.1 m s （正确答案）C.1 0 0 0 sD.其他4 5.修改指令的速度参数，点击（）。单选题A.VEL （正确答案）B.A CCC.DECD.VR 0 T4 6.修改指令的加速比参数，点击（）。单选题A.VELB.A CC（正确答案）C.DECD.VR O T4 7.修改指令的减速比参数，点击（）。单选题A.VELB.A CCC.DEC（正确答案）D.VR 0 T4 8.修改指令的速度姿态速度参数，点击（）。单选题A.VELB.A CCC.DECD.VR O T （正确答案）4 9 .修改指令的平滑系数，点击（）。单选题A.VELB.CN T （正确答案）C.DECD.VR O T
11、5 0 .点击（）可以更改指令。单选题A.指令B.更改（正确答案）C.备注D.说明5 1.对程序行进行说明，需点击（）。单选题A.指令B.更给C.备注D.说明（正确答案）5 2.添加指令需要点击（）。单选题A.指令（正确答案）B.更给C.备注D.说明5 3.JR（）快速回到目标位置点。单选题A.直线到点B.关节到点（正确答案）C.手动运行D.提高速度手动运行5 4.J 指令的目标点位置通过（）获取。单选题A.记录关节坐标（正确答案）B.记录笛卡尔坐标C.手动修改D.获取坐标5 5.JR 指令的目标点位置通过（）获取。单选题A.记录关节坐标B.记录笛卡尔坐标C.手动修改D.获取坐标（正确答案）5
12、 6.L R（）快速回到目标位置点。单选题A.直线到点（正确答案）B.关节到点C.手动运行D.提高速度手动运行5 7.HS R-JR 6 0 3 机器人T O O L 变 量 是（）。单选题A.工具坐标系变量（正确答案）B.工件坐标系变量C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器5 8.HS R-JR 6 0 3 机器人BA S E变 量 是（）。单选题A.工具坐标系变量B.工件坐标系变量（正确答案）C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器5 9.HS R-JR 6 0 3 机器人BA S E变量个数（）。单选题A.8B.1 6（正确答案）C.3 2D.6 46 0.HS R-JR 6 0 3 机器
13、人T O O L 变量个数（）。单选题A.8B.1 6（正确答案）C.3 2D.6 46 1.工业机器人常用的编程方式是：（）。单选题A.示教编程和离线编程（正确答案）B.示教编程和在线编程C.在线编程和离线编程D.示教编程和软件编程6 2.由P l 点开始沿着过P 2 点的圆弧以2 0 0 0 m m/s e c的速度运动至P 3 点的程序为（）。单选题A.C P l P 2 P 3 2 0 0 0 mm/s e c F I N EB.C P l P 2 2 0 0 0 mm/s e c F I N EC.C P l P 3 2 0 0 0 mm/s e c F I N ED.C P 2 P
14、 3 2 0 0 0 mm/s e c F I N E（正确答案）6 3.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在（）情况下不需要再次进行原点位置校准。单选题A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时（正确答案）D.机器人碰撞工件，原点偏移时6 4 .机器人运动的进给速度，由程序指令直接指定，直线运动指令的进给速度的单位可以为（）。单选题A.mm/s e c （正确答案）B.c m/mi nC.i n c h/mi nD.以上都可以6 5 .机器人零点丢失后会有什么后果（）。单选题A.仅能单轴运行（正确答案）B.仅能在规定路径上运行C.仅能用专
15、用装置驱动D.机器人不能运动6 6.六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为（）。单选题A.0 轴B.1 轴（正确答案）C.6 轴D.附加轴67.（）指令是以单个轴或某组轴（机器人组）的当前位置为起点，移动某个轴或某组轴（机器人组）到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。单选题A.J （正确答案）B.LC.CD.J R6 8 .以下哪种不属于机器人触觉（）。单选题A.压觉B.力觉C.滑觉D.视觉（正确答案）6 9 .以下哪种不是接触觉传感器的用途（）。单选题A.探测物体位置B.检测物体距离（正确答案）C.探索路径D.安全保护70.（）指令用来等待数字输入信号为0。单选题A.w a i
16、t（D _ 0 U T 9 ,O N）B.w a i t（D _ I N 9 ,O N）C.w a i t（D O U T 9 ,O F F）D.w a i t（D _ I N 9 ,O F F）（正确答案）7 1.以下不属于P L C 外围输入故障的是（）o 单选题A.接近开关故障B.按钮开关短路C.电机故障（正确答案）D.传感器故障7 2.P L C 与计算机通信要进行（）设置。单选题A.数据设置B.字节设置C.电平设置D.串口设置（正确答案）7 3 .（）指令用来等待数字输出信号为1。单选题A.w a i t（D _ 0 U T 1 2 ,O N）（正确答案）B.w a i t（D _ I N 1 2 ,O N）C.w a i t（D _ 0 U T 1 2 ,O F F）D.w a i t（D _ I N 1 2 ,0 F F）7 4 .配置机器人外部I/O 信号，可以实现外部信号控制程序启动的是（）。单选题A.i P R G _ S T A R T （正确答案）B.i P R G _ P A U S EC.i P R G _ R E S U M ED.i P R G _ K
