GCS-2系统（培训）

1一、系统综述一、系统综述二、二、GCS-2产品介绍产品介绍三、三、MLINK12通讯通讯 模拟、数字信号处理能力强；模拟、数字信号处理能力强；快速逻辑控制；快速逻辑控制；组态灵活、故障诊断方便。组态灵活、故障诊断方便。模块化设计，防护等级高，可与各种设备混装；模块化设计，防护等级高，可与各种设备混装；工业以太网及光纤配置，具有强大远程功能；工业以太网及光纤配置，具有强大远程功能；CPUCPU、电源冗余；、电源冗余；配置灵活，使用简便，非常适合装备自动化；配置灵活，使用简便，非常适合装备自动化；适合中小企业分散远程的控制特点；适合中小企业分散远程的控制特点；与中控其他与中控其他DCSDCS产品在软件和网络上同平台设计。产品在软件和网络上同平台设计。q AIAI模入点数模入点数=384=384点点/站站q AOAO模出点数模出点数=128=128点点/站站q DIDI开入点数开入点数=1024=1024点点/站站q DODO开出点数开出点数=1024=1024点点/站站q 控制回路：控制回路：128128个个/站（其中站（其中BSCBSC、CSCCSC之和最大不超过之和最大不超过6464个）个）q 程序空间，程序空间，4Mbit Flash RAM4Mbit Flash RAM，数据空间，数据空间4Mbit SRAM4Mbit SRAMq 自定义开关量自定义开关量=4096=4096（内部开关触点）（内部开关触点）q 自定义自定义2 2字节变量字节变量=2048=2048（intint、sfloatsfloat）q 自定义自定义4 4字节变量字节变量=512=512（longlong，floatfloat）q 自定义自定义8 8字节变量字节变量=256=256（sumsum）q 秒定时器秒定时器256256个，分定时器个，分定时器256256个个ABCDEFG 主控制卡地址，后备电池需做跳线设置主控制卡地址，后备电池需做跳线设置模拟量输入模块需做跳线设置模拟量输入模块需做跳线设置模拟量输出模块需做跳线设置模拟量输出模块需做跳线设置热电阻输入模块热电阻输入模块热电偶输入模块热电偶输入模块跳线设置详见说明书跳线设置详见说明书CPU模块工作状况模块工作状况 使用故障诊断软件使用故障诊断软件SCdiagnoseSCdiagnose查看网络拓扑结构如下查看网络拓扑结构如下:CPU模块内部信息模块内部信息 CPUCPU模块状态：模块状态：运行运行setup243.exesetup243.exe，然后输入对应报警的主控卡地址，然后输入对应报警的主控卡地址，如下图所示：如下图所示：CPU模块内部信息模块内部信息同时得到信息：同时得到信息：报警记录报警记录任意选择一个操作站，将报警记录（一般路径任意选择一个操作站，将报警记录（一般路径是：是：RunSystemDiagnose.DatRunSystemDiagnose.Dat或者或者RunDiagRecordRunDiagRecord*.API.API）拷贝带回，以便研）拷贝带回，以便研发人员进行故障分析。发人员进行故障分析。系统不具备热插拔功能，插拔更换模块时必须断电执系统不具备热插拔功能，插拔更换模块时必须断电执行；这点请特别注意，如强行带电插拔，有可能导致行；这点请特别注意，如强行带电插拔，有可能导致整个机架损坏；包括扩展电缆（带整个机架损坏；包括扩展电缆（带220VAC）；）；2 2、冗余、冗余CPUCPU配置时，配置时，0 0号号I/OI/O机架缺省被系统占用，请从机架缺省被系统占用，请从2 2号号I/OI/O机架开始机架开始组态；如下图所示：组态；如下图所示：非冗余非冗余CPUCPU配置时，没有以上限制，可从配置时，没有以上限制，可从0 0号开始组态。号开始组态。系统安装调试时，必须注意扩展电缆是否稳定安装，该系统安装调试时，必须注意扩展电缆是否稳定安装，该电缆直接影响扩展电缆直接影响扩展I/OI/O机架的工作情况。如遇到扩展机架的工作情况。如遇到扩展I/OI/O机架模块工作不正常时，可按照以下几个方面去查询故机架模块工作不正常时，可按照以下几个方面去查询故障：障：1 1、扩展电缆是否稳定安装，扩展电缆本身是否存在故障；、扩展电缆是否稳定安装，扩展电缆本身是否存在故障；2 2、CPUCPU模块或模块或RIOA12RIOA12远程通讯模块是否存在故障；（一般远程通讯模块是否存在故障；（一般为为CDMCDM总线电路焊接不可靠导致）总线电路焊接不可靠导致）3 3、I/OI/O底板的质量非常好，至今还未有项目出现故障反馈底板的质量非常好，至今还未有项目出现故障反馈信息，一般不用怀疑信息，一般不用怀疑I/OI/O底板存在故障。底板存在故障。MLNK12应用介绍工作原理简介：工作原理简介：通讯前准备工作 串口串口RS485RS485转转RS232RS232转换器转换器 RS232RS232转转USBUSB线线 螺丝刀，万用表螺丝刀，万用表通讯前准备工作 软件部分：串口精灵（公司软件部分：串口精灵（公司SVNSVN技术资料技术资料13.13.常用工常用工具软件具软件 串口调试工具串口调试工具.zip.zip）普遍用普遍用modscan321软件软件 最好再备最好再备MODBUS CRC16校验计算校验计算器器.exe 串口调试助手串口调试助手2.1.exe COMMIX.EXE等软件都类似。等软件都类似。RS232RS232转转USBUSB线驱动安装并选择端口（一般线驱动安装并选择端口（一般COM1-COM4COM1-COM4）modscan321软件使用软件使用MLNK12应用介绍 ModBusModBus通讯规约（常用的功能码通讯规约（常用的功能码0303读保持寄存器，读保持寄存器，0404读输入寄存器，读输入寄存器，0101读线圈状态，读线圈状态，0202读输入状态）读输入状态）读命令读命令主设备发送命令：主设备发送命令：设备地址设备地址 功能码功能码 起始寄存器地起始寄存器地址高址高8 8位位 低低8 8位位 读取的寄存器数高读取的寄存器数高8 8位位 低低8 8位位 CRCCRC校验的低校验的低8 8位位 CRC CRC校验的高校验的高8 8位位 设备响应：设备响应：设备地址设备地址 功能码功能码 返回的字节个数返回的字节个数数数据据11数据数据2.2.数据数据nCRCnCRC校验的低校验的低8 8位位 CRC CRC校验校验的高的高8 8位位 MLNK12应用介绍举例举例 读线圈读线圈:发：发：110100130025CRC110100130025CRC低低CRCCRC高高 收：收：110105CD6BB20E1BCRC110105CD6BB20E1BCRC低低CRCCRC高高 读保持寄存器读保持寄存器:发：发：1103006B0003CRC1103006B0003CRC低低CRCCRC高高 收：收：110306022B00000064CRC110306022B00000064CRC低低CRCCRC高高 MLNK12应用介绍接线说明：接线说明：1212端子端子+485+485；1414端子端子-485-485；跳线：跳线：J3 1J3 1、2 RS4852 RS485；2 2、3 RS2323 RS232MLNK12应用介绍总体组态参数：总体组态参数：满足特殊要求，否则定制。满足特殊要求，否则定制。采用2位停止位，NONE；采用1位停止位，EVEN或ODDMLNK12应用介绍应用特殊功能块：应用特殊功能块：CDMW功能块用来下发通讯命令及组态参数 CDMR功能块用来读取下发通讯命令返回的数据 下写及读取的数据分别存放在一字节数组CdmWrDataX200、CdmRdDataX200中（X的值对应功能块中的INDEX值）。CdmWrDataX数组中填写的数据按照modbus通讯协议的格式 CdmWrDataX200-BYTE数据类型 CdmRdDataX200-BYTE数据类型MLNK12应用介绍应用特殊功能块：应用特殊功能块：MLNK12应用介绍应用特殊功能块：应用特殊功能块：可以用功能块中的UNIT_TO_BYTE功能块、文本代码功能块TEXTCODE、ST语言对CdmWrDataX数组中的变量进行赋值。回送CPU模块的数据存放在CdmRdDataX中，要将CdmRdDataX的数据赋值给定义变量，然后再进行必要的处理。MLNK12应用介绍应用特殊功能块：应用特殊功能块：MLNK12应用介绍应用特殊功能块：应用特殊功能块：状态字状态字INTINT（表中为十六进制）（表中为十六进制）MLNK12应用介绍指示灯状态：指示灯状态：