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1、PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTFANUC机器人电气维护机器人电气维护培训培训2022/7/9FANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 机器人及数据的简单维机器人及数据的简单维护护 示教器示教器TP、操作面板的认识和使用、操作面板的认识和使用 程序的复制程序的复制 程序的执行程序的执行 文件的备份及加载文件的备份及加载 零点复归零点复归Master 机器人日常检查机器人日常检查 机器人硬件维护机器人硬件维护 控制器的故障诊断控制器的故障诊断FANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文
2、档演模板 Office Office PPTPPTA:示教器示教器TP结构及部分功能认识结构及部分功能认识示教器示教器TP、操作面板的认识和使用、操作面板的认识和使用FANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTTEACHRESET 键键（复位键）（复位键）:按此键清除报警信息。按此键清除报警信息。FANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTTEACHJog 键键:使用这些键来点动使用这些键来点动机器人。机器人。FANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Offi
3、ce Office PPTPPTTEACHCOORD键键:用该键来切换机器用该键来切换机器人运动的坐标系人运动的坐标系（World,Tool,Joint)+X-X-Y+Y+Z-Z+X+Y+ZFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT 机器人坐标系机器人坐标系关节坐标系（关节坐标系（Joint）直角坐标系（直角坐标系（World）工具坐标系（工具坐标系（Tool）其它坐标系其它坐标系FANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTTEACH程序键程序键:用这些键来选择编程时的菜单选项
4、。SELECT 键键显示程序清单EDIT 键键显示当前使用或编写的程序DATA 键键显示weld schedules,weld processes,weave schedules,TorchMate data 等FANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTTEACH功能键功能键:使用这些键根据屏幕使用这些键根据屏幕显示执行指定的功能显示执行指定的功能和操作。和操作。F1 keyF2 keyF3 keyF4 keyF5 keyFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTTEACHS
5、TEP 键键:在T1 或 T2 模式中,使用该键在以下两种执行模式间切换：单步模式(每次执行程序中的一行)连续模式(连续运行程序）在屏幕顶端有状态显示表明在屏幕顶端有状态显示表明STEP键键是否开启是否开启:FANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTITEM 键键:用该键 在一个列表中选择一个项目TEACH要在一个TP 程序列表中选择一行,按下ITEM,输入要选行的编号后按下 ENTER例:1.要在一个System Variables 清单中选择一行，按下ITEM 键，输入要选行的编号后按下 ENTER2.FANUC机器人电气维护培训
6、PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTBACK SPACE 键键:使用该键能依次删除光使用该键能依次删除光标前的字母和数字标前的字母和数字TEACH.JOINT 10%1 Words2 Upper Case3 Lower Case4 Options -Insert-.-Create Teach Pendant Program-Program Name Testm6 6 .PRG MAIN SUB TEST FANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTPREV 键键:用该键能显示上一级屏幕界面TEACH
7、FILE JOINT 10%61276 bytes free 2/4No Program name Comment1 SAMPLE1 SAMPLEPRG12 SAMPLE2 SAMPLEPRG23 TEST1 TESTPRG14 TEST2 TESTPRG2TYPE CREATE DELETE COPY F1 F2 F3 F4 F5.JOINT 10%1 Words2 Upper Case3 Lower Case4 Options -Insert-.-Create Teach Pendant Program-Program Name .PRG MAIN SUB TEST CREAT PREVF
8、ANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTHOLD 键键:用该键可停止机器人的运动TEACHFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTFCTN 键键:用该键显示补充菜单TEACH按下 FCTN键后出现的典型项目：1.ABORT(ALL)2.Disable FWD/BWD3.CHANGE GROUP4.QUICK/FULL MENUS5.SAVE6.PRINT SCREEN7.etc.FANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPT
9、PPTTEACHDiag/Help 键键:按下该键可以获得1、关于如何使用当前屏幕的信息2、使用 DIAGnostics 键显示如下信息：报警信息说明、起因和纠正办法FANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTTEACHPOSN键键:按下该键显示要查找的位置信息.JOINT 10%J1=deg J2=deg J3=deg J4=deg J5=deg J6=degFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTTEACHDisplay键键:该键与SHIFT键一起使用，改变屏幕显示格式，
10、从单对话框转换到双对话框或三对话框格式、单对话框带扩展状态。FANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTB:机器人控制器的结构机器人控制器的结构 Structure of robot controllerFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT机器人控制器的结构机器人控制器的结构 Structure of robot controllerFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTFANUC机器人电气维护培训PPTPP
11、T文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT机器人程序的复制、创建、编辑、机器人程序的复制、创建、编辑、修改修改FANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板
12、 Office Office PPTPPTFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模
13、板文档演模板 Office Office PPTPPTFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTFANUC机器人电气维护培训PPTP
14、PT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT机器人程序的执行中断机器人程序的执行中断FANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Offic
15、e PPTPPTFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT利用利用TP启动执行程序启动执行程序FANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPTFANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPTPPT文件的备份及加载文件的备份及加载备份和
16、加载备份和加载FANUC机器人有三种模式下进行机器人有三种模式下进行1、一般模式下的备份和加载-指SRAM文件备份条件备份条件：a、文件的一种类型或全部备份（Backup)b、Image备份（只适合R-J3IC/R-30IA)加载条件加载条件：单个文件加载Load(其中：写保护的文件不能被加载；处于编辑状态的文件不能被加载；部分系统文件不能被加载）2、控制启动模式下备份和加载-指SRAM文件备份条件备份条件：a、文件的一种类型或全部备份（Backup)b、Image备份（只适合R-J3IC/R-30IA加载条件加载条件：a、单个文件加载Load(其中：写保护的文件不能被加载；处于编辑状态的文件不能被加载）b、一种类型或全部文件加载(其中：写保护的文件不能被加载；处于编辑状态的文件不能被加载）3、Boot Monitor模式下备份和加载-指FROM、SRAM文件备份条件备份条件：文件及应用系统的备份（Image Backup)加载条件加载条件：文件及应用系统的加载（Image Restore)FANUC机器人电气维护培训PPTPPT文档演模板文档演模板 Office Office PPT
