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1、第第10章章 气动元件与基本回路气动元件与基本回路n10.1 10.1 气源系统及气动辅件气源系统及气动辅件 n10.2 10.2 气动执行元件气动执行元件 n10.3 10.3 气动控制元件气动控制元件 n10.4 10.4 气动基本回路气动基本回路 1ppt课件2ppt课件3ppt课件4ppt课件5ppt课件6ppt课件7ppt课件一般气压传动系统工作压力为一般气压传动系统工作压力为0.5-0.6MPa0.5-0.6MPa，选用，选用额定压力为额定压力为0.7-0.8MPa0.7-0.8MPa的压缩机的压缩机8ppt课件后冷却器n作用是将空气压缩机排出的作用是将空气压缩机排出的压缩空气温度
2、由压缩空气温度由140-170C降至降至40-50C，促使其中水，促使其中水汽、油汽大部分凝聚成水滴汽、油汽大部分凝聚成水滴和油滴，以便经油水分离器和油滴，以便经油水分离器析出。析出。9ppt课件10ppt课件11ppt课件12ppt课件13ppt课件罐上应设有罐上应设有安全阀安全阀压力表压力表清洗口清洗口排放口排放口14ppt课件贮气罐n贮气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性；n储存一定数量的压缩空气，调节用气量或以备发生事故和临时需要应急使用；n进一步分离压缩空气中的水份和油份。15ppt课件油水分离器油水分离器16ppt课件n气流回转后上升速度应缓慢，油水分离效果才好。一般上升
3、速度不超过0.3-0.5m/s应垂直安装17ppt课件过滤器n分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为气气动三大件动三大件；三大件依次无管化连成组件一般称为三联件三联件。18ppt课件气动三联件气动三联件19ppt课件油雾器20ppt课件压缩空气分配及其输送管道压缩空气分配及其输送管道21ppt课件22ppt课件23ppt课件24ppt课件25ppt课件26ppt课件27ppt课件28ppt课件29ppt课件30ppt课件31ppt课件32ppt课件33ppt课件34ppt课件35ppt课件36ppt课件37ppt课件38ppt课件39ppt课件40ppt课件41ppt课件42ppt课件43ppt课
4、件44ppt课件气动三联件气动三联件45ppt课件46ppt课件47ppt课件48ppt课件49ppt课件50ppt课件51ppt课件52ppt课件53ppt课件54ppt课件55ppt课件56ppt课件57ppt课件58ppt课件59ppt课件60ppt课件61ppt课件62ppt课件63ppt课件64ppt课件65ppt课件66ppt课件67ppt课件68ppt课件69ppt课件70ppt课件71ppt课件72ppt课件73ppt课件74ppt课件75ppt课件连连续续往往复复运运动动76ppt课件77ppt课件78ppt课件79ppt课件气动逻辑控制回路n是 回路80ppt课件n非 回路
5、81ppt课件n与 回路82ppt课件n或 回路83ppt课件n或非 回路84ppt课件n与非 回路85ppt课件n禁 回路86ppt课件n蕴含 回路87ppt课件n同或 回路88ppt课件n异或 回路89ppt课件n记忆回路90ppt课件气动系统设计n气动行程程序回路的设计概述程序控制程序控制行程程序控制行程程序控制时间程序控制时间程序控制91ppt课件92ppt课件一一 行程程序回路设计方法的分类行程程序回路设计方法的分类n试凑法试凑法n逻辑设计法逻辑设计法 逻辑运算法逻辑运算法 图解法图解法 快速消障法快速消障法 计算机辅助逻辑综合法计算机辅助逻辑综合法 采用步进控制回路或程序器采用步进
6、控制回路或程序器n分组供气法分组供气法93ppt课件二 常用的符号规定94ppt课件规定n大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代表收回。n小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等相对应的行程阀及其输出信号。n右上角带*号的信号称其为执行信号，如a1*等，而把不带*号的信号称其为原始信号，如a195ppt课件信号-动作线图设计法设计步骤n根据生产自动化的工艺要求，写出工 作程序n绘制信号线、动作线n分析并排出控制障碍n绘制逻辑原理图和气动回路图96ppt课件97ppt课件98ppt课件绘制信号绘制信号动作状态线图（动作状态线图（X-D）线图）线图一一 多缸
7、单往复系统多缸单往复系统 1 画方格图画方格图 2 画动作线（画动作线（D线）线）起点是该动作程序开始处起点是该动作程序开始处 终点时该动作状态变化开始处终点时该动作状态变化开始处 3 画信号线（画信号线（X线）线）起点与同一组中动作状态线的起点相同起点与同一组中动作状态线的起点相同终点是和上一组中产生该信号的动作线相同终点是和上一组中产生该信号的动作线相同 99ppt课件XD程 序执行信号表达式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1 c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(
8、C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0100ppt课件确定并排出障碍信号，找出执行信号确定并排出障碍信号，找出执行信号n例1 设计程序A1B1A0B0控制回路101ppt课件102ppt课件例2设计程序A1A0B1B0控制回路103ppt课件确定并排出障碍信号nXD线图确定障碍信号 信号线长于动作线信号线长于动作线n工作程序快速判别I型障碍 在给定的工作程序中，若某个发令缸的在给定的工作程序中，若某个发令缸的一次往复（或复往）过程中，出现了直一次往复（或复往）过
9、程中，出现了直接受令缸的往复动作，则发令动作将产接受令缸的往复动作，则发令动作将产生生I型障碍信号型障碍信号。104ppt课件a1b1c1c0b0a1a0b1c0b0c1a0b1a1b0c0c1b1c0a0c1b0105ppt课件I型障碍信号的排除1 脉冲信号排除 （1）采用机械活络挡铁或可通过式行程阀106ppt课件（2）采用脉冲阀或脉冲形成回路排除）采用脉冲阀或脉冲形成回路排除I型障碍型障碍107ppt课件2 逻辑回路法排障逻辑回路法排障（1）由与门逻辑元件排除障碍108ppt课件109ppt课件XD程 序执行信号表达式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*
10、0(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1 c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0A1。c0b0。C0d0。C1b1。C1110ppt课件111ppt课件例设计程序A1B1B0A0的X-D线图X/D1234A1B1B0A0a0(A1)A1a1(B1)B1b1(B0)B0b0(A0)A0112ppt课件用顺序与元件排障113ppt课件绘制逻辑原理图114ppt课件115ppt课件
11、气控逻辑回路设计的卡诺图法一、卡诺图的画法及逻辑函数简化原理一、卡诺图的画法及逻辑函数简化原理 卡诺图法是一种简化逻辑函数的图解方卡诺图法是一种简化逻辑函数的图解方法。这种方法用一些和变量有关的方格法。这种方法用一些和变量有关的方格组成的矩阵来表示逻辑函数，每一个方组成的矩阵来表示逻辑函数，每一个方格代表一个逻辑格代表一个逻辑与与函数，用此逻辑函函数，用此逻辑函数表示变量状态。数表示变量状态。116ppt课件一、一、卡卡诺诺图图的的简简化化及及函函数数简简化化原原理理117ppt课件118ppt课件要反复利用下列各式一般采用N2nn-不同时发讯的变量数119ppt课件二、卡诺图法设计气控回路的
12、步骤二、卡诺图法设计气控回路的步骤一、列写工作程序一、列写工作程序二、确定不同时发讯的变量数二、确定不同时发讯的变量数三、画卡诺图或扩大卡诺图三、画卡诺图或扩大卡诺图四、在卡诺图中画出工作程序线四、在卡诺图中画出工作程序线五、化简逻辑函数五、化简逻辑函数六、画气控逻辑原理与回路图六、画气控逻辑原理与回路图120ppt课件三、在卡诺图中画工作程序线三、在卡诺图中画工作程序线 卡诺图中每一方格代表不同气缸的工卡诺图中每一方格代表不同气缸的工作状态，表示一定的函数值。在工作状态，表示一定的函数值。在工作程序的不同节拍里函数值是不同作程序的不同节拍里函数值是不同的，即函数值由动作顺序决定。为的，即函数
13、值由动作顺序决定。为表示这种顺序，可用工作程序线来表示这种顺序，可用工作程序线来表示气缸所处的状态。表示气缸所处的状态。121ppt课件A1 B1 C0 B0 A0 C1a1 b1 c0 b0 a0 c1 不同时发讯的变量数为不同时发讯的变量数为a1a0、b1b0、c1c0因此卡诺图由因此卡诺图由8（23）个方块组成）个方块组成122ppt课件A1B1C0B0A0C1123ppt课件四 化简逻辑函数nb0a0c1q A1nb1a1c1 C0nb0a1c0 A0na1c1b0 B1nc0a1b1 B0na0b0c0 C1124ppt课件画圈的原则n圈入的方格必须成矩形（或正方形）。圈入的方格必须
14、成矩形（或正方形）。在保证逻辑函数所含变量最少的原则下，在保证逻辑函数所含变量最少的原则下，圈入的方格数越多越好，任意一格均可圈入的方格数越多越好，任意一格均可被几个不同的圈重复使用，即圈的圈可被几个不同的圈重复使用，即圈的圈可以互相重叠。以互相重叠。n程序连续的后继状态可以被圈入，间接程序连续的后继状态可以被圈入，间接被控的对立动作可被圈入，空格是不存被控的对立动作可被圈入，空格是不存在变量的组合状态，可以随时随地被圈在变量的组合状态，可以随时随地被圈入。入。125ppt课件n主控信号（直接被控动作前一动作完成主控信号（直接被控动作前一动作完成后相应行程阀发出的信号）一定要存在后相应行程阀发
15、出的信号）一定要存在而不能被消掉，即前接的状态不能被圈而不能被消掉，即前接的状态不能被圈入。入。n直接被控动作的对立动作不能被圈入同直接被控动作的对立动作不能被圈入同一圈内（因二者不能同时出现），如一圈内（因二者不能同时出现），如A1A0n卡渃图的上下和左右方格均是相邻的。卡渃图的上下和左右方格均是相邻的。126ppt课件A1B1C0B0A0C1A*1=qc1127ppt课件A1B1C0B0A0C1B*1=a1c1128ppt课件A1B1C0B0A0C1C*0=b1129ppt课件A1B1C0B0A0C1B*0=c0130ppt课件A1B1C0B0A0C1A*0=b0c0131ppt课件A1B
16、1C0B0A0C1C*1=a0132ppt课件五 画逻辑原理图133ppt课件A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0134ppt课件A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0 D0C1 B1 D1 C0A0 B0 A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0135ppt课件A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0 D0C1 B1 D1 C0A0 B0 A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c0 A1136ppt课件A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0 D0C1 B1 D1 C0A0 B0 A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0a1c0 B0137ppt课件A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0 D0C1 B1 D1 C0A0 B0 A1a0a
