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1、.FANUC 0i-D系统维修与调整系统维修与调整1 目 录第一单元：系统规格第二单元：硬件连接第三单元：PMC程序与信号第四单元：数字伺服系统2第一单元：系统规格nFANUC CNC种类种类nAC伺服电机伺服电机n0i-D系统类型系统类型3n FANUC CNC 种类：种类：4当前市场FANUC CNC产品。FS-0i-D系列：系列： 高可靠性、高性能价格比的纳米级CNC。30i系列：系列：高速、高精度复合型多轴多系统控制的纳米级CNCFANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A/B适应于5轴加工机、复合加工机、多轴多路径的尖端机床5高速、高精度、高功效高速、高精度、高功
2、效纳米控制伺服系统纳米控制伺服系统输入电压：输入电压：200V型型400V型型高可靠性、高性价比高可靠性、高性价比AC伺服系统伺服系统两种两种nAC伺服电机伺服电机FANUC AC SERVO MOTOR i SERIESFANUC AC SERVO MOTOR i SERIES6伺服电机：伺服电机： 交流伺服电机 i系列 交流伺服电机 iS系列稀土磁体电机(S-Strong强力） 交流伺服电机 iF系列铁氧体电机 交流伺服电机 i系列 交流伺服电机 iS系列稀土磁体电机 主轴电机：主轴电机： 交流主轴电机 i系列 交流主轴电机 iI系列感应电机 交流主轴电机 iIP系列感应电机、宽域输出 交
3、流主轴电机 iIT系列感应电机、中心通冷却液 交流主轴电机 iIL系列感应电机、液体冷却 交流主轴电机 i系列 交流主轴电机 iI系列感应电机 交流主轴电机 iIP系列感应电机、宽域输出 内装电机：内装电机： 直线电机L iS系列稀土磁体电机 同步内装伺服电机D iS系列稀土磁体电机 内装主轴电机B iI系列感应电机 内装主轴电机B iS系列稀土磁体电机(同步型)7n0I-D系统类型系统类型FANUC Series 0i MD加工中心用加工中心用CNC最多控制最多控制8轴轴FANUC Series 0i Mate MD加工中心用加工中心用CNC最多控制最多控制5轴轴FANUC Series 0
4、i TD车床用车床用CNC1路径路径 最多控制最多控制8轴轴2路径路径 最多控制最多控制11轴轴FANUC Series 0i Mate TD车床用车床用CNC最多控制最多控制5轴轴8 ：标准功能：标准选择功能：选项功能：不可选择FANUC Series 0i - MODEL D 规格简表规格简表9 ：标准功能标准功能：选项功能选项功能：不可选择不可选择FANUC Series 0i Mate - MODEL D 规格简表规格简表10第二单元：硬件连接n0i-D系统构成系统构成n综合连接图：综合连接图：n系统硬件及更换方法系统硬件及更换方法n外置检测器（外置检测器（SDU）接口单元）接口单元
5、nI/O LINK连接连接n控制单元的安装和使用环境控制单元的安装和使用环境n地线连接地线连接n噪声抑制噪声抑制n课程实习课程实习11n0i-D系统构成系统构成图中绘出了图中绘出了0i-MD (铣削系列铣削系列) 的主要配置。的主要配置。0i-TD（单路径的车削系列）与此类似。（单路径的车削系列）与此类似。120i-TD 双路径系统配置双路径系统配置。130i Mate -D 系统配置系统配置 。14硬件概要：15n综合连接图：综合连接图：16综合连接图：17181920n系统硬件及更换方法系统硬件及更换方法显示屏背视图：21CNC主板的规格：22CNC主电路板：2324电源、轴卡安装的位置：
6、25FROM/SRAM安装的位置：26系统方块图：27系统报警 (SYS ALM*)当系统出现异常状态时，进入系统报警状态画面，同时执行下列操作。断开伺服、主轴放大器的励磁 切断I/O Link的通信 系统报警时的画面28系统报警可分为下列3类。1，软件检测的报警 主要由CNC系统软件来检测软件的异常。典型的异常原因： 检测基于内部状态监视软件的处理数据的异常 数据指令范围外的存取 除以零 堆栈上溢 堆栈下溢 DRAM和数校验错误 2，硬件检测的报警 主要由硬件来检测硬件的异常。典型的异常原因： 奇偶校验错误（DRAM、SRAM、超高速缓存） 总线错误 电源报警 FSSB电缆断线 3，其他报警
7、 由周边软件检测的报警 伺服软件PMC软件（I/O Link通信异常等） 29系统报警信息被保存在SRAM中，SRAM中可以保存最近发生的2次系统报警信息。 系统报警信息可以从IPL画面输出到存储卡中。 进入IPL画面操作：1，在按“”和“键的同时，给系统通电。系统显示IPL画面如下：2，在IPL画面输入5，选择“SYSTEM ALARM UTILITY”（系统报警信息）。3， 输入2，选择“2. OUTPUT SYSTEM ALARM FILE”（输出系统报警文件）。 4.，输入2，选择 “2. OUTPUT SYSTEM ALARM FILE FROM DRAM”（从DRAM输出系统报警）
8、。输入，选择 “1. OUTPUT SYSTEM ALARM FILE FROM FILE-RAM”（从文件RAM输出系统报警）。 5，在4.中选择时，显示出所保存的系统报警的列表，输入希望输出的文件号。6，输入要输出到存储卡的文件名，执行输出。 30举例：系统报警401（外部总线无效地址）报警说明： CNC的总线上发生问题。原因：可能是由于印刷电路板不良或外来噪声的影响所致。 处理办法：更换所显示的可能性最大的不良部位，或该错误可能是由于外来噪声引起的。 检查机床附近是否有噪声源，接地是否良好。 31举例：系统报警500（SRAM数据错误）报警的说明：FROM/SRAM模块的数据传输异常。
9、原因：可能是由于模块不良、连接器接触不良。 处理办法：更换FROM/SRAM模块，或更换主板。 32系统报警SYS_ALM(114137)(FSSB的报警) FSSB上检测出报警。见附件报警表。 系统报警SYS_ALM197，表示与PMC、I/O Link相关的系统报警。原因可能是I/O Link通信异常或PMC控制电路故障等。 检查PCXXX的编号，查对附件报警表。33举例：SYS_ALM197 EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR:(40B0-0001)PC050 IOLINK ER1 CHz:GRyy:
10、xx I/O Link发生通信错误。 在与通道号z、组号yy中所示的从控设备之间的通信被中断时会发生此报警。 z为通道号(1-4)。 yy表示有发生问题可能性的从控设备的组号(0-15)。 xx为内部错误代码。 有可能导致通信中断的原因有： 从控设备的瞬断、电压波动、电源电缆断开 通信电缆不良、连接不良 从控设备的故障 34故障位置和处理办法 ：(1)确认是否由于连接于通道号z(1-4)的I/O Link线上的组号yy(0-15)的从控设备电源瞬断，或者电压发生了变动。 (2)从连接于通道号z(1-4)的I/O Link线上的组号yy-1(0-15)的JD1A，确认是否由于连接组号yy(0-1
11、5)的JD1B的电缆不良或者连接不良。 (3)更换连接于通道号z(1-4)的I/O Link线上的组号yy(0-15)的从控设备。 (4)通过上述确认仍然不能解决问题时，可能是由于其他方面的原因，请将显示出错误发生时的情况(包括显示信息、系统配置、操作、发生的时机、发生频次等)的内部错误代码告知我公司。 35主板LED显示：36 系统发生报警时的报警LED显示（红色LED）。 7段码LED显示，参照维修手册附录E。37逆变器型号和安装位置 38更换印刷电路板时的注意事项：1)选项参数被作为选项信息文件（文件名“OPRM INF”）保存在FROM内。 该文件只能在本系统中使用，不允许拷贝到其他系
12、统中，否者会出现报警。2) 在更换完印刷电路板后，系统数据可能会丢失，可根据需要执行SRAM数据和用户文件的恢复。 3)更换FROM/SRAM模块时，需要恢复存储在FROM中的选项信息文件。在恢复完之后，通电时会发生报警“PS5523 选项认证等待状态”，请在有效期限内（报警发生后30日以内）联系北京发那科公司，获取认证文件。（报警PS5523可以在有效期限内通过复位操作予以取消。） 4)由于印刷电路板的更换，CNC识别号有时会发生变化。请在CNC画面上确认CNC识别号。与数据表的记载事项不同的情况下，修改数据表的记载事项。 39主板的更换方法 ： 本更换作业应该由受过专业培训的维修人员进行。
13、 进行更换作业前，要确认CNC的SRAM存储器的内容是否已作备份。更换步骤 ： 拧下固定壳体的2个螺丝。 解除闩锁在壳体上部两侧的卡爪，拉出壳体，连同风扇、电池一起拆下。 40 拆除主板上的连接电缆，CA88A(PCMCIA接口连接器)、CA79A(视频信号接口连接器)、CA122(用于软键的连接器)，拧下固定主板的螺丝。注意主板与逆变器P.C.B通过连接器CA121直接连接，向下移动拆下主板。 更换主板。恢复其它拆装部件，仔细检查确认无误。41轴卡的拆装方法 ：拆卸方法：将固定轴卡的压片（2处）的卡爪向外拉，解除闩锁。（图a） 将轴卡向上方拉出。（图b） 42FROM/SRAM模块的拆装方法
14、 ： 将板两侧的卡爪向外打开。（图a） 朝斜上方拔出模块。（图b） 43更换控制单元的保险丝 ：44电池的更换方法 ：当在LCD画面上出现“BAT”闪烁警告信息，应尽快更换电池。有两种电池： 安装在CNC控制单元内的锂电池更换方法： 接通CNC系统的电源大约30秒后，然后断开电源。 拉出CNC单元背面右下方的电池单元。 安装上准备好的新电池单元。确认闩锁已经卡住。 45 外设电池盒，使用碱性干电池（一号电池）的更换方法： 接通控制单元的电源。 取下电池盒的盖子。 更换电池，要注意电池的极性。 安装电池盒的盖子。 46报警案例：当显示屏下部显示ALM，意指有报警发生。当出现ALM报警，通常情况系
15、统会自动转换到报警画面，显示出报警信息。如下：OH0701 风扇电机停转风扇电机停转。如果没有自动转换到报警画面，按下报警功能键，进入报警显示画面显示报警信息。参数No.3111#7 NPA 决定是否自动转换到报警画面。设为“1”：自动转换，设为“0”：不转换。当出现如下报警，需要更换风扇。47风扇电机的更换方法 ：风扇的规格 更换方法 更换风扇电机时，须切断CNC系统的电源。 拉出要更换的风扇电机。（注意风扇单元的闩锁部分） 安装新的风扇单元。 4810.4”LCD单元的安装和拆卸方法：10.4”LCD单元，前面有4个紧固螺丝，螺丝被封帽遮盖起来。 拆卸方法 将一字螺丝起子插入封帽的凹陷处，
16、拧出封帽。 拆下螺丝，取下单元。 49带有触摸板的LCD ，进行了如下操作后： 更换了LCD单元时 更换了触摸板时 更换了触摸板控制印刷电路板时 进行了存储器全部清除时需要对触摸板进行校正。设定参数：# 5 DCL 触摸面板的定标画面 0：无效。 1：有效。 50校正方法 校正步骤 1)将触摸面板的定标画面置于有效。（将参数DCL (No.3113#5)设定为1。） 2)按下功能键SYSTEM。 3)按扩展菜单键 数次，显示软键触摸板。 4)按下软键触摸板、(操作)，显示软键TP补偿。 515) 按下软键TP补偿，出现触摸屏补偿画面6) 用专用触笔按下补偿点（9点）。正常按下的情况下，“”号变为“”号。当偏离“+”号按下时，出现“偏离了+符号。请重按。”这样的提示信息。 7) 在输入补偿点（9点）之后，按下INPUT键，结束校正。中止校正或者重新校正时，按下CAN键。返回上一画面。在输入9点补偿点之前，按INPUT下键，校正即被中断。 8) 当正常结束时，出现“定标结束”这样的提示信息。 9) 校正作业结束后，将参数DCL (No.3113#5)设定为0。 52快速以太网板 : 规格
