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1、谈谈 谈谈 制制 动动 器器安全、噪声、动力学安全、噪声、动力学制动器简单分类运行制动器运行制动器维持制动器维持制动器鼓式制动器鼓式制动器盘式制动器盘式制动器带式制动器带式制动器液压制动器液压制动器电磁制动器电磁制动器鼓式制动器鼓式制动器内张、内张、外抱外抱盘式制动器全盘盘式制动器全盘式、钳盘式；多盘式、钳盘式；多盘式、锥盘式式、锥盘式制动器性能对比制动器性能对比制动器性能对比制动器性能对比电梯制动器的特点电梯制动器的特点在现代高性能电气调速电梯中，工作制动在现代高性能电气调速电梯中，工作制动器是由电机充当的电气制动器，器是由电机充当的电气制动器，因此，机因此，机械制动器主要用作维持制动器，在
2、紧急情械制动器主要用作维持制动器，在紧急情况下也会临时充当工作制动器；况下也会临时充当工作制动器；在电梯的所有零部件中，制动器当之无愧在电梯的所有零部件中，制动器当之无愧的是最重要的一个部件，其工作的可靠性的是最重要的一个部件，其工作的可靠性直接关乎乘客的安全；直接关乎乘客的安全；几乎所有的电气安全装置，最终都要靠制几乎所有的电气安全装置，最终都要靠制动器正常工作而起作用。动器正常工作而起作用。电梯制动器的安全要求电梯制动器的安全要求断电制动（切断某种形式的能量供应就施断电制动（切断某种形式的能量供应就施加制动力）；加制动力）；禁止使用带式制动器？（自动扶梯使用单禁止使用带式制动器？（自动扶梯
3、使用单个带式制动器，以便能满足互相矛盾的制个带式制动器，以便能满足互相矛盾的制动减速度要求）；动减速度要求）；双回路制动（我国自双回路制动（我国自1988年以后，汽车要年以后，汽车要求使用双回路制动，三菱帕杰罗召回的也求使用双回路制动，三菱帕杰罗召回的也是双回路制动）是双回路制动）制动器要求对比制动器要求对比自动随位自动随位磨损补偿（制动力矩补偿，制动间隙补偿）磨损补偿（制动力矩补偿，制动间隙补偿）制动的助势问题制动的助势问题热衰退热衰退水衰退水衰退磨损率（石棉材料、无石棉材料、碳纤维）磨损率（石棉材料、无石棉材料、碳纤维）制动弹簧的疲劳寿命制动弹簧的疲劳寿命 因此，电梯制动器的要求是很低的！
4、因此，电梯制动器的要求是很低的！因此，电梯制动器的要求是很低的！因此，电梯制动器的要求是很低的！安全制动器安全制动器双回路制动器就是安全制动器，因为其完全失效的概率比单制动器的小了好几个数量级以下！冶金起重机要求使用双制动器。典型的特别重大事故就是使用了不符合要求的起重机，其制动器为单制动器。2007年4月18日辽宁省铁岭市的清河特殊钢清河特殊钢有限公司有限公司。造成32人死亡，2人受伤 ，此次事故为中国钢铁业最严重的工业灾难 。制动器典型失效模式制动器典型失效模式机械部件断裂；机械部件断裂；运动副卡阻；运动副卡阻；制动弹簧疲劳损坏；制动弹簧疲劳损坏；摩擦片掉落，或者烧毁；摩擦片掉落，或者烧毁
5、；磨损后制动弹簧释放太多，导致制动力矩磨损后制动弹簧释放太多，导致制动力矩显著下降；显著下降；去剩磁气隙消失后，剩磁吸力导致断电后去剩磁气隙消失后，剩磁吸力导致断电后不制动。不制动。标准中的错误（之一）标准中的错误（之一）GB/T 24478-2009 中的中的4.2.2.2 电磁线圈的电磁线圈的铁芯铁芯被视为机械部件，而线圈则不是被视为机械部件，而线圈则不是BS EN 81-1:1998+A3:2009中的中的12.4.2.1 Any solenoid plunger is considered to be a mechanical part, any solenoid coil is no
6、t. 以前使用以前使用 solenoid armature，很显然指的是很显然指的是“衔铁衔铁”或或者说是者说是“动铁芯动铁芯”，而静铁芯并非是机械部件，要不然，而静铁芯并非是机械部件，要不然，很多制动器都会不合格，尤其是欧洲进口的制动器！很多制动器都会不合格，尤其是欧洲进口的制动器！标准中的错误（之二）标准中的错误（之二）GB/T 24478-2009 中的中的4.2.2.3 在满足在满足4.2.2.2的情况下，制动器电磁铁的最低吸合电压和的情况下，制动器电磁铁的最低吸合电压和最高释放电压应分别最高释放电压应分别低于低于额定电压的额定电压的80%和和55%。问题：如果实测的释放电压为问题：如
7、果实测的释放电压为0伏，制动器是否合格呢？伏，制动器是否合格呢？ 这就是电磁铁的剩磁问题，任何磁性材料（即使是软磁材这就是电磁铁的剩磁问题，任何磁性材料（即使是软磁材料）都有某种程度的剩磁，其强度足以在断电后继续吸住料）都有某种程度的剩磁，其强度足以在断电后继续吸住衔铁衔铁工程纯铁的磁时效变化范围为工程纯铁的磁时效变化范围为100倍，导致倍，导致的剩磁吸力相差的剩磁吸力相差10000倍！倍！剩磁导致的矛盾剩磁导致的矛盾解决剩磁问题的可靠方法就是增加去剩磁气隙（附加气隙）解决剩磁问题的可靠方法就是增加去剩磁气隙（附加气隙），但是该气隙的存在使得启动电压和维持电压更高，从而，但是该气隙的存在使得启
8、动电压和维持电压更高，从而工作时的功耗增加；工作时的功耗增加；因此电磁铁的释放电压越高越安全，而决不是相反。因此电磁铁的释放电压越高越安全，而决不是相反。非典型失效模式非典型失效模式真正的双回路制动器即使是手动松闸装置也应是完全独立真正的双回路制动器即使是手动松闸装置也应是完全独立的，但是标准对此却无明确的规定，留下了重大的安全隐的，但是标准对此却无明确的规定，留下了重大的安全隐患！尤其是无机房电梯使用拉线远程松闸，由于拉线的回患！尤其是无机房电梯使用拉线远程松闸，由于拉线的回退故障，更易引发极其严重的事故！退故障，更易引发极其严重的事故！制动力矩的要求（制动力矩的要求（1）额定转矩的2.5倍
9、是否太大？电机驱动力矩与制动力矩相差效率的平方倍！如果效率为0.8，则两者相差1.6倍；单一制动器完全失效后，剩余部分的制动力矩仅需额定力矩的64%就可以实现制动，因此取80%以上就会有足够的安全系数；不以总制动力矩来规定才更为合理，更为安全！力矩计算制动力矩的要求（制动力矩的要求（2）对于通常的双制动器而言，合理的总制动力矩为对于通常的双制动器而言，合理的总制动力矩为1.6倍的倍的额定力矩，否则，制动时将产生很大的减速度，从而导致额定力矩，否则，制动时将产生很大的减速度，从而导致钢丝绳在曳引轮上大量滑移；钢丝绳在曳引轮上大量滑移；减小制动力矩，减轻弹簧以及其他机械部件的应力，反而减小制动力矩
10、，减轻弹簧以及其他机械部件的应力，反而会大大增加制动器的可靠性；会大大增加制动器的可靠性；紧急制动时，钢丝绳的滑移并非不可接受（甚至可以说是紧急制动时，钢丝绳的滑移并非不可接受（甚至可以说是必须的），要确保无滑移制动，除非采用汽车上的必须的），要确保无滑移制动，除非采用汽车上的ABS技技术，这显然要增加不少成本，目前无此必要！术，这显然要增加不少成本，目前无此必要！电梯的定期维护检查项目，应增加单一制动器失效后剩余电梯的定期维护检查项目，应增加单一制动器失效后剩余制动力矩的检查，这一检查很简单，几乎不花什么成本，制动力矩的检查，这一检查很简单，几乎不花什么成本，而其安全的效果却是显著的。而其安
11、全的效果却是显著的。制动器的作用位置制动器的作用位置安全制动器排除了制动失效的可能；安全制动器排除了制动失效的可能；但是，传动失效（啮合失效）也会导致曳引轮的但是，传动失效（啮合失效）也会导致曳引轮的“自由轮自由轮飞车飞车”；带传动曳引机的制动器必须作用于低速轴上；带传动曳引机的制动器必须作用于低速轴上；蜗轮蜗杆、斜齿轮等强制传动方式，允许制动在高速轴上，蜗轮蜗杆、斜齿轮等强制传动方式，允许制动在高速轴上，但是传动啮合失效的可能性不能排除，从而要增加附加的但是传动啮合失效的可能性不能排除，从而要增加附加的安全装置；安全装置；直接驱动的无齿轮曳引机，不存在传动失效的模式，因此直接驱动的无齿轮曳引
12、机，不存在传动失效的模式，因此也无需附加安全装置；也无需附加安全装置；行星齿轮有功率分流，冗余传动的特点，啮合失效可以排行星齿轮有功率分流，冗余传动的特点，啮合失效可以排除吗？更进一步，多路啮合传动，每路都独立制动，啮合除吗？更进一步，多路啮合传动，每路都独立制动，啮合失效可以排除吗？失效可以排除吗？上行超速与轿厢意外移动上行超速与轿厢意外移动9.11.1 Lifts shall be provided with a means to stop unintended car movement away from the landing with the landing door not in
13、the locked position and the car door not in the closed position, as a result of failure in any single component of the lift machine or drive control system upon which the safe movement of the car depends, except failure of the suspension ropes or chains and the traction sheave or drum or sprockets o
14、f the machine.NOTE A failure of the traction sheave includes a loss of traction.上行超速与轿厢意外移动上行超速与轿厢意外移动9.11.3 The means shall be capable of performing as required without assistance from any lift component that, during normal operation, controls the speed or retardation, stops the car or keeps it sto
15、pped, unless there is built-in redundancy and correct operation is self-monitored.NOTE Machine brake according 12.4.2 is considered to have built-in redundancy.In the case of using the machine brake, self-monitoring could include verification of correct lifting or dropping of the mechanism or verifi
16、cation of braking force. If a failure is detected, next normal start of the lift shall be prevented.Self-monitoring is subject to type examination.上行超速与轿厢意外移动上行超速与轿厢意外移动如果可以排除制动失效，也可以排除传动失效，则自动满如果可以排除制动失效，也可以排除传动失效，则自动满足了上行超速的保护要求，也自动满足了轿厢意外移动的足了上行超速的保护要求，也自动满足了轿厢意外移动的保护要求；保护要求；排除制动失效的新增要求，包括对制动器是否正确动作的排除制动失效的新增要求，包括对制动器是否正确动作的监控（监控位置，或者监控力）；监控（监控位置，或者监控力）；监控位置，监控力都有其严重缺点，需要继续完善和发展，监控位置，监控力都有其严重缺点，需要继续完善和发展，达到既可靠又经济的要求：达到既可靠又经济的要求：随着对制动器噪声的要求越来越高，制动器的机械精密性随着对制动器噪声的要求越来越高，制动器的机械精密性也在提高，从而制动器动作的幅度
