路面减速带车载预警装置的制作方法

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1、路面减速带车载预警装置的制作方法专利名称:路面减速带车载预警装置的制作方法技术领域:本实用新型涉及一种路面减速带车载预警装置。背景技术:近年来,减速带作为一种强化型的道路安全交通设施,在遏制交通事故的发生中 发挥了重要的作用,随着各种公路建设的不断增加,减速带的应用也不断扩大,由于减速带 多为黑黄两色,驾驶员在远处往往不容易看清前方的减速带,特别是有雾天气,当他们就近 发现减速带时,往往来不及减速,当汽车以较高速度通过减速带时,会引起车身颠簸和振 动,使驾驶员和乘客产生很不舒服的感觉,甚至还会造成车辆部件的损坏,因而如何提醒驾 驶员在车辆通过减速带之前做好减速准备,减少车辆零部件的损坏,提高人

2、们乘车的舒适 性和汽车通过时的安全性成为了一个亟需解决的问题。发明内容针对上述情况,本实用新型的目的是提供一种既能保障驾乘人员安全、舒适通过, 又能防止车辆通过时零部件不受损坏的路面减速带车载预警装置。为实现上述目的,一种路面减速带车载预警装置,它包括在汽车前端安装CCD摄 像头拍摄路面减速带图像信号,经视频解码芯片转换为数字信号,然后通过DSP芯片的视 频端口输入,将采集到的图像数据快速输入SDRAM存储器芯片,视频解码芯片将确认的图 像信号输入CPLD芯片控制数据的前端采集,视频解码芯片的视频输出总线连接在DSP芯片 的数据总线上,DSP芯片对采集到的数据进行处理,将识别判断采集到的减速带

3、视频图像, 传送给中心控制器,中心控制器控制语音芯片和IXD显示屏。为了实现结果优化,改善、提高本实用新型的综合性能,进一步的措施是所述语音芯片连接扬声器。所述视频解码芯片型号是TVP5150芯片,TVP5150芯片连接滤波电路、时钟电路、 退耦去杂波高频I、A/D转换。所述DSP芯片采用DM642芯片。所述CPLD芯片型号为EPM3064ATC100芯片,EPM3064ATC100芯片连接电源监测、 退耦去杂波高频II、0C输出。所述中心控制器采用AT89S52单片机T89S52单片机连接复位电路、时钟电路。所述语音芯片采用ISD1700芯片。所述IXD显示屏型号为YM12864R。本实用新

4、型采用汽车前端安装CCD摄像头拍摄路面减速带图像信号,经视频解码 芯片将数据存入SDRAM存储器芯片,视频解码芯片将确认的图像信号输入CPLD芯片控制数 据的前端采集,视频解码芯片的视频输出总线连接DSP芯片的数据总线,DSP芯片对采集到 的数据进行处理,通过识别判断采集到的减速带视频图像,传送给中心控制器,中心控制器 控制语音芯片和LCD显示屏,语音芯片连接扬声器,提示“前方有减速带,请减速”的声音, 在LCD显示屏上显示减速带图像的方案,克服了驾驶员在远处不容易看清前方的减速带。当驾乘人员就近发现减速带时,往往来不及减速,汽车以较高速度通过减速带,引起车身颠 簸和振动的缺陷。本实用新型相比

5、现有技术所产生的有益效果1、填补了路面减速带车载预警的空白。2、提醒驾驶员在汽车通过减速带之前做好减速准备,增加了汽车的安全感。3、既有语音提示,又有IXD显示屏上显示减速带图像,达到双保险。4、系统达到全自动控制,随时预警。5、结构简单,安装方便,成本低,性价比好。本实用新型适用于各种车辆安装和使用。以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。图1为本实用新型系统软件工作流程图。图2为图像采集模块电路图。图3为CPLD控制电路图。图4为预警输出模块电路图。图5为本实用新型硬件连接总体布局图。图6为(XD摄像头拍摄的减速带原始图。图7为图6的图像预处理图。图8为减速带的图像特征提取

6、图。图中1、C摄像头,2、SDRAM存储器芯片、3、视频解码芯片,31、滤波电路,32、时 钟电路,33、退耦去杂波高频I,34、A/D转换,4、DSP芯片,5、CPLD芯片,51、电源监测,52、退 耦去杂波高频II,53、0C输出,6、中心控制器,61、复位电路,62、时钟电路,7、IXD显示屏,8、语音芯片,9、扬声器。具体实施方式由附图图1,图2,图3,图4,图5,图6,图7,图8所示,一种路面减速带车载预警 装置,包括在汽车前端安装CCD摄像头1拍摄路面减速带图像信号,经视频解码芯片3将数 据存入SDRAM存储器芯片2,视频解码芯片3将确认的图像信号输入CPLD芯片5控制数据 的前端

7、采集,视频解码芯片3的视频输出总线连接在DSP芯片4的数据总线上;汽车前端安 装CCD摄像头1,在白天、晚上或雨雾天气,都能拍摄到路面减速带图像,图像信息传入视频 解码芯片3,视频解码芯片3的型号为TVP5150芯片,连接滤波电路31,对图像信息进行除 噪声、除干扰,连接时钟电路32,能产生准确的时钟振荡电路,连接退耦去杂波高频133,防 止电路网络的电流大小变化时,在供电电路中所形成的电流冲击对网络的正常工作产生影 响,连接A/D转换参考电压34,TVP5150芯片能自动识别NTSC/PAL制式的模拟信号,按照 YCbCr4:2:2的格式转化成数字信号,以8位内嵌同步信号的ITU-RBT.

8、656格式输出;为了 节约CPLD芯片5的资源,视频解码芯片3的数字视频输出总线直接连接到DSP芯片4的数 据总线上,采用EDMA的方式对SDRAM存储器芯片2进行操作;DSP芯片4受到I/O传输速 率和内存的限制,无法完成采集信息并存储信息的功能,借助于在系统中扩展一片CPLD芯片5来协作完成系统功能,CPLD芯片5采用EPM3064ATC100芯片,连接电源监测51,用于系 统复位,连接退耦去杂波高频1152,防止电路网络的电流大小变化时,在供电电路中所形成 的电流冲击对网络的正常工作产生影响,连接0C输出53,对外提供两组0C输出,可以接继 电器或其它电平引脚,一组为报警输出,另一组为扩

9、展备用输出,CPLD芯片5控制从视频解 码芯片3输出到视频存储器SDRAM存储器芯片2的数字视频信号的速度和数量,CPLD芯片 5接受来自视频解码芯片3的时钟同步信号,对时钟同步信号进行处理,然后输出控制信号 给SDRAM存储器芯片2,从而灵活的控制输入SDRAM存储器芯片2的视频数据数量,当SDRAM 存储器芯片2存储满一帧的视频数据后,以中断方式通知DSP芯片4对SDRAM存储器芯片 2的数据进行读取和处理,DSP芯片4响应中断,取走一帧图像数据,并将数据进行锁存,然 后,DSP芯片4对采集到的数据进行一系列的算法处理,包括中值滤波、颜色特征提取、外形 轮廓特征提取,采用拉普拉斯锐化,以增

10、强和判断图像的边缘和轮廓信息,并通过微分使图 像边缘突出、清晰,采用Robert算子进行边缘轮廓特征提取,再根据减速带的颜色和外形 轮廓特征进行识别,图8中的阴影部分包括了减速带的轮廓阴影,轮廓阴影呈现以下特征 形状为矩形,而且满足特殊的形状比例,黄色单元和黑色单元相互间隔排列,边界特征表现 为黄色和黑色的灰度值差别很大,经过图像处理后,黄色单元对应于亮色单元,黑色单元对 应于暗色单元,通过识别判断采集到的图像是否为减速带,将结果传送给中心控制器6,中 心控制器6采用AT89S52单片机,AT89S52单片机连接复位电路61、时钟电路62,中心控制 器6控制语音芯片8和LCD显示屏7,当识别是

11、减速带时,中心控制器6将识别信号传给语 音芯片8和IXD显示屏7,语音芯片8连接扬声器9,扬声器9发出语言提示“前方有减速 带,请减速”,同时IXD显示屏7显示减速带图像,语音芯片8采用ISD1700芯片,IXD显示 屏型号为YM12864R。权利要求一种路面减速带车载预警装置,其特征在于它包括在汽车前端安装CCD摄像头(1)拍摄路面减速带图像信号,经视频解码芯片(3)转换为数字信号,然后通过DSP芯片(4)的视频端口输入,将采集到的图像数据快速输入SDRAM存储器芯片(2),视频解码芯片(3)将确认的图像信号输入CPLD芯片(5)控制数据的前端采集,视频解码芯片(3)的视频输出总线连接在DS

12、P芯片(4)的数据总线上,DSP芯片(4)对采集到的数据进行处理,将识别判断采集到的减速带视频图像,传送给中心控制器(6),中心控制器(6)控制语音芯片(8)和LCD显示屏(7)。2.根据权利要求1所述的一种路面减速带车载预警装置,其特征在于所述语音芯片 (8)连接扬声器(9)。3.根据权利要求1所述的一种路面减速带车载预警装置,其特征在于所述视频解码芯 片型号是TVP5150芯片,TVP5150芯片连接滤波电路(31)、时钟电路(32)、退耦去杂波 高频 I (33)、A/D 转换(34)。4.根据权利要求1所述的一种路面减速带车载预警装置,其特征在于所述DSP芯片 采用DM642芯片。5.

13、根据权利要求1所述的一种路面减速带车载预警装置,其特征在于所述CPLD芯片(5)型号为EPM3064ATC100芯片,EPM3064ATC100芯片连接电源监测(51)、退耦去杂波高频 II (52)、0C 输出(53)。6.根据权利要求1所述的一种路面减速带车载预警装置,其特征在于所述中心控制器(6)采用AT89S52单片机,AT89S52单片机连接复位电路(61)、时钟电路(62)。7.根据权利要求1所述的一种路面减速带车载预警装置,其特征在于所述语音芯片 (8)采用ISD1700芯片。8.根据权利要求1所述的一种路面减速带车载预警装置,其特征在于所述LCD显示屏(7)型号为YM12864

14、R,IXD显示屏(7)安装在驾驶室仪表上。专利摘要一种路面减速带车载预警装置,采用汽车前端安装CCD摄像头拍摄路面减速带图像信号,经视频解码芯片将数据存入SDRAM存储器芯片,视频解码芯片将确认的图像信号输入CPLD芯片控制数据的前端采集,视频解码芯片的视频输出总线连接DSP芯片的数据总线,DSP芯片对采集到的数据进行处理,通过识别判断采集到的图像是否为减速带,将结果传送给中心控制器,中心控制器控制语音芯片和LCD显示屏,语音芯片连接扬声器,提示“前方有减速带,请减速”的声音,在LCD显示屏上显示减速带图像的方案,克服了驾驶员在远处不容易看清前方的减速带,当他们就近发现减速带时,往往来不及减速,汽车以较高速度通过减速带,引起车身颠簸和振动的缺陷,适用于各种车辆安装和使用。

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