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1、智能机械车库can总线单车位控制器的制作方法专利名称：智能机械车库can总线单车位控制器的制作方法技术领域：本实用新型涉及工业控制设备，具体地说是涉及一种智能机械车库CAN总线单车位控制器。背景技术：现有技术来实现智能机械车库控制的主要设计方式有以下两种1.通过PLC主机加就地扩展模块；2.通过PLC主机加远程IO模块；这两种方式的主要缺点如下1.通过PLC主机加就地扩展模块的方式配线太复杂。智能机械车库是近年来才出现的一种新型停车场设备，是一种典型的机电一体化技术与自动控制技术相结合的产品。 智能机械车库所用到的传感器种类和数量比较多，输出的驱动点也比较多。通过PLC主机加就地扩展模块的方式
2、就会产生大量的电缆的使用。这是每个厂家都非常头痛的事情。因为这样不光增加了电缆这一块的成本也增加了很多布线工作量。2.通过PLC加远程IO模块的方式成本高技术难度大。由于小型PLC般都不带有远程IO模块，所以如果选择这种方式就必需选用中型或大型PLC，这样就使得PLC的成本大辐度增加。远程IO模块的价格也远远高于就地扩展模块的价格，大量远程IO模块的使用使得这一块的成本也增加很多。大型PLC和远程IO模块的技术应用比小型PLC的技术难得多，这使得技术成本这一块也要增加很多，所以这种方式虽说降低了电缆的使用量但增加了 PLC的成本和技术难度。发明内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种成本低
3、、安装简单的智能机械车库 CAN总线单车位控制器。本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的一种智能机械车库CAN总线单车位控制器，包括输入接口电路、输出接口和功率驱动电路、CPU和存储器电路、电源电路，以及CAN总线通信接口电路，所述电源电路分别连接到输入接口电路、输出接口和功率驱动电路、CPU和存储器电路，以及CAN总线通信接口电路，所述输入接口电路、输出接口和功率驱动电路，以及CAN总线通信接口电路均连接到CPU和存储器电路。所述实用新型进一步具体为所述输入接口电路、输出接口和功率驱动电路、CPU和存储器电路、电源电路，以及 CAN总线通信接口电路集成在一块电路板上。所述输入接口电路
4、包括依序连接的输入信号隔离采样电路和滤波电路，所述滤波电路连接到CPU和存储器电路。所述输出接口和功率驱动电路包括依序连接的输出隔离电路和功率继电器驱动电路，所述输出隔离电路连接到CPU和存储器电路。0014所述CPU和存储器电路包括CPU、晶振电路、复位电路和I2C总线存储器电路，所述晶振电路、复位电路和I2C总线存储器电路均连接到CPU，所述输入接口电路、输出接口和功率驱动电路，以及CAN总线通信接口电路均连接到CPU。所述CAN总线通信接口电路由CPU上自带的CAN总线控制器加CAN总线驱动器组成。本实用新型的优点是1、减少布线。通过本产品实现了所有输入输出信号的总线传输可以减少90%的
5、线缆，大大降低整体造价。2、简化安装流程，降低安装难度，缩短安装周期。通过本产品可以把现场工作合理化分配，进行每个车位布线的工人与布总线的工人互不影响，工作目的比较明确；由于每个输入输出信号对应一个接口，使得技术难度降低，出错率下降；通过优化安装工艺流程，合理化分工，专用接口，使得安装周期缩短了 70%。3、维护方便。整个系统采用模块化设计，维护起来查线非常方便，如果产品损坏直接换掉即可。4、安全性提高，简化了主控制程序。本产品自身具有联锁控制，减轻了主控制器的控制压力，使联锁反应更快。由于很多控制程序固化在单车位控制器中，大大简化了主控制程序的编程难度。图1为本实用新型智能机械车库CAN总线
6、单车位控制器的结构框图。具体实施方式下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。请参阅图1，本实用新型智能机械车库CAN总线单车位控制器包括输入接口电路、输出接口和功率驱动电路、CPU和存储器电路、电源电路，以及CAN总线通信接口电路。 上述5个部分集成在一块电路板上。所述电源电路分别连接到输入接口电路、输出接口和功率驱动电路、CPU和存储器电路，以及CAN总线通信接口电路，提供各电路的电源供给。所述输入接口电路、输出接口和功率驱动电路，以及CAN总线通信接口电路均连接到CPU和存储器电路。各
7、电路的具体组成及技术特征如下所述。1、输入接口电路包括依序连接的输入信号隔离采样电路和滤波电路，所述滤波电路连接到CPU和存储器电路。隔离电压可以达到4000V，以防止输入端耦合有高压冲击信号损坏后面的电路；滤波电路采用低通滤波电路并加以门电路和史密特触发器滤波整形，可以滤除高频噪声和调整波形从而使输入采样更加稳定可靠。2、输出接口和功率驱动电路包括依序连接的输出隔离电路和功率继电器驱动电路，所述输出隔离电路连接到CPU和存储器电路。输出隔离电路对CPU输出信号进行隔离以保护大功率电磁负载所产生的感应电流的冲击。功率继电器驱动电路采用大功率达林顿管进行驱动，在线圈两端反向并联有高速开关二极管可
8、以有效的吸收线圈断开时的浪涌电流。功率继电器的输出点上还加了大功率双向TVS管，以防止外接负载的感应电流冲击。功率继电器接点采用无源输出，接线灵活，驱动能力强，可达AC250V IOA可以直接驱动交直流接触器及电磁阀。00293、CPU和存储器电路包括CPU、晶振电路、复位电路和I2C总线存储器电路，所述晶振电路、复位电路和I2C总线存储器电路均连接到CPU，所述输入接口电路、输出接口和功率驱动电路，以及CAN总线通信接口电路均连接到CPU。CPU采用意法半导体公司的COM3 内核的ARM作为主处理器，工作电压为3. 3V，功耗很低，抗干扰能力强。CPU内部还集成有内部振荡器以及高驱动能力的I
9、O 口，可以减少很多外部元件，不但提高了可靠性还降低了成本。4、电源电路采开关式稳压芯片LM2576供电，电路简单，输入电压宽(可以为IOV 30V)供电，刚好满足工业上常用直流电压等级MV。5,CAN总线通信接口电路由CPU上自带的CAN总线控制器加CAN总线驱动器组成。 CAN-bus Controller Area Network即CAN总线控制器局域网是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN-bus是一种多主方式的串行通讯总线，传输速率高，抗电磁干扰性强，而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到IOKm时，CAN-bus仍可提供高达5Kbps 的数据传输速率。CAN-bus已被
10、广泛应用到各种自动化控制系统中。在这里选择CAN来进行数据传输也是基于CAN总线的这些优良的特性。为了防止电气上的干扰，CAN总线驱动器采用了带隔离的CTM1050模块，隔离电压可以达到2500V，传输速率可达IMbit/s。使用时，把每个车位上的各个输入输出信号接入对应的CAN总线单车位控制器的接口，用双绞线级连每个CAN总线单车位控制器到主控制器上即可。权利要求1.一种智能机械车库CAN总线单车位控制器，其特征在于包括输入接口电路、输出接口和功率驱动电路、CPU和存储器电路、电源电路，以及CAN总线通信接口电路，所述电源电路分别连接到输入接口电路、输出接口和功率驱动电路、CPU和存储器电路
11、，以及CAN总线通信接口电路，所述输入接口电路、输出接口和功率驱动电路，以及CAN总线通信接口电路均连接到CPU和存储器电路。2.如权利要求1所述的智能机械车库CAN总线单车位控制器，其特征在于所述输入接口电路、输出接口和功率驱动电路、CPU和存储器电路、电源电路，以及CAN总线通信接口电路集成在一块电路板上。3.如权利要求1所述的智能机械车库CAN总线单车位控制器，其特征在于所述输入接口电路包括依序连接的输入信号隔离采样电路和滤波电路，所述滤波电路连接到CPU和存储器电路。4.如权利要求3所述的智能机械车库CAN总线单车位控制器，其特征在于所述输出接口和功率驱动电路包括依序连接的输出隔离电路
12、和功率继电器驱动电路，所述输出隔离电路连接到CPU和存储器电路。5.如权利要求4所述的智能机械车库CAN总线单车位控制器，其特征在于所述CPU和存储器电路包括CPU、晶振电路、复位电路和I2C总线存储器电路，所述晶振电路、复位电路和I2C总线存储器电路均连接到CPU，所述输入接口电路、输出接口和功率驱动电路，以及 CAN总线通信接口电路均连接到CPU。6.如权利要求5所述的智能机械车库CAN总线单车位控制器，其特征在于所述CAN 总线通信接口电路由CPU上自带的CAN总线控制器加CAN总线驱动器组成。专利摘要本实用新型公开了一种智能机械车库CAN总线单车位控制器，包括输入接口电路、输出接口和功率驱动电路、CPU和存储器电路、电源电路，以及CAN总线通信接口电路，所述电源电路分别连接到输入接口电路、输出接口和功率驱动电路、CPU和存储器电路，以及CAN总线通信接口电路，所述输入接口电路、输出接口和功率驱动电路，以及CAN总线通信接口电路均连接到CPU和存储器电路。各电路集成在一块电路板上。本实用新型的优点是减少布线，大大降低整体造价，简化安装流程，降低安装难度，缩短安装周期，维护方便，安全性提高。
