《流动线检测系统、流动线检测方法和流动线检测程序的制作方法》由会员分享，可在线阅读，更多相关《流动线检测系统、流动线检测方法和流动线检测程序的制作方法（24页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、流动线检测系统、流动线检测方法和流动线检测程序的制作方法专利名称：流动线检测系统、流动线检测方法和流动线检测程序的制作方法技术领域：本发明涉及流动线(flow line)检测系统、流动线检测方法和流动线检测程序，用于基于移动对象的位置的检测结果和对于移动对象是唯一的标识信息的检测结果，确定在跟踪区域中与哪个标识信息相对应的移动对象存在于哪个位置。背景技术：典型地，通过将移动对象的位置和移动对象的标识信息(以下称为ID)相关联，实现移动对象(例如，人或事物)的流动线检测。这种关联能够实现唯一地标识移动对象和检测该移动对象的流动线。提出了与流动线检测相关的各种技术(例如，见专利文献(PTL)I 和
2、2)。应当注意，移动对象的流动线是，在已经独立地标识该移动对象后，指示该移动对象经过的路径的信息。即，流动线是指示独立地标识的移动对象的移动路径的信息。轨道是指，针对移动对象在时间上连续地检测的位置坐标的连线。因此，当中断针对该移动对象的位置坐标检测时，该轨迹也中断。PTLl中描述的移动对象跟踪系统包括用于在空间中获取照片的监控摄像机和IC 标签读取器。PTLl中描述的移动对象跟踪系统基于监控摄像机的输出，获取每个移动对象的位置坐标，并管理跟踪信息表中的相互关联的对于该移动对象唯一的第一标识信息(摄像机跟踪ID)和移动对象的位直坐标。该移动对象跟踪系统也从具有IC标签的每个移动对象中读取唯一的
3、第二标识信息(对象ID)，并管理读取信息表中的相互关联的第二标识信息和该标签的位置坐标。该移动对象跟踪系统还管理读取信息表中的相互关联的第一标识信息、位置信息和第三标识信息(位置管理ID)。PTLl中描述的移动对象跟踪系统还包括，针对在预定的误差范围内同时识别的每个移动对象，用于管理相互关联的第二标识信息和第三标识信息的位置估计表，以及根据该位置管理表和该位置估计表来跟踪每个移动对象。详细地，在给定时间由监控摄像机检测的移动对象的位置和IC标签读取器检测的对象ID的位置是在预定的误差范围内的情况下，在该位置管理表和该位置估计表中，相互关联地管理在给定时间的该移动对象的位置信息和该对象ID。根据
4、此结构，PLTl所描述的移动对象跟踪系统通过整合由多个传感器获取的检测结果来跟踪移动对象。S卩，如果其识别时间和识别位置基本上匹配，PTLl中描述的移动对象跟踪系统确定由第一标识装置(使用摄像机的装置)识别的移动对象和由第二标识装置(使用IC标签的装置)识别的移动对象是相同的移动对象，并整合由第一标识装置和第二标识装置获取的信息。这能够实现针对移动对象的流动线检测，该检测基于由具有不同检测机制的多个传感器获取的位置信息流动线。PTL2所描述的使用多个摄像机的监控系统在要监控的空间内安装多个摄像机，并包括特征值提取装置，通过图像识别技术的使用，从任意摄像机的图像中提取每个移动对象及其特征值信息。
5、经由通信网络，向移动对象比较与跟踪装置发送由摄像机捕捉的图像和移动对象的特征值信息。该移动对象比较与跟踪装置在其中央具有将要监控的整个空间表示为三维模型的监视器空间数据库，也具有空间的连接，其中将可移动的移动对象表示为网络，并且该比较与跟踪装置聚集所接收的特征值信息。因为多个移动对象经常呈现在一个摄像机图像中，分离这些移动对象，每一个作为独立的移动对象。为了跟踪分离的/ 聚集的移动对象，该比较和跟踪装置中的路径计算装置计算要监控的空间中摄像机摄像范围之间的移动路径候选。比较和跟踪装置中的移动对象一致度计算装置于是计算两个移动对象的特征值集合之间的一致度，并使用该一致度确定两个移动对象是否匹配。
6、该比较和跟踪装置包括用于安装在门上的用于卡认证、生物测定认证或类似的个人标识信息匹配装置。由监控摄像机拍照具有卡认证装置的门的附近区域，以提取外貌的特征值信息，同时通过卡信息将拥有者的信息与特征值信息相关联。S卩，PTL2所描述的使用多个摄像机的监控系统将监控区域之间的所检测的移动对象的轨迹连接起来，并还通过用于卡认证、生物测定认证或类似的个人标识信息匹配装置将个人标识信息与轨迹相关联，因此可以创建具有个人标识信息的流动线。PTL2中描述的监控系统使用人上半身和下半身或类似的亮度值作为特征值。PTL3描述了能够跟踪出现在视频图像中、甚至当阻塞发生的情况下的每个移动对象的图像处理设备。PTL3所
7、描述图像处理设备跟踪从之前的帧到当前帧的多个特征点中的每个特征点，并基于每个特征点的跟踪结果估计跟踪区域的移动，以指定当前帧中跟踪区域的位置。该图像处理设备还针对每个特征点计算指示移动对象中存在特征点的可能性等级的可靠性，并使用该可靠性计算跟踪区域的移动。例如，使用跟踪连续成功的帧(历史) 的个数作为该可靠性。引用列表专利文献PTL I :日本专利申请待审公开号2005-31955 (0008、0009段)PTL 2 :日本专利申请待审公开号2006-146378 (0007至0017、0024段)PTL 3 :日本专利申请待审公开号 2005-250989(0010,0016,0017,00
8、74,0075 段)发明内容技术问题典型地，在使用摄像机的移动对象跟踪系统中，可以跟踪移动对象但不能唯一地标识该移动对象。通过安装能够检测移动对象的唯一 ID的ID检测设备(例如，卡认证器、 生物计量认证器或射频标识(RFID)读取器)，可以确定在跟踪区域中的每个地方移动对象的唯一 ID是否经过ID检测设备附近。然而，针对远离ID检测设备的移动对象，不能检测到唯一 ID，因此不能识别该移动对象的位置。在PTLl和PTL2中描述的系统中，合并摄像机和多个传感器以实现针对移动对象的流动线检测。然而，例如当多个移动对象交叠在相同位置或移动对象从一个摄像机视野移动到另一摄像机视野时，存在跟踪中断的可能
9、性。在PTLl中描述的系统在可以通过传感器检测ID的情况下，可以检测流动线。然而，如果跟踪频繁中断，则因为从再次重新获取的传感器信息中重新开始流动线检测处理， 导致流动线检测的精度下降。例如，假定在跟踪区域中存在移动对象A，并根据移动对象A 检测轨迹I。在轨迹I在ID检测区域内经过并且ID检测设备检测到ID(由IDa表示)的情况下，可以将IDa与轨迹I关联。假定这里轨迹I的检测中断，并且在下一时间从移动对象A检测到轨迹2。PTLl中描述的系统仅使用再次重新获取的轨迹2重新开始该移动对象 A的流动线检测处理。然而，因为轨迹2没有在ID检测区域内经过，不存在与轨迹2相关联的ID。因此，每次跟踪或I
10、D中断发生时，不再能使用以前获取的传感器信息(在上述示例中的轨迹I和IDa)，仅基于在轨迹中断后再次重新获取的传感器信息(在上述示例中的轨迹2)，重新开始该流动线检测。因此，所获取的轨迹和ID不能准确地相互关联。此外，在有限的情况(例如当该移动对象存在于传感器能够检测无线标签等)下检测ID。换句话说，不能频繁获取ID。这意味着，在跟踪频繁中断的情况下，更多数量的轨迹无法与移动对象ID相关联。也存在检测到不要跟踪的对象的轨迹的可能性。这样的轨迹产生噪声，这是更多数量的轨迹无法与ID相关联的另一因素。S卩，在仅使用到当前时间为止连续检测的传感器信息的流动线检测方法中，如果跟踪或ID获取频繁中断，则
11、因为从再次重新获取的传感器信息中重新开始流动线检测处理，导致流动线检测的精度下降。鉴于此，如PTL2中，存在这样的方法通过计算当前检测的轨迹和之前检测的轨迹组之间的一致度并连接轨迹，将通过卡认证、生物计量认证等获取的且仅与轨迹相关联的ID与连接的其他轨迹相关联。然而，在此方法中，连接轨迹的定时是重要的。例如，在移动对象出现在跟踪区域A 中的情况下，计算移动对象的轨迹和在相邻的跟踪区域B和C中之前检测的轨迹组之间的一致度，并且基于该一致度，连接轨迹的组合。例如，在PTL2中描述的监控系统中，从摄像机中获取的移动对象的上半身和下半身的亮度值用作轨迹的特征值，并且从属于连接的两个轨迹之间的特征值的匹
12、配度用作一致度。在移动对象的位置或大小满足摄像机的视角中的预定条件的情况下，移动对象的特征值可以精确地检测，否则可能包括误差。这带来了以下可能在早期执行轨迹连接处理的情况下，在不能准确获得轨迹的特征值的状态中计算一致度，无法作出正确的轨迹连接。针对精确的估计连接，存在如下方法不是仅计算一致度一次，而是以规律的时间间隔使用最近的特征值来计算轨迹之间的一致度，从而有序地更新连接结果。然而，在这种情况下，选择作为针对轨迹的连接候选的许多轨迹组，并以规律的时间间隔计算其一致度。 当要监控的人数或跟踪区域数增加时，作为连接候选的轨迹组合数也增加。这使得实际上难以实时地执行流动线检测处理。S卩，在使用从当
13、前时间之前经过的预定时间段内所检测的传感器信息的组合的流动线检测方法中，需要计算针对在当前时间检测的每个轨迹和在过去检测的每个轨迹的所有组合的一致度。当要跟踪的人数或跟踪区域数增加时，作为连接候选的轨迹组合数增加。 这使实时处理变得困难。例如，在PTL3中描述的图像处理设备中，跟踪连续成功的帧的个数用作特征点的可靠性，并且使用该可靠性计算跟踪区域的移动。此可靠性可应用于通过检测信息(例如， 移动对象的位置和ID)来计算流动线的系统。然而，因为不需要在每个时间获取等量的传感器信息，即使在计算指示移动对象的存在的可能性的指标值时，该指标值根据时间产生精度上的变化，因此不能计算准确的流动线。根据以上
14、考虑，本发明的目的是提供一种流动线检测系统、流动线检测方法和流动线检测程序，即使当频繁出现不能检测移动对象的位置或标识信息的情况时，也能够精确地确定每条标识信息的移动对象的位置并检测流动线。技术方案根据本发明的一种流动线检测系统，包括位置分数对应信息创建装置，用于针对每个移动对象标识信息创建位置分数对应信息，该位置分数对应信息是针对移动对象的跟踪区域中的每个位置设定的分数的信息，该分数是指示具有唯一的标识信息的移动对象存在的可能性的等级；状态存储装置，用于存储每个时间的位置分数对应信息；以及流动线指定装置，用于针对每个移动对象标识信息，从状态存储装置中存储的位置分数对应信息中选择满足预定标准的
15、位置分数对应信息，作为确定的位置分数对应信息；重复地执行以下处理将该确定的位置分数对应信息反映到与该确定的位置分数对应信息对应的时间最接近的时间的位置分数对应信息中，以及将该最接近的时间的位置分数对应信息设定为确定的位置分数对应信息；以及根据每个时间的位置分数对应信息中的分数，指定移动对象的流动线。根据本发明的一种流动线检测方法，包括针对每个移动对象标识信息，创建位置分数对应信息，该位置分数对应信息是针对移动对象的跟踪区域中的每个位置设定的分数的信息，该分数是指示具有唯一的标识信息的移动对象存在的可能性的等级；将每个时间的位置分数对应信息存储到状态存储装置中；以及针对每个移动对象标识信息，从在
16、状态存储装置中存储的位置分数对应信息中选择满足预定的标准的位置分数对应信息，作为确定的位置分数对应信息，重复地执行将该确定的位置分数对应信息反映到与该确定的位置分数对应信息对应的时间最接近的时间的位置分数对应信息中以及将该最接近的时间的位置分数对应信息设定为确定的位置分数对应信息的处理，以及根据每个时间的位置分数对应信息中的分数，指定移动对象的流动线。根据本发明的一种流动线检测程序，使计算机执行位置分数对应信息创建处理， 用于针对每个移动对象标识信息创建位置分数对应信息，该位置分数对应信息是针对移动对象的跟踪区域中的每个位置设定的分数的信息，该分数是指示具有唯一的标识信息的移动对象存在的可能性的等级；状态存储处理，用于存储每个时间的位置分数对应信息；以及流动线指定处理，用于针对每个移动对象标识信息，从在状态存储装置中存储的位置分数对应信息中选择满足预定的标准的位置分数对应信息，作为确定的位置分数对应信息； 重复地执行将该确定的位置分数对应信息反映到与该确定
