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1、正文目录政策出台，智能汽车有望迎来快速开展的“黄金十年” 4智能网联技术路线图2.0发布，L2-L3级别车型渗透率有望快速提升4中国自动驾驶标准有望于2021年实施4需求推动，ADAS和智能座舱产品渗透率快速提升5智能座舱成为产品差异化重点，产业链快速开展 6从ADAS到自动驾驶，产业链快速成长8随自动驾驶级别提升，感知硬件需求迅速增长9普通超声波雷达单价低，高端泊车雷达需求增长快10激光雷达本钱高，L3级别以上车型量产后市场有望迎来快速增长10毫米波雷达行业有望迎来快速增长11车用芯片行业增长迅速，芯片供应商升级至Tier12 11算法领域是自动驾驶系统关键因素，产业链各方均有布局12智能网
2、联需求增加，车联网行业迎来快速开展 12快速成长的黄金赛道，牛股倍出 13中证智能汽车主题指数简介及投资价值分析 14指数情况概览：反映智能汽车产业链公司整体表现 14行业特征分析：集中在电子、计算机、汽车、通信，软硬件权重相对均衡15市值特征分析：权重向头部公司集中，呈现大、中盘风格16历史表现分析：2015年以来表现出色，跑赢其它可比指数17估值水平分析：纵向比照高于历史水平，横向比照低于其它相关主题指数18富国中证智能汽车主题ETF投资价值分析19产品简介19管理人简介19风险提不21图表目录图表1：中国智能汽车创新开展愿景4图表2：中国汽车驾驶自动化分级有望于2021年正式实施4图表3
3、：各车厂自动驾驶规划及合作对象 5图表4：国外主要车厂自动驾驶规划及合作对象6图表5：智能驾驶舱上下游构成7图表6：智能驾驶舱各构成渗透率预测7图表7：智能驾驶舱行业空间及复合增速测算8图表8：自动驾驶功能模块示意图 8图表9：各阶段自动驾驶相关配置9图表10：中国ADAS行业规模9图表11：自动驾驶各阶段对感知硬件需求 10毫米波雷达行业有望迎来快速增长毫米波雷达是感知端重要硬件，本钱相对较低，使用范围广。毫米波雷达是ADAS系统的 主要传感器，毫米波雷达频率范围30GHz-300GHz,波长从1cm到1mm,毫米波雷达探 测距离较长，可达200多米，可以对目标进行有无检测、测距、测速以及方
4、位测量。它具 有良好的角度分辨能力，可以检测较小的物体。同时，毫米波雷达有极强的穿透率，能够 穿过光照、降雨、扬尘、烟雾或霜冻来准确探测物体，可以在全黑的环境工作，可全天候 工作。由于毫米波雷达本钱较低，毫米波雷达普及优先于激光雷达。77GHz毫米波雷达是行业开展趋势。毫米波雷达中24GHz和77GHz是汽车应用最广泛 的雷达。24GHz主要面向5-70m的中短距探测，主要应用有盲点检测、车道偏离预警、 车道保持辅助、变道辅助、停车辅助(BSDLDWLKALCAPA)等。77GHz毫米波雷达 主耍面向100-250米的中长距探测，例如自适应巡航、碰撞预警指示、紧急刹车制动系列(ACC FCW
5、AEB)等。由于77GHz相比24GHz具有体积小、容易实现单芯片集成、 性能好(更高速度分辨率、提高信噪比、更高输出功率)以及更少研发本钱和雷达系统物 料本钱的优点，77GHz毫米波雷达将成为行业未来开展主要方向。渗透率提升，国内毫米波雷达行业快速增长。根据中国产业信息网数据，国内毫米波雷达 渗透率在2020年到达30%估算，每套ADAS需要4个短距毫米波雷达+1个长距毫米波 雷达。目前短距24GHz的毫米波雷达售价大约500元，长距72GHz的毫米波雷达售价 大约1000元。我们预计2020年国内毫米波雷达市场空间181亿元。我们预计2021-2022 年，ADAS系统渗透率每年有望提升5
6、pct,国内毫米波雷达行业增速分别为28%、20%。图表12：国内毫米波雷达市场空间资料来源：ittbank,图表13：国内毫米波雷达出货量情况预计4,0003,5003,0002,5002,0001,5001,0005000资料来源：ittbank,毫米波雷达仍以外资供应为主。外资供应商有博世、大陆、电装、富士通天、Hella,电装、 TRW、德尔福、奥托立夫、法雷奥。国内的供应商也较多，其中上市公司有德赛西威、华 域汽车、保隆科技。根据公司19年中报，德赛西威的24GHz毫米波雷达已量产，77G 毫米波雷达可量产。根据华域汽车19年半年报，华域汽车24GHZ后向毫米波雷达实现 对上汽乘用车
7、、上汽大通等客户的稳定供货，应用于大巴的具有自动紧急刹车功能的 77GHz前向毫米波雷达已顺利通过国家法规测试，成为国内首款通过该类测试的产品， 实现对金龙客车的批产供货。国内的毫米波雷达厂商有杭州智波科技、芜湖森思泰克、南 京隼眼科技、苏州安智汽车、北京行易到、深圳安志杰等。车用芯片行业增长迅速，芯片供应商升级至Tier12 车用芯片供应商产业链升级为二级甚至一级供应商。在传统的汽车产业供应链中，车用芯片供应商将产品销售给一级电子系统供应商，后者将技术整合成模块交给整车厂装配。随 着智能网联汽车时代的到来，汽车芯片供应商也在加强与汽车制造商和一级汽车行业供应 商的合作。例如，英伟达正在与奥迪
8、合作，采用无人驾驶的深度学习技术打造人工智能平 台，利用神经网络了解周边环境并确定平安行车路线，与奥迪的L3无人驾驶汽车线融合。随着自动驾驶级别提升，单车半导体本钱有望迅速提升。根据英飞凌2019年年报数据,ADAS系统汽车芯片的单车价值为：L2级别100美元，L3级别400美元，L4级别550 美元。车用芯片主要供应商有英特尔（Mobileye）、英伟达、恩智浦、华为、瑞萨、英飞 凌、意法半导体、赛灵思、全志科技。在自动驾驶车用芯片技术方面，占据市场及技术优 势的两家供应商是Mobileye和英伟达。恩智浦在车用MCU、信息娱乐系统芯片（iMX）、 车载雷达射频芯片等领域处于优势地位，但是其
9、进入自动驾驶车用芯片时间较晚。意法半 导体联合Mobileye生产了 EyeQ5芯片。瑞萨进入较晚，但是其芯片技术可与Mobileye EyeQ5相媲美。赛灵思主要做FPG芯片，是该FPGA芯片市场的领导者。动驾驶芯片国际巨头是Mobileye （ EyeQ系列1英伟达（Drive系列），国内供应商有华为（昇腾芯片MDC平台1黑芝麻（华山系列X地平线（征程系列）等。衡量自动驾 驶芯片的指标有算力、算力利用率和本钱。根据华强电子网2019年9月3日报道，国内 外大局部L2、L3级别自动驾驶汽车采用芯片多数为Mobileye的EyeQ3、EyeQ4,少数 车型使用英伟达的Xavier； L4级别以
10、上的自动驾驶车型大都采英伟达的Drive PX 2 Al芯 片。特斯拉推出了自己的FSD芯片，在自动驾驶领域掌握了更多自主权。2018年，华为 发布了能够支持L4级别自动驾驶能力的计算平台一一MDC600,并宣布与奥迪达成战略 合作。地平线的征程系列已同奥迪、博世、上汽、广汽、长安、比亚迪等主机厂和一级零 部件供应商达成了合作。黑芝麻也同上汽、一汽、比亚迪、未来展开业务合作。法领域是自动驾驶系统关键因素，产业链各方均有布局 算法属于ADAS处理单元，主要针对传感器提供的数据进行分析并且发出相应的控制指 令，是ADAS系统的关键性因素。ADAS可以按照技术分为辅助预警类和控制辅助类两 大局部，共
11、包括18个子分类，每一种ADAS技术都对算法有着不同的要求。ADAS算法 的外资供应商有英特尔（Mobileye）、Nvidia、Mineye Maxieye Tech德尔福等，上汽、 长安、长城等车企也有自主研发。智能网联需求增加，车联网行业迎来快速开展车联网借助新一代信息和通信技术，实现车内、车与车（V2V）、车与路（V2I）、车与人（V2P）、 车与服务平台的全方位网络连接（V2N）,提升汽车智能化水平和自动驾驶能力，构建汽车 和交通服务新业态，从而提高交通效率，改善汽车驾乘感受，为用户提供智能、舒适、安 全、节能、高效的综合服务。中国车联网市场有望快速增长。根据前瞻技术研究院估计，在利
12、好政策、技术进步和市场需求驱动下，我国车联网产业进入“快车道”，预计到2020年，车联网市场规模有望突破2000亿元，同比+32%。图表14 : 20172023年中国车联网市场规模统计情况及预测图表14 : 20172023年中国车联网市场规模统计情况及预测中国车联网市场规模（亿元）YoY （右轴）资料来源：前瞻技术研究院,快速成长的黄金赛道，牛股倍出我们认为智能座舱和ADAS系统已经成为自主品牌差异化和中高端化的重要配置，合资品 牌或将跟进，智能座舱和ADAS系统渗透率有望迅速提升。据我们测算，2025年智能座 舱行业规模有望超过1100亿元，2021-2025年复合增速大约17%,开展前
13、景广阔。根据 罗兰贝格数据，2020年全球自动驾驶车端系统的市场规模1138亿美元，到2030年市场 规模有望到达5000亿美元，其中芯片、传感器、软件算法将贡献主要增量。我们认为在 未来十年，智能汽车产业链公司有望受益于智能汽车渗透率提升，迅速成长，未来开展空 间广阔，具有很高的投资价值。图表15:自动驾驶全产业链主要厂商资料来源：车云网,产品/功能公司产品/功能公司产品/功能公司激光雷达Velodyne Quanergy IBEO Innoviz LeddarTech Leia TriLumina 大族激光 禾赛科技 速腾聚创 北科天绘 镭神智能 北醒光子车用芯片英特尔(Mobileye)
14、 英伟达 恩智沛 瑞萨 英匕凌 意法半导体 高通 华为 赛灵思 金志科技视频摄像头0V Aptina 奥托立夫 法雷奥 Clarion 麦格纳 日立 大陆 欧菲光 舜宇光学 利达光电超声波雷达博世FI本电装 日本松下 日本村田 三菱电子 尼塞拉 同致电子 四创电子CMOS感光芯片索尼OmniVisio 三星 海力士 Aptina 东芝 Melcxis ST Mico 意法半导体控制方案整合博世 大陆 德尔福 电装 爱信 德尔福 奥托立夫亳米波雷达博世 大陆 海拉 富士通天 电装采埃孚&天合 德尔福 奥托立夫 法雷奥 傲酷高精地图谷歌 百度 Here 高德 四维图新 Uber 苹果 特斯拉ADA
15、S算法英特尔(Mobileye) NvidiaMinieye MaxieyeTech 德尔福日立智波科技 森思泰克 隼眼科技 安致汽车 行易道 安智杰定位GPS伽利略 格洛纳斯 北斗互联网公司谷歌 百度 Lyft Waymo Uber中证智能汽车主题指数简介及投资价值分析指数情况概览：反映智能汽车产业链公司整体表现中证智能汽车主题指数（指数代码：930721）于2015年8月5日由中证指数发 布，基日为2012年6月29日，基点为1000点，币种为人民币。该指数选取为智能汽车提 供终端感知、平台应用的公司，以及其他受益于智能汽车的代表性沪深A股作为样本股，反 映智能汽车产业链公司整体表现。中证智能汽车主题指数以中证全指指数样本股为样本空间，选样方法包括以下三个步骤：1 .首先，在中证全指样本空间内，按照过去一年日均成交金额由高到低排名，剔除流动 性排名后20%的股票；.其次，将为智能汽车提供终端感知、平台应用的公司，以及其他受益于智能汽车的公 司作为智能汽车主题，包括但不限于智能汽车硬件软件提供商，整车厂商，互联网厂 商，行业应用供应商等；2 .最后，按照过去一年日均总市值由高到低排名，选取前80只股票构成中证智能汽车 主题指数样本股。图表16 :中证智能汽车主题指数反映智能汽车产业链公司整体表现资料来源：中证指数,中证智能汽车主题指数的计算公式如下式所示，
