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第七章第七章 习习 题题求状态转移矩阵求状态转移矩阵7-37-3，（3）拉式变换法求状态转移矩阵求状态转移矩阵，求状态转移矩阵求状态转移矩阵7-3 (3)7-3 (3)线性变换法：线性变换法：，求状态转移矩阵求状态转移矩阵7 79 9求满足状态完全可控可观的求满足状态完全可控可观的a a、b b、c c、d d解：对于该系统，解：对于该系统，7 71414采用状采用状态态反反馈馈将系将系统闭环统闭环极点配置在极点配置在处处，试试求状求状态态反反馈馈增益矩增益矩阵阵。 解：解：7 71414715、调节器系统调节对象的传递函数为、调节器系统调节对象的传递函数为 定定义义状状态变态变量量为为，利用状，利用状态态反反馈馈控制控制，将系，将系统闭环统闭环极点配置在极点配置在处处，试试求状求状态态反反馈馈增益矩增益矩阵阵K K。 715
