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1、本文格式为Word版，下载可任意编辑基于51单片机的轮式自动抓捕器系统 西安科技大学 学 位 论 文 诚 信 声 明 书 本人庄重声明：所呈交的学位论文（设计）是我个人在导师指导下举行的研究（设计）工作及取得的研究（设计）成果。除了文中加以标注和致谢的地方外，论文（设计）中不包含其他人或集体已经公开发表或撰写过的研究（设计）成果，也不包含本人或其他人在其它单位已申请学位或为其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究（设计）所做的任何付出均已在论文中做了明确的说明并表示了致谢。 申请学位论文（设计）与资料若有不实之处，本人愿承受一切相关责任。 学位论文（设计）签名： 日期： 学 位 论 文
2、 知 识 产 权 声 明 书 本人完全了解学校有关养护学识产权的规定，即：在校期间所做论文（设计）工作的学识产权属西安科技大学全体。学校有权留存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版。本人允许论文（设计）被查阅和借阅；学校可以公布本学位论文（设计）的全部或片面内容并将有关内容编入有关数据库举行检索，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存和汇编本学位论文。 保密论文待解密后适用本声明。 学位论文（设计）签名： 指导教师签名： 年 月 日 论文题目：基于微处理器的轮式自动定位抓捕器系统（软件） 专 业：自动化 学 生： （签名）_ 指导教师： （签名）_ 摘 要 随着科学技术的进展，越来越多
3、的机械被应用于工厂、仓库，而对其自动化、智能化的研究那么更具有实际的意义，使装卸、搬运货物可以不需要人的干扰，自动定位智能完成。 本文对基于微处理器轮式自动定位抓捕器系统举行设计，该系统能够自主循迹找到货架，并完成抓取与放置货物。硬件电路采用模块化设计，主要包括以下模块：STC89C52操纵器模块，电机驱动模块，12864显示模块，超声波测距模块，提升模块，抓捕模块，自主循迹模块等。 本文重点设计轮式自动定位抓捕器的软件。软件片面包括寻迹程序、测距程序、提升抓捕程序、电机调速程序以及显示程序等。整个系统以两个直流电机为主驱动，通过传感器采集到的各类信息送入主控芯片中举行数据处理，完成相应的动作，实现程序中的要求，使小车实现自身操纵。在软件设计中，根据布局图中道路的走向，编程设置好预定的路线，小车将按照预先安置好的路线行走，并完成货物搬运。在前进过程中不断地对各I/O举行扫描，即获取各传感器采集到路面现况的信息，根据扫描得到的信息，调用相应的子程序，实现相应功能要求。结果，经过软硬件的联合调试，自动定位抓捕器根本上可以实现循迹，自动定位，取放货物等功能。整个系统布局简朴、性价比高、功能稳定，具有现实意义。 3
