《自动控制原理实验作业》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制原理实验作业（5页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、一实验口的：1 熟悉MATLAB的桌面及命令窗口。2.学会利用MATLAB绘制根轨迹曲线、判断系统稳定性、 绘制系统的Bode图。.实验内容及结果：练习题1绘制下面系统的根轨迹曲线G(5)= 5(52+25 + 2)(52 +65 + 13)dl= 1 2 2;d2= 1 6 13;denl=conv(dlA d2);den=deni 0;num=1;rlocus (num,den)-10Root Locus1086420-2-4-6-8-12-10864-20Real Axis246练习2.已知某一个单位负反馈开环系统函数为%+ 4)试在系统闭环的根轨迹图上选择一点，求出 (5+ 2)(5+
2、 3)(1.2?+5 + 1)该点的增益k及系统的闭环极点位置，并判断在该点系统闭环的稳定性 dl=l 2;d2= 1 3;d3= 1-2 1 1;den 1=conv(dl,conv ( d2,d3);den=deni 0 J ;num=1 4;K = 4 ;G0 = feedback (t f (K*num,den) ,1)rlocus (num,den)Transfer function:4 s + 161 .2 sA5 + 7 sA4 + 13.2 sA3 + 11 sA2 + 10 s + 16Root Locus543210-1-2-3-1 0Real Axis1234Ae匚练习3
3、.系统的开环传递函数为G(s) =绘制系统的1000(5 4-1)s($ +2)(22+ 17$ +4000)Bode 图:S = t f ( 1 S 1 );G=1000*(s+l)/(s*(s+2)*(sA2+17*s+4000);bode (G)Grid-27010*110101102 103Frequency (rad/sec)绘制系统的Bode图练习4系统的开环传递函数G($)r + 5H2 + 4$s=tf(1s 1)；G = 27/ (sA3 + 5*sA2 + 4*s)bode(G)grid-2702 1 1 210 10 10 10 10Frequency (rad/sec)三.实验心得：通过实验我了解到了 MATLAB的一些简单用法，在做实验的过程中也慢慢学 会了看一些程序代表的意思。在实验中，我成功用MATLAB把图绘制出来。这次 实验让我收获良多。
