打包机控制电路工作原理

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1、打包机控制电路工作原理打包机有全自动和半自动打包机这分。自动打包机在工作平台上有一龙门，正常工作时，龙门中自动穿有打包带, 打包物放上平台适当位置后，按下捆扎钮，打包机就会自动地打包。半自动打包机没有龙门，打包物放上平台后，要 用人工把打包带头插入打包机中，并触动启动开关后，才能打包。两者的区别就在于一个有自动穿带机构，一个没有 自动穿带机构。现在，以半自动打包机为例，來讲述打包机控制电路的工作原理。一、打包机的工作过程先把打包带穿进打包机中，安需要的长度调节送带长度调整钮。按下送带钮，打包机会将打包带送出需要的长度。 放好打包物品后，将打包带头插入打包机的槽口中，并触动打包机的启动开关，打包

2、机会先咬住带头，随后会收缩打 包带将打包物品捆扎起來，捆扎的松紧可调节机械张力轮的张力大小，当达到需要的捆扎松紧度后，烫头会将打包带 的按头部位热合起来，热合好后会切断打包带，打包物品被捆扎好，最后，打包机会送出一定长度的打包带，以备下 一次使用。这时，一次打包结束，打包机处于待机状态；如果没有继续打包，经过大概五分钟时间后，电机会停止运 转。二、了解打包的结构观其外观，有四个操作按、旋钮，分别是：电源开关、送带长短调节旋钮、送带按钮、点动按钮。打开盖观其内部，电源开关为二开置位型开关、送带长短调节旋钮为200KQ电位器、送带及点动按钮为一开复位 型按钮开关。同时观察到有：提供动力的单相电机一

3、个、打包带进和退牵引磁铁一个、机械运动停止的电磁离合器一 个、启动检测微动开关一个、打包带收紧传感器一个、退带收紧检测微动开关一个、热合打包带及分切打包带检测微 动开关一个、送带及停止检测微动开关一个。打开控制盒，里面只有一张印制线路板，线中板上只有一个烫头温度调节电位器，五个DC24V小型继电器，一块 型号为MC14538B的IC,还有一些电子元件等。图1三、电路原理的分析从图1中可以看出，电路可分为：烫头加热及温度控制、电机控制、送带牵引磁铁控制、机械运转的电磁离合器 控制这儿部分组成。1、烫头加热及温度控制电路电路如图2所示。图2图3AC220V经SA1-2 （电源开关）、FU3送入，又

4、经T2的变压，使加热器得电而电加热；另由VR1、Rll、R15、C8、 C9、D7、Q5组成的双向可控硅调温控制电路來调节加热器的电压，从而实现加热器的温度控制。2、电机控制、送带牵引磁铁控制电路电路如图3所示。AC220V经RL-5小型继电器的常闭触点送入电机，在触点两端并接有由CIO、R12组成的谐波抑制电路。AC220V经RL-4小型继电器的常开触点、FU1送入BR2全桥整流电路，得到一个脉冲直流电源，为牵引磁铁供电。 在触点两端并接有由C14、R13组成的谐波抑制电路；在牵引磁铁两端并接有由D5组成的续流电路。RL4、RL5由晶体管Q2、Q4分别控制,电路如图4所示。Q2、Q4是由MC

5、14538B集成电路控制。MC14538B的封装是16脚双列直插式，内置有两套复式单稳态触发器。 引脚功能如表1所示。表1IC MC14538B引脚功能引脚编号12345678引脚功能延时接地端延时RC复位端A输入端B输入端Q1输出端QI输出端Vss引脚编号910111213141516引脚功能臣输出端02输出端B输入端A输入端复位端延时RC延时接地端%内部电路如图5所示。 内部电路的工作原理如下:上电后，6脚为低电平。当A端有正脉冲信号来时触发器翻转，6脚输出高电平；同时Cx很快地放电，随后由电CX Rx-HVW-OVDD1 2415 03 ORESETT060 7源Vdd经Rx给Cx充电，

6、当充电到阀值时，触发器会自行复位: 当B端有负脉冲信号來时触发器也要翻转，6脚输出高电平； 同时Cx很快地放电，随后rfl电源Vdd经Rx给Cx充电，当充 电到阀值时，触发器又会自行复位；3脚为复位端，当有负脉 冲信号来时触发器复位，6脚输出低电平；同时Cx很快地完成 充电。知道了复式单稳态触发器的工作原理后，再來看图4的控 制原理就很好理解了。1）电机控制电路在图4中，AC220V市电经T1变压后得到AC22V的电压，经 BR1全桥整流后得到DC24V,为控制电路供电；DC24V经R1、 D1组成的稳压电路稳压后，得到一个稳定的DC9.6V电压为集 成电路MC14538B （IC块）供电。上

7、电后，6脚输出低电平，Q4截止，继电器RL-5的常闭触点给电机供电，电机工作；如果在一段时间（大概约 在52秒）内没有任何操作，9.6V电源经R9给C5充电，当充电达到IC的4脚阀值电压时，触发器就会翻转，6脚输11!高电平，使Q4饱和导通，继电器RL5得电而工作，其常闭触点断开，电机停止工作；Q3的b极经R8、RL1-2 常闭触点接地，此时Q3对电路不起作用。2脚外接C6因无电源为其充电，使触发器不能自行复位。电机由工作到停 止的时间长短由4脚外接R9、C5的时间常数决定，时间常数T = R C，单位为秒，电机由待机运转到停止的时间为:T = 520xl00xl03xl0-6 =52 S当按

8、下送带钮时，3、4脚经DI*、SB2 （送带按钮）接地，使触发器复位，6脚输出低电平，Q4截止，继电器RL 一5的常闭触点闭合，电机又开始工作。当按下点动钮时，24V电源经RL1线圈、D9、SB1 （点动按钮）到地，使RL1线圈得电，RL1-2常闭触点 断开，Q3的b极电位升高，Q3饱和导通，3、4脚经Q3的C极到e极接地，使触发器复位，6脚输出低电平，Q4截 止，继电器RL-5的常闭触点闭合，电机开始工作。当有打包带插入并触动微动开关LS1吋，其常开触点闭合，RL1线圈得电，RL-1-2常闭触点断开，Q3的b 极电位升高，Q3饱和导通，3、4脚经Q3的C极到e极接地，使触发器复位，6脚输出低

9、电平，Q4截止，继电器RL 5的常闭触点闭合，电机开始工作。2）送带牵引磁铁控制电路在图4中，上电后，10脚输出低电平，Q2截止，继电器RL-4的常开触点断开，切断了牵引磁铁的供电。当按 下送带钮吋，24V电源经RL-4线圈、D、SB2 （送带按钮）到地，使RL-4线圈得电，RL-4常开触点闭合，为牵 引磁铁供电，牵引磁铁带动送带机构实现送带。凸轮控制的微动开关，在停机时会压下LS-2,其常开触点闭合，使11脚经LS2接地，11脚电平由高变为低， 触发器翻转，10脚输岀高电平，Q2饱和导通，继电器RL4的常开触点闭合，为牵引磁铁供电，牵引磁铁带动送带 机构实现送带。14脚外接的C3,由9.6V

10、电源，经VR2、R4为英充电，当充电达到14脚阀值电压时，触发器自行复位，10脚输 出低电平，使Q2截止，继电器RL-4失电，其常开触点断开，切断了牵引磁铁的供电，送带结束；Q1的b极经R6、 LS2接地，使Q1截止，此时Q1对电路不起作用。送带的长短由14脚外接的C3、VR2、R4的时间常数决定，时间常数T = RC,单位为秒。因VR2是电位器， 其值可调，时间常数也就可长可短，从而调节送带的长短。送带的最长时间为：r =（2OO + 3）xlO3xlOxlO-6 =203xl0-2 =2.03 S送带的最短时间为：r =（0 + 3）xl03xl0xl0_6 =203xl0-2 =0.03

11、 S3、机械运转的电磁离合器控制电路如图6所示，微动开关的时序如图7所示。在图6中，当按下点动钮时，24V电源经RL-2线圈、DIO、SB1 （点动按钮）到地，RL2线圈得电，离合器线 圈由24V电源经RL3-1常闭触点、RL2-1常开触点、LS1常闭触点、LS3常闭触点接地，离合器得电工作， 机械运转；当右凸轮压下LS3后，离合器线圈由24V电源又经RL3-1常闭触点、RL2-1常开触点、LS3常开触点接 地，离合器得电工作，完成一个工作循环的点动,正常工作即打包时，将打包带头插入插口 中并触动启动开关LS-1, RL-1线圈经LS 1常开触点、LS3常闭触点接地而得电， RL-1-2常闭触

12、点断开，Q3的b极电位升高, Q3饱和导通，3、4脚经Q3的C极到e极接 地，使触发器复位，6脚输出低电平，Q4截 止，继电器RL5的常闭触点闭合，电机开 始工作；RL1-2常开触点闭合自锁。同时， 离合器线圈由24V电源乂经RL-3-1常闭触 点、RL2-1常闭触点、LS1常开触点和RL -1-2常开触点接地，离合器得电工作，机械 运转并咬住打包带头。机械一转动，左凸轮会释放LS2,其常 闭触点闭合，常开触点断开，Q1的b极经R6、 R2接到9.6V电源，Q1饱和导通，使Q2截止, 保证机械在运转状态下禁止送带。方便机械的调试。右凸轮在转动约90度时，压下LS-3, 其常闭触点断开，常廿触点

13、闭合，离合器和 图6RL1失电，机械停止。打包带头插入插口中并触动启动开关LS-1的同吋， 收带机构收带，且收到适度张力下，收带滚轮停转，在收 带滚轮轴上的旋转传感器中的输出开关就会闭合，表示收 带的动作完成，24V电源经RL2线圈、旋转传感器、LS -1常闭触点到地，使RL-2线圈得电，离合器线圈由24V 电源又经RL3-1常闭触点、RL2-1常开触点、LS3 常开触点接地，离合器得电工作，机械运转。随着机械的运转，烫头也会随之插入打包带头和带尾 之间；当左凸轮转动约270度时，压下LS-4,其常开触 点闭合，24V电源经RL3线圈、RL-1常闭触点、LS 4常开触点接地，RL3线圈得电，其

14、常闭触点RL3-1 断开，离合器失电机械停止。常开触点RL3-2闭合，RL1线圈经RL3-2常开触点、LS4常开触点接地，RL 1线圈得电，RL1-1常闭触点断开，RL3线圈失电。RL3线圈失电后，不会马上释放，它由其两端并接的Cll、C12、C13供电，当Cll、C12、C13 的电压低至 RL3线圈阀值以下时，RL-3才会复位。由RL3提供的短卿时I可，用来给烫头为打包带的热压合时I可，这个时I可 可通过手动置位开关来加减C12、C13进行调节，电容值越大，时间越长，电容值越小，时间越短。当RL3复位后，离合器又得电，机械运转，左凸轮离开LS-4,使RL1线圈失电，随着机械的转动，完成分 切打包带。右凸轮转动约360度时，释放LS-3,其常开触点断开，常闭触点闭合，离合器和RL-2失电，机械停止，同时 左凸轮压下LS-2,其常开触点闭合，使IC的11脚电平由高变低，Q1截止，触发器翻转，Q2饱和导通，继电器RL 4的常开触点闭合，为牵引磁铁供电，牵引磁铁帯动送带机构送带；LS-2常闭触点断开，切断收带检测电路。至此，打包机完成一次完整的工作过稈。