《山东大学《理论力学》教案第11章质心运动定理、动量定理》由会员分享，可在线阅读，更多相关《山东大学《理论力学》教案第11章质心运动定理、动量定理（2页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第11章 质心运动定理、动量定理一、目的要求 1质点系（刚体、刚体系）是动力学的主要力学模型，解决质点系（刚体、刚体系）动力学问题的主要方法有三类：（1）达朗伯原理；（2）动力学基本定理；（3）动力学普遍方程和拉格朗日方程。2对质点系（刚体、刚体系）的质心、动量有清晰的理解，能熟练地计算质点系（刚体、刚体系）的动量，能熟练地应用质点系的动量定理、质心运动定理（包括相应的守恒定律）求解动力学问题。二、基本内容1基本概念质点系的质心、质点系（刚体、刚体系）的动量、2主要公式（1）质点系（刚体、刚体系）质心的计算1）矢径形式 或 2）直角坐标形式，其中 为第i个质点到固定点O的矢径。为质点系的质心到
2、固定点O的矢径。为第i个刚体的质心到固定点O的矢径。mi为第i个质点的质量，为质点系（刚体、刚体系）的质量。（2）质点系（刚体、刚体系）动量的计算1）矢径形式 2）投影形式，注意：动量是矢量，需要时还要计算动量的方向。（3）动量定理（质心运动定理） 式中，是质点系某瞬时的动量，是质点系所受外力的主矢量。为质点系心的加速度。三、重点和难点1重点：（1）质点系（刚体、刚体系）质心、动量的计算。（2）质点系动量定理、质心运动定理。2难点：质点系动量定理、质心运动定理的应用。四、教学建议1教学提示（1）强调动量中所用到的速度为绝对速度。（2）通过举例熟练掌握微分形式的动量定理、质点系的质心运动定理的应用，讲清各自的解题特点，尤其求简单机构的约束反力。（3）明确质心守恒的条件及应用守恒定律求解的有关问题。2.建议学时课内（4学时）课外（6学时）3作业布置11-3，11-4，11-12，11-13，11-4
