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1、第2章虚拟现实系统的硬件设备学习目标了解虚拟现实硬件设备的基本组成；掌握各种虚拟现实硬件设备的功能及特性；在条件允许的情况下，掌握各种虚拟现实硬件设备的操作技能。内容结构图2.1 虚拟现实系统的输入设虚拟现实系统的输入设备备2.1.1 基于自然的交互设备基于自然的交互设备（1）数据手套2.1.1 基于自然的交互设备基于自然的交互设备（2）运动捕捉系统2.1.1 基于自然的交互设备基于自然的交互设备（3）三维控制器 1）三维鼠标 2）力矩球2.1.1 基于自然的交互设备基于自然的交互设备（4）三维扫描仪2.1.2三维定位跟踪设备常见的三维定位跟踪设备2.1.2三维定位跟踪设备三维定位跟踪设备的运
2、动捕捉原理2.1.2三维定位跟踪设备（1）电磁跟踪系统（2）声学跟踪系统（3）光学跟踪系统 1）标志系统 2）模式识别系统 3）激光测距系统2.1.2三维定位跟踪设备（4）其他类型跟踪系统 1）机械跟踪系统 2）惯性跟踪系统2.2 虚拟现实系统的输出设虚拟现实系统的输出设备备2.2.1 视觉感知设备视觉感知设备（1）固定式立体显示设备 1）台式立体显示设备 台式立体显示设备一般使用标准计算机监视器，配合双目立体眼镜组成。2.2.1 视觉感知设备视觉感知设备（1）固定式立体显示设备 2）投影式立体显示设备 典型的投影式立体显示设备包括墙式、响应工作台、洞穴式3种。2.2.1 视觉感知设备视觉感知
3、设备（1）固定式立体显示设备 2）三维显示器2.2.1 视觉感知设备视觉感知设备（2）头盔显示器（3）手持式立体显示设备2.2.2 听觉感知设备听觉感知设备（1）扬声器（2）耳机2.2.3 触觉（力觉）反馈设备触觉（力觉）反馈设备（1）接触反馈设备 1）充气式接触反馈手套 2）振动式接触反馈手套2.2.3 触觉（力觉）反馈设备触觉（力觉）反馈设备（2）力反馈设备2.3 虚拟现实生成设备虚拟现实生成设备（1）视觉通道信号生成与显示（2）听觉通道信号生成与显示（3）接触与力觉通道信号生成与显示2.3 虚拟现实生成设备虚拟现实生成设备2.3.1 基于个人计算机的虚拟现实系统基于个人计算机的虚拟现实系
4、统2.3.2 基于图形工作站的虚拟现实系统基于图形工作站的虚拟现实系统2.3.3 超级计算机超级计算机小 结虚拟现实硬件设备由输入、输出和生成三部分组成，每一部分又由不同功能及特性的设备组成。硬件设备是虚拟现实系统的基础，只有很好地掌握各种硬件设备的功能及特性，学习这些硬件设备的操作技能，才能根据不同类型的虚拟现实系统选取最合适的硬件设备，这也将为今后建设虚拟现实系统打下较扎实的硬件基础知识。习习 题题虚拟现实硬件设备由哪几部分组成？虚拟现实输入设备分为哪几类，分别包括哪些设备？虚拟现实输出设备分为哪几类，分别包括哪些设备？虚拟现实生成设备主要功能是什么？虚拟现实生成设备分为哪几类？1、有时候
5、读书是一种巧妙地避开思考的方法。4月-224月-22Saturday, April 2, 20222、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。17:06:4817:06:4817:064/2/2022 5:06:48 PM3、越是没有本领的就越加自命不凡。4月-2217:06:4817:06Apr-2202-Apr-224、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。17:06:4817:06:4817:06Saturday, April 2, 20225、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。4月-224月-2217:06:4817:06:48April 2, 20226、意志坚强的人能把世界放在
6、手中像泥块一样任意揉捏。02 四月 20225:06:48 下午17:06:484月-227、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。四月 225:06 下午4月-2217:06April 2, 20228、业余生活要有意义，不要越轨。2022/4/2 17:06:4817:06:4802 April 20229、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。5:06:48 下午5:06 下午17:06:484月-2210、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。4/2/2022 5:06:48 PM17:06:4802-4月-2211、自己要先看得起自己，别人才会看得起你。4/2/2022 5:06 PM4/
7、2/2022 5:06 PM4月-224月-2212、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。02-Apr-2202 April 20224月-2213、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异纸上画饼充饥，无补于事。Saturday, April 2, 202202-Apr-224月-2214、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自己眷恋了。4月-2217:06:4802 April 202217:06谢谢大家谢谢大家1、每一个成功者都有一个开始。勇于开始，才能找到成功的路2022/4/2 17:06:4817:062、成功源于不懈的努力，人生最大的敌人是自己怯懦。17:06:4817:06:
8、4817:064/2/2022 5:06:48 PM3、每天只看目标，别老想障碍Saturday, April 2, 2022。4月-2217:06:4817:06Monday, July 19, 202102-Apr-224、宁愿辛苦一阵子，不要辛苦一辈子5:06:48 下午。17:06:4817:06:4817:06Saturday, April 2, 20225、积极向上的心态，是成功者的最基本要素17:06:48。4月-224月-2217:06:4817:06:48April 2, 20226、生活总会给你另一个机会，4月-225:06:48 PM5:06:48 下午17:06:484月-227、人生就像骑单车，想保持平衡就得往前走21:19:484月-2217:06April 2, 20228、业余生活要有意义，不要越轨。2022/4/2 17:06:4817:06:4802 April 20229、我们必须在失败中寻找胜利Saturday, April 2, 20224月-2210、一个人的梦想也许不值钱，但一个人的努力很值钱。4/2/2022 5:06:48 PM17:06:4802-4月-2211、在真实的生命里，每桩伟业都由信心开始，并由信心跨出第一步。4/2/2022 5:06 PM4/2/2022 5:06 PM4月-224月-22谢谢大家谢谢大家
