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1、 2022年全国职业院校技能大赛模拟试题 机电一体化装置的组装与除错试题三 考试日期 2022-3-25 考试用时 180分钟 开考时间 考生工位号 本份试卷共9页 有一个工作系统，如下图所示： 一、系统情况说明 1、系统的器件说明 1)动力源。系统为一物料传送分拣结机构，其中传送带动力源是带减速装置的三相非同步电动机，电动机电源为ac 380v,由变频器驱动。 2)气动装置。用于完成推料动作，由两只气缸和两只电磁阀组成。电磁阀电源为dc 24v。 3)感测器系统。供应光电感测器、电感感测器和电容感测器各一只，作为系统的识别装置；两只气缸的顶部和尾局部别装有磁性开关，可协作完成气缸的推料掌握。
2、请留意感测器的接线规则，以免烧燬感测器。 4)系统用到的指示灯、蜂鸣器电源均为dc 24v 5)加工装置準备有自动上料及搬运物料至传送带落料口的机械手装置，完本钱加工任务中是否採用由选手自定。 2、系统工作功能 该系统可进行毛坯的加工与包装，加工完的毛坯即成为工件。要求考生安装并除错好该系统。系统具体功能如下： 1)由于某种缘由，毛坯分为合格毛坯与不合格毛坯，在除错时分别用塑料件代替不合格毛坯、金属件代替合格毛坯。 2)不合格的毛坯（塑料件）不进行加工，在位置（即感测器c的位置）被气缸b推入料槽2；如是合格的毛坯（金属件），系统在位置进行模拟加工4s（用指示灯hl3发光代替），合格的毛坯加工完
3、后，被传送带反转运输至位置（即感测器b的位置），被气缸a推入料槽1。当有两个金属工件被推入料槽1后传送带停顿执行进行5秒包装，同时蜂鸣器以1次/秒鸣叫指示。 3)在传送带上有物料时或正在进行零件包装期间，不容许从下料孔放入毛坯。每有二个金属或者塑料件被推入料槽，即为一个工作週期完成。 3、系统掌握要求说明 1)系统设定启动按钮sb5。按sb5，允许放料指示灯hl1发光，表示允许放入毛坯。从放料孔放入毛坯后，传送带落料处的感测器a检测到有物料放入后，下料指示灯hl1熄灭；变频器驱动三相非同步电动机以15hz的频率，拖动传送带正转执行。 2)当毛坯被输送至感测器b检测位置时，若为合格毛坯（金属件）
4、，则传送带停顿执行，延时2s传送带以20hz的频率重新正转执行；若为不合格毛坯（塑料件），则传送带不停顿。 3)当毛坯被传送到感测器c的检测位置时，若为不合格毛坯，传送带停顿，对应分拣的气缸动作，将物料推入料槽2，分拣气缸缩回到位后，传送带以15hz的频率重新执行，同时hl1指示灯发光，表示可以再次放入毛坯，进入下一个工作週期；在毛坯被传送到感测器c的检测位置时，若为合格毛坯，则传送带停顿，指示灯hl3发光，表示此时在进行毛坯加工，4s后hl3熄灭，同时传送带电机以30hz的频率反转，加工完的毛坯输送到感测器b的检测位置时，传送带停顿，对应分拣的气缸动作，将加工完的毛坯推入料槽1，分拣气缸缩回
5、到位后，传送带以15hz的频率重新执行，同时hl1指示灯发光，表示可以再次放入毛坯；当有两个金属工件被推入料槽1后，在分拣气缸缩回到位后，传送带在包装期间停顿执行， hl1指示灯依旧熄灭，同时蜂鸣器以1次/秒鸣叫指示，当5秒包装完成后传送带再以15hz的频率重新执行，同时hl1指示灯发光，表示可以再次放入毛坯，进入下一个工作週期。 4)系统设定停顿按钮sb6。不按停顿按钮sb6，系统将始终工作。按下按钮sb6，系统在分拣完传送带上已有的物料后（包括金属和塑料），系统停顿工作。 重新按下启动按钮sb5，系统再次执行。 5)系统设定急停开关qs。在系统工作过程中，压下qs，系统全部器件停顿工作。复
6、位qs后，点动启动按钮sb5,系统接着急停前的状态执行。 但若在模拟加工过程中（即hl3发光的过程中）压下qs，则加工的工件应该报废，被推入料槽2，然后系统重新开始工作。 6)在每週期开始时，在等待下料的时间长于10s后，则hl1以亮0.5s灭0.5s的方式提示儘快参加毛坯，直至感测器a检测有毛坯参加，指示灯hl1熄灭。 7)断电时的保护：突然断电，装置停顿工作，但若机械手夹持毛坯则不能鬆开。恢复供电后，装置应接着断电前所处的工作状态执行。 二、工作任务 根据系统的工作情况和要求，完成由plc掌握的生产系统机械部件安装、电路连线、气路连线、程式的编写和系统的除错任务等工作。具体任务和要求是：
7、1、画出plc与外围装置的连线图 要求：（1）用黑色铅笔绘图 （2）用规定的符号和文字元号 （3）绘图要求清楚规範 2、安装、除错系统 任务：请你根据掌握系统的动作和掌握要求，组装、除错该掌握系统的装置。 要求：（1）在完成规定的工作任务时，请留意：指示灯、蜂鸣器、按钮开关在按钮开关模组上。请通过安全插拔线与plc主机相连。 （2）全部的导线与接线端子的连线应坚固牢靠；接线端子上连线的导线露铜不超过2毫米。 （3）导线必须放入线槽内。 （4）连线满足题目掌握要求的气路。 （5）根据题目要求装配、除错系统。 3、储存掌握程式 新建一个资料夹，将你编写的程式储存在计算机内，并且将储存的路径，存档的档名填在下边。 学生不将程式存档，造成后果由其本人负责 存档路径 档名三、系统使用的局部元件对应表 四、plc的i/o端子安排图的绘製 请在上面方框中绘製你的plc的i/o端子安排图 五、机电一体化（学生组）技能竞赛评分表 工位号存档路径 六、赛场情况记录
