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1、 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向机床的运动分析X6132型升降台铣床的传动系统及主要结构 CA6140型车床的传动系统及主要结构 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向机床运动分析过程：“表面运动传动机构调整”认识和分析机床的基本方法。 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Ins
2、titute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向3.1 机床的运动分析3.1.1 工件加工表面的形成1、几何表面的形成原理 任何一个表面都可以看是一条曲线（或直线）沿着另一条曲线（或直线）运动的轨迹。这两条曲线（或直线）称为该表面的发生线，前者称为母线，后者称为导线。 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电学院Harb
3、in Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向2发生线的形成 工件加工表面的发生线是通过刀具切削刃与工件接触并产生相对运动而形成的。 （1）轨迹法（描述法） （2）成型法（仿形法） （3）相切法（旋切法） （4）范成法（滚切法） 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向1n需要刀具和工件之间有一个相对运动轨迹法f 哈尔滨工业大
4、学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向1n不需要刀具和工件之间的相对运动成型法n1 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向1n相切法刀具和工件之间需要两个相对运动。n2n1n2n1f1f123 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Insti
5、tute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向刀具和工件之间需要一个相对运动（范成运动）12fn1n2范成法 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向3加工表面的形成方法 母线形成方法和导线形成方法的组合。 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向3
6、.1.2 机床的运动表面成形运动非表面成形运动主运动进给运动（纵、横、斜向）切入运动分度运动辅助运动控制运动接近退刀返回校正运动 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向1. 表面成形运动 表面成形运动是刀具和工件为了形成表面发生线而进行的相对运动。c)d)图3-4 形成所需表面的成形运动a)b) 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械
7、制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向2. 非表面成形运动 非表面成形运动与表面成形无关图3-5 圆柱面的车削加工方式 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向3.1.3 机床的传动1. 机床传动的组成 （1）执行件（末端件）：主轴、刀架、工作台等 （2）运动源 （3）传动装置（传动件）：齿轮、链轮、带轮、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副等。2. 机床的传动联系和传动链 （1）外联系传动链 （2）内联系传动链 哈尔滨工业大学机电学院Harbi
8、n Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向3. 传动原理图 图3-6 传动原理图常用的部分符号图3-7 卧式车床传动原理图图3-8 数控车床的传动原理 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向3.1.4 机床的调整1. 确定运动的5个参数 运动的轨迹 运动的速度 运动的方向 运动的起点或终点 运动的行程 哈尔滨工业大学机电学
9、院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向2. 机床运动的调整计算（1）确定个传动链两端的末端件（2）确定计算位移量：两末端件的相对运动量（3）列出相应的运动平衡式 外联系传动链：n电u1uvu2=n主 内联系传动链：1r(主轴)u3uxu4tS（4）导出传动链的置换公式，求出变速机构的传动比 外联系传动链： 内联系传动链： 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technolog
10、y机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向用途：车床是主要用车刀进行切削加工的机床。 内、外旋转表面加工 内、外螺纹面 端平面3.2 CA6140型车床的传动系统及主要结构3.2.1 概述 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向分类：卧式车床、立式车床、转塔车床、仿形车床、多刀车床、多轴半自动车床、单轴自动车床和多轴自动车床、各种专门化车床和专用车床等。 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of Techno
11、logyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向CW61100B 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of Tech
12、nologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向单柱立式车床 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向双柱立式车床 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向落地车床 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institu
13、te of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向卡盘车床 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向仪表车床 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向数控车床 哈尔滨工业大学机电学院Harbin I
14、nstitute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向最大加工直径4.3米，最大加工长度18米，最大工件重量250吨，加工精度误差小于7微米。创加工工件直径、承载重量两项亚洲第一。 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of
15、 Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向 CA 6140卧式车床属通用的中型车床。其外型及组成部件如图所示。其主要组成部件可概括为“三箱刀架尾座床身”。 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向CA6140主轴箱溜板箱进给箱尾座刀架床腿床身 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机
16、床分析 主讲教师：邵东向功能：加工内、外圆柱面、圆锥面及成形旋转表面；切环形槽及滚花；车削端面；车削常用的公制、英制、模数和径节螺纹；钻孔、扩孔、铰孔。 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向图3-10 最大车削直径精度：普通精度，加工的圆柱度、圆度的精度为0.01mm，表面粗糙度度Ra1.252.5um。加工能力：最大回转直径为400mm。在刀架上最大回转直径为210mm。最大工件长度有2000mm，主轴内孔直径为48mm。主电动机功率为7.5kW。 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin Institute of Technology机械制造装备设计-第3章 机床分析 主讲教师：邵东向 一、主 传 动 主轴的传动主传动传动系统 刀架的传动3.2.2 CA6140型车床的传动系统 哈尔滨工业大学机电学院Harbin Institute of TechnologyHarbin
