pic实训报告范文

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1、pic实训报告范文实训课程是职业教育实践教学的重中之重，而学生书写 实训报告书又是其不可或缺的重要环节。下面是学习啦小编 为大家整理的pic实训报告范文，欢迎阅读。P1C实训报告范文篇1:系名：电子信息系专业 班级： * 学 生姓名:* 学 号.* 成绩：目录一、实训装置介绍-1 - 1.1实验物流过程如图。 -1.2控制而板 - 1.3 通讯信息 -1.4 实验注意!-二、分站进行详细介绍：-1第一站上料检测 -2第二站搬运站 - -.3第二站加工站- 11 4第四站安装站-I-. 5第五站安装搬运站- 1-三、总结实训收获-一、实训装置介绍模块化生产培训系统是我公司为提高学生动手能力和 实

2、践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由六 套各自独立而又紧密相连的工作站组成。这六站分别为：上 料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。该实验装置的大显著特点是：具有较好的柔性，即 每站各有一套PLC控制系统独立控制。将六个模块分开培训 可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以 后，乂可以将相邻的两站、三站直至六站连在一起，学 习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸 如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技 术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过 的诸多单科专业知识在这里得到全而认

3、识、综合训练和相互 提升。因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程 技术人员进行培训，是培养机电体化人才的理想设备。六站拼合在一起的实物照片1. 1实验物流过程如图。1.2控制面板各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各 站按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关，二个 选择开关和一个急停开关。各开关的控制功能定义为：带灯按钮，绿色开始带灯按钮，蓝色复位按钮，黄色特殊两位旋钮，黑色手/自两位旋钮,黑色 单/联按钮，红色 停止带灯按钮，黄色 上电急停按钮，红色急停1- 3通讯信息各站可通过4根I/O线与前后各站进行通信互相交换 信息（向前两根通信线，一输出T俞入：向后两根通信线

4、，一输出一输入）1.4实验注意!注意安全。各站工作台面上使用电压为24vDC（最大电流5A）。气 动连接：各站的供气由各站的过滤减压阀供给，额泄的使用气 压为6bar（600Kpa）。当所有的电气连接和气动连接接好后, 将系统接上电源，程序开始。操作过程：当系统上电后，需先按下“上电”按钮，这时复位灯 闪动，如是第一次开机请将各站工件收到上料检测站或安装 站中，而后由第一次开始依次按下“复位”按钮待各站完全 复位后，各站开始灯闪动，再从第六站开始依次向前按下 “按钮”，系统可开始工作。当任一站出现异常，按下该站“急停”按钮，该站立 刻会停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，该站可接着从刚才

5、的断点继续运行。二、分站进行详细介绍：.1第一站上料检测1)工作过程a)回传上料台将工件依次送到检测工位，(S2) xll=l & xl6=l S20复位操作(1缸出)(lb2) x6=lS21 开始灯闪(LI) ylO 闪(SI) xlO=lS2冋转电机yO二1 (Tl=ls) 一秒钟(Tl=l) S2气缸上 升)S2秒后向后站发信并传工件信息S2气缸下降y3=0 S2返S22.2第二站 搬运站1)工作过程a)将工件从上站搬至下一站 表2-2. 2操作手上电X16SO复位灯闪(s2)yll闪(S2)X11=1 & X16=lS20复位1(上下缸缩回，夹爪打开)(4Y1)Y6=1 & (3Y1

6、) y4=l (4b 1) X5=l & (3bl) X4=l S21 复位(横臂缩 回)Y1(Y2)二 1 (2bl) X2=lS2 复位(1 缸转上工位)1Y1(YO)二 1 (lbl) X0=l & (2bl) X2=l & (4b 1) X5=l S2 开始灯闪(L1)Y1O 闪(SI) X10=l S2 等上站信号(S5) xl4=l & ( ciq) x23=l (or) (S5) xl4=0 & (S3) xl2=lS22 缸出(Y2) Y3=l(2b2) X3=lS2读信息T0=0. 5S信息位:M80 TO=1S24 缸下(4Y1) Y6=l (4B2) X6=l528 夹紧

7、(3Y2)Y5=l , T1=1S ( X4)bl=0 & Tl=l529 缸上升(4Y1) Y6=0 , (coq) Y23=l(给前站信号) (4bl) x5二 1 S30 缸回(2Y1) y2=l (2bl) X2=lS311缸转下工位(1Y2) yl=l(lb2) xl=l& (cih)x24二1&X14二1 (or) X14=0 &X12=1S32 缸出(2Y2) Y3=l (coh)Y24=0 (rst)(给后站信号)b2=l (X3)S34 缸下(4Y1) y6=l & RST=Y24(coh) (4B2) X6=lS34 缸放工件(3Y1) Y4=l (3bl) x4=lS34

8、 缸升(4Y1) Y6=0 (4bl) x5=lx& (cih) x24=0 S36 缸回(2Y1) Y2=l , set Y2 (coh) (2bl) X2=lS3 转上工位(1Y1)YO二 1 (lbl) X0=l S3 返回 S24)梯形图图2. 1图2. 2)指令表图2图图2.5图2图2. 7图2图2. 9图 2. 10 图 2. 11.3第三站加工站1）工作过程a）用回转工作台将工件在四个工位间转换b）钻孔 单元打孔c）检测打孔深度）输入输出分配表表3-3. 1操作按钮表3-3. 2加工站）流程图上电X16S0 复位灯闪 Y11 闪 Xll=l & X16=l S20 复位（Ml 电

9、机转）Y0=l Xl=l & X2=l & X4=l & X6=l S21 开始灯闪 Y10 闪 X10=lS2等工件（coq） y23=l （向前站发信号）X0=l & X14二 1 & X23=0 （OR） X0=l & X14二0 S2 读信 息（TO=1S） （coq） y23=0 TO=1SS2等待工位转动信号X14二1&X23二1&X24二1&M73二0 or （X14二0&X12二1） S2 X位转动（ml） y0=l （工件信息移位）（b2） Xl=lS26夹紧 打孔 Y2二 1&检测 Y3二 1 X3二 1 & X5=l & X7二 1 S2 三 缸回位 y2二0 y3=0

10、y4=0 X2=l & X4=l & X6=l S2 返回 S21） 梯形图图 3-3. 1 图 3-3. 2图 3-3. 3上节梯形图）指令表图3-3.图-3.5图 3-3.图 3-3. 7 4第四站 安装站1）工作过程a）选择要安装工件的料仓b）将工件从料仓中推出c）将工件安装到位）输入输出分配表表4-4. 2安装站）流程图X1S0开始、复位灯闪S2=l S20复位操作1B2=1 &B2二 1 &B1=1 S21 开始灯闪 Sl=lS2（Cohl） =1 （等工件）返回点（Cihl） =1&S5=1 orS5=0S21Y2=1 （1缸摆出）Cohl=0 （给出正在工作信息）1B1=1S24

11、Y1=1 （4缸推出工件）B2=lS21Y1=1 （1 缸摆回）1B2=1S26Y2=1 （3吸盘吸气）计时时间到S21Y2=1 （1 缸摆出）1B1=1S22Y2=1 （3吸盘停止吸气）计时时间到S21Y1=1（1 缸摆冋）&（2 缸换位）1B2=1 & （2Y1 &B2） or （2Y2&B1） S30 （COhl） =1 （CIhl）二0 返回）梯形图图 4-4. 1 图 4-4. 2图 4-4. 3）指令表图 4-4.图 4-4. 5图 4-4. 6 5第五站 安装搬运站1）工作过程a）将上站工件拿起放入安装工位b）将装好工件拿 起放下站）输入输出分配表）程序流程图X16SO Y011

12、 闪动（复位灯闪）Xll=l & X16=lS20 S21 S2S2S2S2S2S2S2Y4=1 & Y6=0（复位 1:夹爪打 开,夹臂抬起）X4=l & X6=l1Y1）YO二1 & Y2=l（复位2:夹臂转到上工位）X1=1 & X3=l Y10闪动（开始灯闪）X10=l等工件（coq）Y23=l X23=lY6=l & （coq） Y23=0（拿工件，读信息）X5=lY5=l （夹工件）TO二0. 5S X4二0 & TO二 1Y1） Y6二0（4 缸抬臂）X6=l &（ciql）X25二 1 （4 站许可）Y23=l & Y3=l （转安装 工位）X2=lY6=l （4缸臂下）（X5

13、=lS2Y4=1 （3 缸夹爪开）X4=l530 Y6=0 （4 缸抬臂）X6=l531 （coql）Y25=l（许可 4 站安装）X25二O（ciql） S3 等 装好（读信息）！ （Ciql） x25=lS3Y6=1（4 缸臂下）& （coql）Y25=0 X5=lS3Y5=1（3 缸夹工件）T1=O. 5S X4=0 & Tl=lS3（4Y1）Y=O （4 缸抬臂）X6二 1S3（1Y2）Y1=1 （1 缸转下工位）X0=l & （cih） X24=l（6 站许可）S3Y6=1（臂下）& （coh） Y24=l （给出信息）!X5=l & （cih） X24=0 （6 站收到工件）S3Y

14、4=1(3 缸夹爪开)(3bl)X4=l & (cih)X24=0 S3 (4 缸抬臂)(4Y1)Y6=OX6=lS40 YO=1 & Y2=l & (coh) Y24=0 (许可 6 站分类)梯 形图图 5-5. 1 图 5-5. 2图 5-5.图 5-5. 4图 5-5.图 5-5. 6)指令表图 5-5.图 5-5. 8图5-5.图-5. 10图 5-5. 11 图 5-5. 12三、总结实训收获二个星期的PLC实训结束了，在这短暂的一周实训时 间里，经过老师的知道，同学的讨论，我获益非浅，学习了 不少关于自己专业方面的知识。在此实习中充分了解PLC操 作程序，我们自己也会学着去做一点点

15、，不能说反正遇到问 题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每 一个实训项目，其次我们必须要通过实训与理论相结合，这 样才能事半功倍。在刚开始第一个程序时我们做了二天，由 于不知道怎么开始就没有按老师给的图编写，而是按自己的 意思结果是漏洞百出不能达到实训要求，不过按自己的思路 使我进一步了解了程序的过程，经过前两个自己思路的实验 我们基本懂得了一些编写思路。后面我们变通了下按老师给 的图编写速度明显快的多了。在开始编写时，没有注意到有 些过程步骤的互锁，程序步骤的先后过程让我们做了好多次 改变。后来发现首先弄清工作过程是关键，其次要清楚各个 工作过程的相互关系，避免出现信号错乱。我们组进行了任 务的分工，这样，一下子问题就变得简单化了。自己选择了 画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的 软件去画图，感觉自己画的不错，就慢慢的熟练起来。这次 实