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1、计算机控制技术南通大学电气工程学院南通大学电气工程学院第5章 数字PID控制算法1最佳工程二阶设计 己知对象传递函数，PID调节器可通过系统综合方法设计:期望闭环传递函数具有如下形式 阻尼系数=0.707，超调量4%，称为最佳二阶工程。具体设计时要掌握二阶、三阶系统的设计。计算机控制技术南通大学电气工程学院南通大学电气工程学院第5章 数字PID控制算法2例1、己知，对象的传递函数，试设计模拟PID调节器，使闭环系统具有如下GB(s)的形式：，且确定PID调节器各参数K、Ti、Td的值。解： 根据单位负反馈的原理，闭环函数为对应前向通道开环传递函数计算机控制技术南通大学电气工程学院南通大学电气工
2、程学院第5章 数字PID控制算法3令 PID调节器为其中： ，则所以 可得计算机控制技术南通大学电气工程学院南通大学电气工程学院第5章 数字PID控制算法4所以PID调节器为最后 ， ，计算机控制技术南通大学电气工程学院南通大学电气工程学院第5章 数字PID控制算法5例1、己知，对象的传递函数，试设计模拟PID调节器，使闭环系统具有如下GB(s)的形式：，且确定PID调节器各参数K、Ti、Td的值。解： 根据单位负反馈的原理，闭环函数为对应前向通道开环传递函数计算机控制技术南通大学电气工程学院南通大学电气工程学院第5章 数字PID控制算法6令 PID调节器为其中： 则所以 可得计算机控制技术南通大学电气工程学院南通大学电气工程学院第5章 数字PID控制算法7所以PID调节器为最后 ， ，
