DCS的基本结构和PLC的区别

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1、DCS的基木结构和PLC的区别DCS为分散控制系统的英文(TOTAL DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM)简称。指 的是控制危险分散、管理和显示集中。60年代末有人研制了作逻辑运算的可编程序控制器 (Programmable Logic Controller)0简称PLC。主要应用于汽车制造业。70年代中期以完成 模拟量控制的DCS推向市场，代替以PID运算为主的模拟仪表控制。首先提出DCS这样一 种思想的是原制造仪表的厂商，当时主要应用于化工行业。后又冇计算机行业从事DCS的 开发。70年代微机技术述不成熟，计算机技术述不够发达。操作站、控制器、I/O板和网络接 口板等都是

2、DCS生产厂家自行开发的，也就是所有部件都是专用的。70年代初，有人用如PDP/1124这样的小型机代替原来的集中安装的模拟仪表控制。连 接到控制室的电缆很多。如用小型机既作为控制器、同时把连接小型机的CRT又作为 显示设备(即人机界面)。一台小型机需接收几千台变送器或别的传感器来的信号，完成几 百个回路的运算。很显然其危险有点集中。和模拟仪表连接的电缆一样多，并且一旦小型机 坏了，控制和显示都没有了。数字控制没有达到预期的日的。后有人提出把控制和显示分开。一台计算机完成控制计算任务，另一台计算机完成显示 任务。另外，一个工艺过程作为被控对彖nJ能需要显示和控制的点很多，其中有一些还需要 闭环

3、控制或逻辑运算，工艺过程作为被控对象的各个部分会有相对独立性，可以分成若干个 独立的丄序，再把在计算机控制系统中独立的工序上需要显示和控制的输入、输岀的点分配 到数台计算机中去，把原来由一台小型机完成的运算任务由儿台或儿十台计算机(控制器) 去完成。其中一台机器坏了不影响全局。所谓“狼祥代替老虎叩勺战术，这就是危险分散的意 思。把显示、操作、打印等管理功能集中在一起，用网络把上述完成控制和显示的两部分连 成一个系统。当时有人把这种系统称为集散系统。危险究竞要分散到多少算介适呢？这与当时的计算机技术的发展水平有关。70年代中 期，彻底分散就是一个控制器完成一个回路的运算。当时由于人们对数字技术不

4、太熟息，习 惯于模拟仪表，70年代末、80年代曾经风行冋路控制器，把数字控制器做成和原来模拟仪 表在外观上几乎完全一样，不改变操作习惯，内部把PID运算数字化。一块仪表(一台计 算机)完成一个回路的控制任务。其价格较为昂贵，但危险是分散了。然后用通讯网络把各 个控制器和以CRT为基础的人机界面连成一个系统。这时网络结构通當都是星形结构。回 路的控制器的制作成本太高，价格/性能比不好。厉来为了减低成本，就有两冋路的、四冋 路的控制器，它的价格/性能比稍好一些。对于一个大中型系统来说，DCS的价格/性能比比 冋路控制器组成的系统要好。有些特殊地方还是要用到一些回路控制器。如果所耍完成的回路太多，如

5、一个控制器采集几千点、完成几Tf个回路的运算，危险又 太集中。在这种情况下，危险必需分散。随看计算机技术的发展，计算机的运算能力、存储 容量和可靠性不断提高，一台计算机所完成的任务也可以增加。完成的任务也可集中一点。 另外，控制器、网络等兀余技术也得到了发展，控制运算也可集中一些。从目前的DCS来看，一个控制器完成几十个回路的运算和几百点的采集、再加适量的 逻辑运算，经现场使用，效果是比较好的。这就产生控制器升级的问题了。有时控制器和检 测元件的距离还是比较远，这就促进现场总线的发展。如CAN、LOON WORKS FF等现 场总线，以及HART协议接收板等都用到DCS系统中。DCS分为三大部

6、分，带I/O板的控制器、通讯网络和人机界面(HMI)o由I/O板通过 端子板直接与生产过程相连，读取传感器来的信号。I/O板冇几种不同的类型，每一种I/O 板都有相应的端子板。1模拟最输入，420毫安的标准信号板和用以读取热电偶的毫伏信号板；416个通道不 等；1模拟量输出，通常都是4-20毫女的标准信号，一般它的通道比较少，4-8个个通道；1开关量输入；1632个通道：1开关量输出，开关量输入和输出还分不同电压等级的板，如直流24伏、125伏；交流 22（）伏或115伏等；816个通道不等；1脉冲量输入，用于采集速率的信号；48通道不等；1快速中断输入；1 HART I办议输入板；1现场总线

7、I/O板；每一块I/O板都接在I/O总线上。为了信号的安全和完整，信号在进入I/O板以前信号 要进行整修，如上下限的检査、温度补偿、滤波，这些工作可以在端子板完成，也可以分开 完成，完成信号整修的板现在有人称它们为信号调理板。1/0总线和控制器相连。80年代的dcs rh于控制器的运算能力不强，为了增加I/O点 数，把控制器的任务分开，实际上是有三种类型的控制器。即：完成闭坏运算的控制器、模 拟量数据采集器和逻辑运算器。它们分别有自己的I/O总线，各种DCS的I/O总线各不相 同。如果要求快速，最好采用并行总线。一般采用串行总线比较多。尤其是RS485总线较 多，模拟量数据采集器和逻辑运算器的

8、I/O点数可以多一些。闭环控制器、模拟景数据采集器和逻辑运算器可以和人机界面直接连在通讯网络上，在 网络上的每一个不同的控制器作为网络上的一个独立结点。每一个结点完成不同的功能。它 们都应有网络接口。有的DCS为了节省网络接口，把所有的过程控制用的设备即闭环控制 器、模拟量数据采集器和逻辑运算器预先连在控制总线上，称为过程控制站。这可以增加过 程控制站能接收的I/O点数，又能节省接口。然后再通过接I I连到网络上，与人机界面相连。 随着计算机计术的发展，控制器的运算能力不断增强，如PC机做的一个控制器能力很强， 既可接收模拟量运算，也接收开关量逻辑运算。一个控制器成为网络上的一个结点。通过网

9、络与人机界而相连。控制器是DCS的核心部件，它相当于一台PC机。有的DCS的控制器本身就是PC机。 它主要有CPU、RAM、E2PROM和ROM等芯片，还有两个接口，一个向下接收I/O总线 來的信号，另一个接口是向上把信号送到网络上人机界面相连。ROM用來存贮完成各种 运算功能的控制算法（有的DCS称为功能块库）。在库中存功能块，如控制算法PID、带死 区PID,积分分离PID,算术运算加、减、乘、除、平方、开方、函数运算一次滤波、正弦、 余弦、X-Y函数发牛器、超前-滞后；比较先进的算法有史密斯预估，C语言接口、矩阵加、 矩阵乘；逻辑运算冇逻辑与、逻辑或、逻辑非、逻辑与非等。通常用站功能块不

10、仅把模拟量 和开关量结合起來，还与人连系起來。功能块越多，用户编写应用程序（即组态）越方便。 组态按照工艺要求，把功能块连接起來形成控制方案。把控制方案存在E2PROM中。因为 E2PROM可以擦写，纟R态要随工艺改变而改变，所以把组态存在E2PROM中。不同用八有 不同组态。组态时，用户从功能块库中选择要的功能块，填上参数，把功能块连接起来。形 成控制方案存到E2PROM中。这时控制器在组态方式，投入运行后就成为运行方式控制器中安装有操作系统，功能块组态软件和通讯软件。为了系统安全运行，闭环控制器一定是冗余运行的，-用一备，并且是热备。为了使冗 余成功，应注意以下儿点：两个控制器的硬件、软件

11、版木必需一致；检查发送接收的芯片 是否完好；兀余的芯片是否完好。两个模件的设定是否一样、还要检查有没有带手操站等。通讯网络把过程站和人机界面连成一个系统。通讯网络冇几种不同的结构行式。如总线 式、环形和星形（见图）。总线形在逻辑上也是环形的。星形的只适用于小系统。不论是环 形还是总线形，一般都采用广播式。其它一些协议方式已用的较少。通讯网络的速率在10M 和100M左右。人机界面有4种不同形式的结点，它们是操作站、工程师工作站、历史趋势站和动态数 据服务器。u操作站安装有操作系统、监控软件和控制器的驱动软件。显示系统的标签、动态流程 图和报警信息。U工程师工作站给控制器组态（CAD）,也可以给

12、操作站组态（作动态流程图）。如果 监控软件作图能力很强，作图工作可以由监控软件独立完成。工程师站的另外一个功能是读 控制器的组态，用于控制器升级，查找故障。我们称Z为逆向工程师站。u历史趋势站用于存储历史数据，一般用磁盘阵列（称为RAID技术）。u动态数据服务器是DCS和MIS系统的接口，也是DCS和Web的隔离设备。DCS和PLC的设计原理区别较大，PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，70年 代的PLC只冇开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺 序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输岀操作，來控制各类机械或 生产过程。用户编制的控制程序衣达

13、了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用八程序 存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU 内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1, 程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令），然后再返回起始 步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC, 循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。程序计数器这样的循环操作，这是DCS所没有的。 这也是使PLC的兀余不如DCS的原因。DCS是在运算放人器的基础上得以发展的。把所有 的函数、各过程变量Z间的关系都作成功能块（有的

14、DCS系统称为膨化块）。70年代中期 的DCS只冇模拟量控制。如TDC2000系统，一个控制器一秒钟内能完成8个PID回路的 运算。首先应用的是化工行业。DCS和PLC的表现的主耍差别是在开关量的逻辑解算和模 拟量的运算上，即使后來两者相互有些渗透，但是还是有区别。80年代以后，PLC除逻辑 运算外，也有一些控制冋路用的算法，但要完成一些复杂运算还是比较困难，PLC用梯形 图编程，模拟量的运算在编程时不太直观，编程比较麻烦。但在解算逻辑方面，表现出快速 的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所冇的输入都当成开关量来处理, 16位（也有32位的）为一个模拟量。而DCS把所有输入都当

15、成模拟量，1位就是开关量。 解算一个逻辑是在几百微秒至几毫秒量级。对于PLC解算一个PID运算在几十毫秒，这与 DCS的运算时间不相上下。人型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结來 送给PLC的控制器。不同型号的DCS,解算PID所需时间不同，但都在儿十毫秒的量级。 如早期的TDC2000系统，1秒钟内完成8个回路的控制运算。随着芯片技术的发展，解算 一个算法的时简在缩短。解算一个算法所需时间与功能块的安排方式和组态方式有关。在接地电阻方面，对PLC也许要求不高，但对DCS 定要在几欧姆以下（通常在4欧 姆以下）。模拟量隔离也是非常重要的。在有爆炸危险的地方，应配置本质安全栅。

16、相同I/O点数的系统，用PLC比用DCS,其成本要低一些（大约能省40%左右）。PLC 没冇专用操作站，它用的软件和硕件都是通用的，所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC 的控制器，可以接收儿千个I/O点（最多可达8000多个I/O）。DCS的控制器，只能儿白个 I/O点（不超过500个I/O）。如果被控对象主耍是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。 如果主要是模拟量控制、并且函数运算很多，最好采用DCS。DCS在控制器、I/O板、通讯 网络等的兀余方面，一些高级运算、行业的特殊要求方面都要比PLC好的多。PLC由于采 用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。特别要指出的是，DCS的专用操作站，不是天经地义的。它是市历史原因形成的。DCS 厂家如再不开放操作站，与工厂的管理信息系统连网，个别DCS就有从币场中消失的危险。 随着新技术的诞生，负面影响也跟着而来。新操作站的开放，病毒和黑客容易侵入到系 统