三菱PLC基础学习教程1

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1、(1)三菱 PLC基础学习(2)输出接口电路的隔离方式(3)输出接口电路的主要技术参数a. 响应时间响应时间是指PLC从 ON状态转变成OFF状态或从OFF状态转变成 ON状态所需要的时间。继电器输出型响应时间平均约为10ms；晶闸管输出型响应时间为1ms以下；晶体管输出型在0.2ms 以下为最快。b. 输出电流继电器输出型具有较大的输出电流，AC250V以下的电路电压可驱动纯电阻负载2A/1 点、感性负载80VA以下（ AC100V或 AC200V ）及灯负载100W以下 （AC100V 或 200V） 的负载；Y0、 Y1 以外每输出1 点的输出电流是0.5A ，但是由于温度上升的原因，每

2、输出4 合计为 0.8A 的电流，输出晶体管的ON电压约为 1.5V ，因此驱动半导体元件时，请注意元件的输入电压特性。Y0、Y1每输出 1 点的输出电流是0.3A ，但是对 Y0、Y1使用定位指令时需要高速响应，因此使用10100mA的输出电流；晶闸管输出电流也比较小，FX1S无晶闸管输出型。c. 开路漏电流开路漏电流是指输出处于OFF状态时， 输出回路中的电流。继电器输出型输出接点OFF是无漏电流；晶体管输出型漏电流在0.1mA以下；晶闸管较大漏电流，主要由内部RC电路引起，需在设计系统时注意。(4)输出公共端 （COM ）公共端与输出各组之间形成回路，从而驱动负载。 FX1S有 1 点或

3、 4 点一个公共端输出型，因此各公共端单元可以驱动不同电源电压系统的负载。5电源PLC 的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此 PLC 的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在 +10%(+15%) 范围内，可以不采取其它措施而将PLC 直接连接到交流电网上去。如 FX1S 额定电压AC100V 240V，而电压允许范围在AC85V 264V 之间。允许瞬时停电在10ms 以下，能继续工作。一般小型PLC 的电源输出分为两部分：一部分供PLC 内部电路工作；一部分向外提供给现场传感器等的工作电源。因此PLC 对电源的基本要

4、求：1）能有效地控制、消除电网电源带来的各种干扰；2）电源发生故障不会导致其它部分产生故障；3）允许较宽的电压范围；4）电源本身的功耗低，发热量小；5）内部电源与外部电源完全隔离；6）有较强的自保护功能。一、PLC 的工作原理由于 PLC 以微处理器为核心，故具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。 微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O 扫描方，若有键按下或有I/O 变化，则转入相应的子程序，若无则继续扫描等待。PLC 则是采用循环扫描的工作方式。对每个程序，CPU 从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开

5、始逐条执行用户程序， 直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。扫描周期的长短主要取决于以下几个因素：一是CPU 执行指令的速度； 二是执行每条指令占用的时间；三是程序中指令条数的多少。一个扫描周期主要可分为3 个阶段。1输入刷新阶段在输入刷新阶段，CPU 扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入。2程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐

6、步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输入刷新阶段。3输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路（输出映像寄存器） ， 并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC的实际输出。由此可见， 输入刷新、 程序执行和输出刷新三个阶段构成PLC 一个工作周期， 由此循环往复，因此称为循环扫描工作方式。由于输入刷新阶段是紧接输出刷新阶段后马上进行的，所以亦将这两个阶段统称为I/O 刷新阶段。实际上，除了执行程序和I/O 刷新外，PLC 还要进行各种错误检测（自诊断功能） 并与编

7、程工具通讯，这些操作统称为 “监视服务”，一般在程序执行之后进行。综上述，PLC 的扫描工作过程如图1 4 所示。显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长， 响应速度越慢。 由于每个扫描周期只进行一次I/O 刷新，即每一个扫描周期PLC 只对输入、输出状态寄存器更新一次， 所以系统存在输入输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。但是由于其对I/O 的变化每个周期只输出刷新一次，并且只对有变化的进行刷新，这对一般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成影响，还会提高抗干扰能力。这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行，PLC 在一个工作周期的大部分时间是与外设隔离的，

8、 而工业现场的干扰常常是脉冲、短时间的， 误动作将大大减小。但是在快速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个一般PLC 都会采取高速模块。总之， PLC 采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之一，我们在学习和使用PLC 当中都应加强注意。第二节FX1S 的性能指标Fx 系列PLC 个部分含义：若特殊品种缺省，通常指 AC 电源、 DC 输入、 横式端子排， 其中继电器输出：2A/1 点；晶体管输出：0。 5A/1 点；晶闸管输出：0。3A/1 点。例如 FX2N-40MRD，其参数含义为三菱FX2N PLC ，有 40 个 I/O 点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V电源。速响应

9、系统中就会造成响应滞后现象，这个一般PLC 都会采取高速模块。总之， PLC 采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之一，我们在学习和使用PLC 当中都应加强注意。第二节FX1S 的性能指标Fx 系列PLC 个部分含义：若特殊品种缺省，通常指 AC 电源、 DC 输入、 横式端子排， 其中继电器输出：2A/1 点；晶体管输出：0。 5A/1 点；晶闸管输出：0。3A/1 点。例如 FX2N-40MRD，其参数含义为三菱FX2N PLC ，有 40 个 I/O 点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V电源。速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个一般PLC 都会采取高速模块。总之， PL

10、C 采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之一，我们在学习和使用PLC 当中都应加强注意。第二节FX1S 的性能指标Fx 系列PLC 个部分含义：若特殊品种缺省，通常指 AC 电源、 DC 输入、 横式端子排， 其中继电器输出：2A/1 点；晶体管输出：0。 5A/1 点；晶闸管输出：0。3A/1 点。例如 FX2N-40MRD，其参数含义为三菱FX2N PLC ，有 40 个 I/O 点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V电源。速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个一般PLC 都会采取高速模块。总之， PLC 采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之一，我们在学习和使用P

11、LC 当中都应加强注意。第二节FX1S 的性能指标Fx 系列PLC 个部分含义：若特殊品种缺省，通常指 AC 电源、 DC 输入、 横式端子排， 其中继电器输出：2A/1 点；晶体管输出：0。 5A/1 点；晶闸管输出：0。3A/1 点。例如 FX2N-40MRD，其参数含义为三菱FX2N PLC ，有 40 个 I/O 点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V电源。速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个一般PLC 都会采取高速模块。总之， PLC 采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之一，我们在学习和使用PLC 当中都应加强注意。第二节FX1S 的性能指标Fx 系列PLC 个部分

12、含义：若特殊品种缺省，通常指 AC 电源、 DC 输入、 横式端子排， 其中继电器输出：2A/1 点；晶体管输出：0。 5A/1 点；晶闸管输出：0。3A/1 点。例如 FX2N-40MRD，其参数含义为三菱FX2N PLC ，有 40 个 I/O 点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V电源。速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个一般PLC 都会采取高速模块。总之， PLC 采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之一，我们在学习和使用PLC 当中都应加强注意。第二节FX1S 的性能指标Fx 系列PLC 个部分含义：若特殊品种缺省，通常指 AC 电源、 DC 输入、 横式端子排， 其

13、中继电器输出：2A/1 点；晶体管输出：0。 5A/1 点；晶闸管输出：0。3A/1 点。例如 FX2N-40MRD，其参数含义为三菱FX2N PLC ，有 40 个 I/O 点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V电源。速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个一般PLC 都会采取高速模块。总之， PLC 采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之一，我们在学习和使用PLC 当中都应加强注意。第二节FX1S 的性能指标Fx 系列PLC 个部分含义：若特殊品种缺省，通常指 AC 电源、 DC 输入、 横式端子排， 其中继电器输出：2A/1 点；晶体管输出：0。 5A/1 点；晶闸管输出：0

14、。3A/1 点。例如 FX2N-40MRD，其参数含义为三菱FX2N PLC ，有 40 个 I/O 点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V电源。速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个一般PLC 都会采取高速模块。总之， PLC 采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之一，我们在学习和使用PLC 当中都应加强注意。第二节FX1S 的性能指标Fx 系列PLC 个部分含义：若特殊品种缺省，通常指 AC 电源、 DC 输入、 横式端子排， 其中继电器输出：2A/1 点；晶体管输出：0。 5A/1 点；晶闸管输出：0。3A/1 点。例如 FX2N-40MRD，其参数含义为三菱FX2N PL

15、C ，有 40 个 I/O 点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V电源。速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个一般PLC 都会采取高速模块。总之， PLC 采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之一，我们在学习和使用PLC 当中都应加强注意。第二节FX1S 的性能指标Fx 系列PLC 个部分含义：若特殊品种缺省，通常指 AC 电源、 DC 输入、 横式端子排， 其中继电器输出：2A/1 点；晶体管输出：0。 5A/1 点；晶闸管输出：0。3A/1 点。例如 FX2N-40MRD，其参数含义为三菱FX2N PLC ，有 40 个 I/O 点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V电源

16、。速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个一般PLC 都会采取高速模块。总之， PLC 采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之一，我们在学习和使用PLC 当中都应加强注意。第二节FX1S 的性能指标Fx 系列PLC 个部分含义：若特殊品种缺省，通常指 AC 电源、 DC 输入、 横式端子排， 其中继电器输出：2A/1 点；晶体管输出：0。 5A/1 点；晶闸管输出：0。3A/1 点。例如 FX2N-40MRD，其参数含义为三菱FX2N PLC ，有 40 个 I/O 点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V电源。速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个一般PLC 都会采取高速模块。总之， PLC 采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之一，我们在学习和使用PLC 当中都应加强注意。第二节FX1S 的性能指标Fx 系列PLC 个部分含义：若特殊品种缺省，通常指 AC 电源、 DC 输入、 横式端子排， 其中继电器输出：2A/1 点；晶体管输出：0。 5A/1 点；晶闸管输出：0。3A/1 点。例如 FX2N-40MRD，其参数含义为三菱FX2N PLC ，有 40 个 I