《catiaDMU运动机构》由会员分享，可在线阅读，更多相关《catiaDMU运动机构（19页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、精品word学习资料可编辑CATIA数字样机仿真机构分析CATIA 数字样机仿真机构分析1绪论2细节分析3运动仿真的流程4相关概念5重点懂得各运动副的概念和创建要素7基本运行与位置调整10基于运动函数的模拟10综合模拟11序列编辑与重放13基于运动仿真的数字样机分析14运动副运动规律的查看与储存15运动参数测量15机构运动轨迹分析16扫掠包络体17空间分析18名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑绪论相对于物理样机， 数字样机的优点不言而喻， 在很大程度上可以代替物理样机的作用， 随着数字样机技术的进展和日益成熟， 今后会在更大的程度和更多的方面取代物理样机， 提高产品的研发效率和技术
2、水平；学习 Catia 数字样机需要把握主要几大块内容：1，工作窗口的构成和功能2，运动仿真流程的把握3，各种运动副的运用4，基本运动学原理的把握5，仿真机构的运行与重放6，基于运动仿真的数字样机分析技术名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑细节分析该模块位置： CATIA Digital Mock Up DMU kinematics工具栏主要：有 DMU运动机构DMU一般动画运动机构更新以及 DMU空间分析四大块；各工具按钮的作用需要在实践操作中一步步把握和数字，非一朝一夕的功夫可以消化，其基本功能都是相对简洁的，但是要综合运用，必 须勤加练习细细领悟；名师归纳总结欢迎下载精品wor
3、d学习资料可编辑运动仿真的流程3D 数字模型数字样机预备静态装配（包括全面静态装配后删除限制运动的约束后自动创建运动副， 全面静态装配后通过对话框利用相关约束手动创建运动副） 或者直接手动创建运动副全部必要基础运动副创建完成分析是否需要建立关联运动副并创建定于仿真过程中的固定件（机械装置自由度DOF变为 1）施加驱动 &制定运动法就（直到机械装置自由度 DOF为 0）运动模拟与分析；名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑相关概念1，完整的静态约束：具有装配关系的两个零部件间有3 个能够限制或者规定其 3D 空间全部自由度的约束，保证数字样机上每一个零部件均具有空间中的唯独位置；2，运动
4、副分类：包括基础运动副和关联运动副，基础运动副分为低 副（面接触）和高副（点线面接触） ，关联运动副是指一个运动副内包含 3 个以上零部件或者包含两对低副；3，运动副的创建方法：装配约束转化法（自动创建和手动创建），直接创建法（不依据静态装配约束，直接利用模型的几何要素创建），构建要素创建法（不便于通过前两者创建的），关联运动副（将两个基础运动副关联或者在其对话框内直接建立两个基础运动副后将其关联即可），在实际操作过程中，可以依据实际情形综合运用各种方法建立运动仿真需要的运动副；4，构建要素：所谓构建要素，就是在相关零件上建立或点或线或者面的要素，建立两者间的滑动或滚动关系；5，固定件定义：用
5、于为各运动供应基准和参考，是机构运动的必要 条件，一般只有 1 个固定件， 其余没有相对运动的零部件均要与其建立刚性联接；固定件可以在第一步创建，也可以在最终创建，为了观看自由度 DOF便利，有时在第一步建立；6，施加驱动：全部运动副（联接）及固定件创建完成之后，机械装 置剩余多少自由度就必需添加多少驱动， 由于只有当整个装置的自由度 DOF变为后，才具有固定的运动方式，也才可以进行模拟，否就名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑运算机不行能进行自我选择；机构的运动模拟有两种方式， 一是通过命令进行模拟的方式， 一是接受法就曲线（程序命令）进行模拟的方式，要是只检验一般的运动效 果，接
6、受命令驱动模拟的方式居多；名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑重点懂得各运动副的概念和创建要素1，旋转运动副：两构建间相对运动为转动，创建要素为两条相合轴线及两个轴向限制面；2，棱形副：两构件相对运动为沿着某一条公共直线滑动，创建要素为分属两个零部件的两条相合直线及与直线平行或者重合的两条相合平面；3，圆柱运动副：两个零部件之间既可沿着公共轴线转动，又能像棱形副一样沿着这一轴线滑动的运动副， 基本要素是分属两零部件的相合轴线；4，螺钉副：两零部件之间沿着公共轴线转动，以及沿着这一轴线的滑动以“螺距”为约束联动的运动副，基本创建要素与圆柱副一样， 为两条分属两零部件的相合轴线；5，球面
7、副：两零部件之间仅被一公共点或一公共球面约束的多自由 度运动副， 可以实现多方向的摇摆与转动， 创建要素是分属两零部件的两个相合的点（不能单独驱动） ；6，平面副：两零部件之间以一个公共的平面为约束，具有除沿平面 法向移动及绕平面坐标轴转动外的3 个运动自由度， 创建要素是分属两构建的相合平面（不能单独驱动） ；以上 6 个运动副属于低副的范畴， 构件之间通过面接触； 有的运动副不能单独驱动，必需协作其他运动副一起发挥作用；以下几个属于点线面接触运动副， 属于高副的范畴 （不能直接构成驱动，需协作其他运动副使用） ；名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑1，点曲线：两构建之间通过点与曲
8、线的相合而构成的运动副，创建要素是一个零部件上的一条线及另一运动副构件上与该线相合的一个点（不能单独驱动） ；2，滑动曲线：两构件间通过一对相切的曲线，实现互为约束的，切点速度不为零的运动， 创建要素是分属不同零部件上相切的两条曲线或者直线与曲线（不能单独驱动）3，滚动曲线：两构件通过一对相切的曲线，实现互为约束，切点速度为零的运动， 创建要素是分属不同零部件商的两条曲线或者直线与曲线（不能单独驱动） ；4，点曲面：两构件之间通过点与曲面的相合而构成的运动副，创建要素是运动副一个零部件上的曲面与另一构件上与该曲面处于相合状态的一个点（不能单独驱动，本身也没有驱动命令） ；关联运动副包括 U 型
9、接合， CV接合，齿轮接合，齿轮齿条接合，电缆接合及刚性结合， 除了刚性结合， 其他的都是用特定的方式关联旋转副或者棱形副；1，U 型接合用于同步关联两条轴线相交的旋转，不依靠相关零部件的物理连接， 用在不易传动过程为重点的运动机构创建过程中能够简化结构并削减操作， 创建要素是分属于不同零件上的两条相交轴线或者已经建立的两个旋转副；2，CV接合用于通过中间轴同步关联两个特定位置的两个旋转副；可以不依靠相关部件的物理连接， 用在不以传动为重点过程的运动机构建立过程中能够简化结构和操作过程， 创建要素是分属于不同零部件名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑上的三轴线， 或已建立的三个旋转，
10、 基本条件是三条轴线相交并处于同一平面，且起始端轴线与中间轴线夹角相同；3，齿轮传动用于以确定比率关联两个旋转运动副， 可以创建平行轴，交叉轴和相交轴的各种齿轮运动机构， 以正比率关联仍可以模拟带传动和链传动， 创建要素是建立在同一零件或者建立在刚性连接体上的两旋转运动副；4，齿轮齿条传动用于以确定比率关联一个旋转和一个棱形运动副， 创建要素是建立在同一零部件上的旋转和棱形运动副或者建立在刚性连接体上的也可；5，缆绳接合用于以确定比率关联两个棱形运动副，实现具有确定配合关系的两个直线运动， 创建要素是统一运动机构中的任意两个棱形运动副；基于轴系的运动副其基本原理同以上运动副是一样的，只是以轴系
11、的形式定义而已，只要明白其本质，形式只是表面现象而已，在这里关键是如何创建轴系以及轴系在运动过程中担当的作用；仿真机构的运行与重放名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑基本运行与位置调整假如数字样机仿真机构中具有多个机械装置（可以具有多个），可以在“机械装置” 选项栏中选择不同的机械装置进行模拟；使用命令进行模拟适用于运动机构完成后对运动情形的基本测试，不适于作进一步的运动分析；位置调整时，单击“运动机构更新”中的 ， 依据需要选择重置的方式，假如要将当前位置设置为初始位置， 可编辑相应命令， 选择“重置为零”，就当前位置被设置为初始位置；基于运动函数的模拟即将命令以函数的形式表现出来
12、， 重点是函数的编制， 函数对话框的操作方法；可以在结构树上编辑命令，引出公式编辑对话框，也可以 直接应用学问工程工具栏中的函数工具， 设定相应命令后引出公式编辑器；这里，要关注一下，常用命令的编辑格式，娴熟后才可编制成 熟的运动公式；名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑综合模拟综合模拟中， 运动模拟对话框中使用命令模拟和使用曲线模拟两种选项是如何显现的？为什么有的模拟没有？此部分包括基本模拟以及模拟过程的记录， 可以手动亦可以自动， 插入越多图片，就记录越精细；. 教程中显现了一个多驱动手动把握的机械手夹持工件的运动机构，第一种方法为手动把握， 对多个动作命令分别添加相应的命令把握
13、指令，在综合模拟模块，设置好相应动作后，在编辑模拟对话框 中插入该动作步骤，全部动作完成后点击“” ，添加重放功能即可观看机构的运动模拟动画；名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑当然，除了手动输入动作外，仍可用程序把握机械手的运行；设置关 联运动的时候， 可以编辑一个命令的公式， 使其与需要关联的运动命令相等即可；编制程序：工具栏中的命名确定，在规章编辑器文本框中输入程序即可，这里对程序的格式要有确定的要求；编辑完成后单击确定，就下生成；程序把握与运动函数一样，通过“使用法就曲线进行模拟”；模拟记录查看： 可以在结构树中选择查看， 也可以在工具栏中综合模拟中查看， 不过在结构树中选择
14、时编辑模拟对话框是激活的；如选择“动画视点”复选框，除播放机构的运动过程外，仍附带有模拟记录 过程时对机构的视点操作，此时鼠标对机构的把握就无效了；3.2模拟编辑与重放“重放 replay ” 是在已有模拟的基础上， 在 catia 环境中转换为视频段的形式并记录在结构树上， 可简化查看程序， 在运动分析时可代替模拟成为分析目标， 提高运算机运算速度； 在制作时如选中动画视点复选框，就会记录动画视点，重放事也会显示出来；生成重放或者动画文件的操作很简洁，这里就不再赘述；名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑序列编辑与重放对于结构树上有多个“模拟”的运动机构，使用序列设置可以编排模 拟的
15、播放次序， 用于多种运动状态的连续观看与功能呈现； 在一般动画工具栏中选中 ，即可打开序列编辑对话框，对比相应的次序，依据需要对号入座即可，完成后点击确定“OK”，在结构树上生成sequence 节点；需要播放时，双击该选项或者用一般播放器均可；名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑基于运动仿真的数字样机分析机械装置分析，对话框会显示运动机构相关信息，如下图在列表中选中任意运动副时， 相关的零件均会高亮显示， 当选中复选框接合可视化时， 在图形中会以箭头形式显示运动状况， 便于分析与观看复杂运动机构运动副的构成情形；点击save 按钮，信息会以表格的形式记录下来；点击Laws，可以显示出运动函数规
