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1、附录A 无人机搭载激光雷达校验飞行方案及偏心分量计算A.1校验飞行方案A.1.1 可设计2个航高、6条航线，其中低航高2条交叉航线，高航高2条分叉航线，1条对飞航线，1条平行航线（旁向50%重叠率），飞行示意图见图1：A.1.2 也可设计飞行航线为33，旁向重叠率大于50%，单向飞行。飞行示意图见图2。A.1.3 在校验场内布设地面控制点进行控制点测量，地面控制点宜布设为一个平面或一条直线，可按照数据高程模型格网间距的5倍进行布设。A.1.4 用于高程精度检验的控制点应布设在裸露的平坦地面上，平面精度校验的控制点需要时可布设为三维地面标志点。A.1.5 地面控制点平面位置精度应不低于GB/T1
2、8314中E级GPS点的精度要求，高程精度应不低于等外水准的精度要求。A.2 偏心分量测定表如下：附录B 机载高光谱成像仪光谱重建B.1本附录适用于可见光-短波红外推扫式高光谱成像仪数据重建。B.2光谱数据重建需消除三个影响因素：光谱及辐射定标误差、大气校正误差、地形和光照影响。B.3 室内光谱定标B.3.1 应用标准光谱，采集标准光源光谱数据。B.3.2 根据采集的标准光谱数据，按照式拟合出所有高光谱探测像元的中心波长：r,c=i=0Mj=0Ngijricj（B.3.2）式中：gij多项式的拟合参数；r面阵像元的行号；c列号；r,c像元的光谱拟合结果。B.4 室内辐射定标B.4.1 采集标准
3、光谱数据进行逐波段数据处理，根据辐射亮度输入值与传感器输出DN值的关系公式：Lji=ajiDN(j,i)+bji（B.4.1）式中：Lji第j组第i波段辐射亮度输入值；DN(j,i)第j组第i波段图像灰度输出值；aji、bji第j组第i波段辐射定标系数。测得的多组成像光谱仪输出值和标准光源在该波段中心波长处的光谱亮度值做线性拟合后，得出各波段最佳的定标系数aji，bji。B.5 大气校正B.5.1高光谱利数据大气校正方法分为用校验场实测波谱的地空回归分析法和基于大气辐射传输理论的各种辐射传输模型二种B.5.2 校验场飞行地空回归分析法技术要求如下：1飞行测量过程中，应进行明暗地物或黑白布同步或
4、准同步地面光谱测量，同一测区宜采用同一光谱仪。2定标布应分别选择反射特性均匀、面积不少于55个像元的黑布和白布，在350nm2500nm的波段范围内，白布发射率大于0.7，黑布发射率小于0.3，并保证黑白布位置固定、表面平整。3黑白布测点应均匀分布于校验场，每一校验场地光谱测量至少选取80个测点。4 对图像数据与校验场黑白布实测光谱作最小二乘拟合，建立地、空回归方程，将图像数据转化为地面的反射光谱数据。B.5.3 基于大气辐射传输理论的辐射传输模型有6S、LOWTRAN、MODTRAN、FASCODE、ULTRAM等，传输模型反演方法理论基础严密，计算精度高，但需要测量和输入多种大气环境参量。
5、B.6地形和光照校正主要有二类方法：一是朗伯体模型法，如经验线性回归统计法，余弦校正法、半经验C校正法、SCS校正法、SCS+C校正法等；二是非朗伯体模型法，如半经验Minnaert校正法、半经验修正的SCS校正法。附录C检测报告格式C.1 飞行巡检报告可采用如下的报告格式：项目飞行巡检报告报告编号：报告日期：年月日共页第页项目名称项目地址项目类型委托单位巡检日期年月日巡检依据天气情况温度湿度无人机型号搭载设备飞行巡检结果巡检区域巡检内容评价区域一区域二区域三巡检结论批准：审核：主检：巡检单位（单位公章）：共页第页飞行路线巡检附图巡检：记录：校对：C.2 摄影测量报告可采用如下的报告格式：工程
6、摄影测量报告报告编号：报告日期：年月日共页第页工程名称工程地址工程类型委托单位检测日期年月日检测依据天气情况温度湿度无人机型号搭载设备摄影测量结果检测部位测量数据平均值123部位一部位二部位三检测结论批准：审核：主检：巡检单位（单位公章）：共页第页飞行路线检测附图巡检：记录：校对：C.3 数据分析报告可采用如下的报告格式：工程数据分析报告报告编号：报告日期：年月日共页第页工程名称工程地址工程类型委托单位检测日期年月日检测依据天气情况温度湿度无人机型号搭载设备数据分析结果检测部位特征类型识别内容识别结果部位一部位二部位三检测结论批准：审核：主检：巡检单位（单位公章）：共页第页飞行路线检测附图巡检：记录：校对：
