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1、单片机驱动步进电机的方法 作者： 日期：13 个人收集整理 勿做商业用途51单片机驱动步进电机的方法默认分类 2007-08-27 09:06 阅读6456 评论15 字号： 大大 中中 小小 在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。 这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7。5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成！! 该步进电机有6根引线,排列次序如下:1:红色、2:红色、3:橙色、4：棕色、5：黄色、6：黑色。 采用51驱动ULN2003的方法进行驱动. ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。 ;*；*步进
2、电机的驱动*; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005。05。19;-; 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!！ 转动的速度和脉冲的频率成正比!； 本步进电机步进角为 7.5度 。 一圈 360 度 ， 需要 48 个脉冲完成!；-; A组线圈对应 P2.4； B组线圈对应 P2。5； C组线圈对应 P2。6； D组线圈对应 P2。7; 正转次序： AB组-BC组CD组DA组 （即一个脉冲,正转 7.5 度）；-;-正转-ORG 0000HLJMP MAINORG 0100HMAIN：MOV R3，144 正转 3 圈共 144 脉冲START：MOV R
3、0，00HSTART1：MOV P2,#00HMOV A,R0MOV DPTR,TABLEMOVC A,A+DPTRJZ START 对 A 的判断，当 A = 0 时则转到 STARTMOV P2，ALCALL DELAYINC R0DJNZ R3,START1MOV P2，00HLCALL DELAY1;-反转-MOV R3,144 反转一圈共 144 个脉冲START2:MOV P2，#00HMOV R0，#05START3:MOV A，R0MOV DPTR，TABLEMOVC A,A+DPTRJZ START2MOV P2，ACALL DELAYINC R0DJNZ R3,START3
4、MOV P2,00HLCALL DELAY1LJMP MAINDELAY: MOV R7,#40 步进电机的转速M3： MOV R6，248DJNZ R6，$DJNZ R7,M3RETDELAY1: MOV R4,#20 2S 延时子程序DEL2： MOV R3,#200DEL3: MOV R2,#250 DJNZ R2， DJNZ R3，DEL3 DJNZ R4，DEL2 RETTABLE:DB 30H,60H,0C0H，90H 正转表DB 00 正转结束DB 30H，90H，0C0H,60H 反转表DB 00 反转结束END 51单片机控制四相步进电机 拿到步进电机，根据以前看书对四相步进
5、电机的了解,我对它进行了初步的测试，就是将5伏电源的正端接上最边上两根褐色的线，然后用5伏电源的地线分别和另外四根线(红、兰、白、橙）依次接触,发现每接触一下，步进电机便转动一个角度，来回五次，电机刚好转一圈，说明此步进电机的步进角度为360/（45）18度。地线与四线接触的顺序相反，电机的转向也相反。此步进电机，则只需分别依次给四线一定时间的脉冲电流,电机便可连续转动起来。通过改变脉冲电流的时间间隔，就可以实现对转速的控制;通过改变给四线脉冲电流的顺序，则可实现对转向的控制.所以，设计了如下电路图:C51程序代码为：代码一include AT89X51.h static unsigned i
6、nt count;static unsigned int endcount;void delay()；void main(void) count = 0； P1_0 = 0； P1_1 = 0; P1_2 = 0； P1_3 = 0; EA = 1; /允许CPU中断 TMOD = 0x11； /设定时器0和1为16位模式1 ET0 = 1; /定时器0中断允许 TH0 = 0xFC; TL0 = 0x18； /设定时每隔1ms中断一次 TR0 = 1； /开始计数startrun: P1_3 = 0； P1_0 = 1; delay(）; P1_0 = 0; P1_1 = 1； delay(
7、); P1_1 = 0； P1_2 = 1； delay（）； P1_2 = 0； P1_3 = 1； delay（）; goto startrun； /定时器0中断处理 void timeint（void） interrupt 1 TH0=0xFC； TL0=0x18; /设定时每隔1ms中断一次 count+;void delay（） endcount=2； count=0； dowhile（countendcount)；将上面的程序编译,用ISP下载线下载至单片机运行，步进电机便转动起来了,初步告捷！不过，上面的程序还只是实现了步进电机的初步控制，速度和方向的控制还不够灵活，另外，由于没
8、有利用步进电机内线圈之间的“中间状态”，步进电机的步进角度为18度。所以，我将程序代码改进了一下，如下：代码二#include static unsigned int count;static int step_index;void delay（unsigned int endcount);void gorun（bit turn, unsigned int speedlevel);void main(void） count = 0; step_index = 0; P1_0 = 0; P1_1 = 0； P1_2 = 0; P1_3 = 0; EA = 1; /允许CPU中断 TMOD = 0
9、x11； /设定时器0和1为16位模式1 ET0 = 1； /定时器0中断允许 TH0 = 0xFE； TL0 = 0x0C； /设定时每隔0。5ms中断一次 TR0 = 1； /开始计数 do gorun(1，60); while（1)； /定时器0中断处理 void timeint(void) interrupt 1 TH0=0xFE； TL0=0x0C； /设定时每隔0.5ms中断一次 count+；void delay（unsigned int endcount） count=0； dowhile（countendcount);void gorun(bit turn，unsigned
10、int speedlevel） switch(step_index） case 0: P1_0 = 1； P1_1 = 0; P1_2 = 0; P1_3 = 0; break； case 1: P1_0 = 1; P1_1 = 1; P1_2 = 0； P1_3 = 0; break； case 2： P1_0 = 0; P1_1 = 1； P1_2 = 0； P1_3 = 0; break； case 3: P1_0 = 0； P1_1 = 1； P1_2 = 1； P1_3 = 0; break； case 4: P1_0 = 0； P1_1 = 0； P1_2 = 1； P1_3 = 0; break； case 5: P1_0 = 0; P1_1 = 0; P1_2 = 1; P1_3 = 1； break; case 6: P1_0 = 0； P1_1 = 0； P1_2 = 0； P1_3 = 1; break； case 7: P1_0 = 1; P1_1 = 0； P1_2 = 0； P1_3 = 1; delay(speedlevel）； if （turn=0)
